CN108974803A - 一种圆柱体送料转盘 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及送料转盘技术领域,具体涉及一种圆柱体送料转盘。该圆柱体送料转盘包括机座,机座的顶部伸出端下方设置有安装座,所述安装座内设置有联轴器,安装座下方固定设置有减速机,减速机输出端连接联轴器,减速机下方固定设置有电机,减速机输入端连接电机,电机电性连接控制器,机座上方设置有轴承座,轴承座的侧面设置有感应器,感应器电连接控制器,轴承座内嵌有轴承,轴承内嵌有转轴,转轴连接于联轴器另一端,轴承座上方设置有转盘,转盘连接转轴,转盘上设置有若干个料杯,料杯的顶部为中空的圆柱体,底部为中空的圆锥体,感应器在高度方向上与料杯的圆锥体底部位置处相对,所述料杯呈环形等距离排列在转盘边缘上。
Description
技术领域
本发明涉及送料转盘技术领域,具体涉及一种圆柱体送料转盘。
背景技术
送料机是借助机器运动的作用力加力于材料,对材料进行运动运输的机器。
送料机专门用于粒料、粉料、片状料、带状材料等产品的输送,装载和转载物料是最重要、最复杂的运输作业之一,在各行业应用都十分广泛。当今社会,越来越多的厂家采用机械化输送,这种方式代替人力劳动将成为必然,其具有较高的精确度,而且省时省力,还大大减少了劳动强度,降低劳动成本节约人力资源,真正的做到了低成本,高回报。
现如今的市场上的传统送料机为带式送料机,带式送料机在输送物料时,输送带向前运动,依靠与物料之间的摩擦力使物料跟随输送带向前运动。圆柱体表面光滑,与输送带之间的摩擦力小,用带式送料机送料会使物料在输送带上打滑,影响物料加工运输中的准确位置,最终会影响圆柱体的加工运送效率。
发明内容
为解决上述存在的问题,本发明提供一种圆柱体送料转盘。
一种圆柱体送料转盘,包括机座,所述机座的顶部伸出端下方设置有安装座,所述安装座内设置有联轴器,所述安装座下方固定设置有减速机,所述减速机输出端连接联轴器,所述减速机下方固定设置有电机,所述减速机输入端连接电机,电机电性连接控制器,所述机座上方设置有轴承座,所述轴承座的侧面设置有感应器,所述感应器电连接控制器,所述轴承座内嵌有轴承,轴承内嵌有转轴,转轴连接于联轴器另一端,所述轴承座上方设置有转盘,所述转盘连接转轴,所述转盘上设置有若干个料杯,料杯的顶部为中空的圆柱体,底部为中空的圆锥体,所述感应器在高度方向上与料杯的圆锥体底部位置处相对,所述料杯呈环形等距离排列在转盘边缘上。
作为本发明的进一步方案:所述机座的形状为U形。
作为本发明的进一步方案:所述安装座为方形中空。
作为本发明的进一步方案:所述安装座与减速机螺钉或螺栓固定。
作为本发明的进一步方案:所述电机为伺服电机。
作为本发明的进一步方案:所述减速机与电机螺钉或螺栓固定。
作为本发明的进一步方案:所述感应器为位置感应器。
作为本发明的进一步方案:所述轴承座与机座螺钉或螺栓固定。
作为本发明的进一步方案:所述轴承为深沟球轴承。
本发明的有益效果:本发明采用了一种新的送料结构,改进了传统的送料模式,采用圆形转盘、一孔一件物料的方式,避免了圆柱体在加工运输时产生的打滑现象,增强了圆柱体在加工运输中位置的准确性,提高了圆柱体的运送效率,不同的料杯可以放置不同规格的圆柱体物料,转盘可以根据需要转动至抓手组件的抓取位置,方便抓手组件在特定工位抓取不同圆柱体物料。
附图说明
图1是本发明一种圆柱体送料转盘结构示意图。
图中:1-机座;2-感应器;3-转盘;4-料杯;5-轴承座;6-联轴器;7-安装座;8-减速机;9-电机。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例只用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1所示,一种圆柱体送料转盘,包括机座1,机座1的形状为U形,所述机座1的顶部伸出端下方设置有安装座7,所述安装座7为方形中空,所述安装座7内设置有联轴器6,所述安装座7下方固定设置有减速机8,所述减速机8输出端连接联轴器6,所述减速机8下方固定设置有电机9,所述减速机8输入端连接电机9,电机9电性连接控制器,所述机座1上方设置有轴承座5,所述轴承座5的侧面设置有感应器2,所述感应器2为位置感应器,所述感应器2电连接控制器,所述轴承座5内嵌有轴承,轴承内嵌有转轴,转轴连接于联轴器6另一端,所述轴承座5上方设置有转盘3,所述转盘3连接转轴,所述转盘3上设置有若干个料杯4,若干个料杯4呈环形等距离排列在转盘3边缘上,料杯4的顶部为中空的圆柱体,底部为中空的圆锥体,感应器2在高度方向上与料杯4的圆锥体底部位置处相对。
本发明安装座7与减速机8螺钉或螺栓固定。
本发明电机9为伺服电机。
本发明减速机8与电机9螺钉或螺栓固定。
本发明轴承座5与机座1螺钉或螺栓固定。
本发明轴承为深沟球轴承。
本发明的具体工作原理:启动设备,电机9开始工作,通过输出端带动减速机8运作,减速机8带动输出端转动,转轴通过联轴器6带着转盘3一起转动,当感应器2感应到料杯4到位时(料杯4下端圆锥的底部遮挡住感应器2发出的信号),感应器2反馈信号给控制器,控制器控制电机9停止运作,取料装置从料杯4中的取出物料,料杯4停止运动一段时间后(此时间用于取料装置取出物料),控制器控制电机9继续运作,直至下一料杯4到位(感应器2感应到下一料杯4到位)。
本发明的有益效果:本发明采用了一种新的送料结构,改进了传统的送料模式,采用圆形转盘、一孔一件物料的方式,避免了圆柱体在加工运输时产生的打滑现象,增强了圆柱体在加工运输中位置的准确性,提高了圆柱体的运送效率,不同的料杯可以放置不同规格的圆柱体物料,转盘可以根据需要转动至抓手组件的抓取位置,方便抓手组件在特定工位抓取不同圆柱体物料。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种圆柱体送料转盘,包括机座,所述机座的顶部伸出端下方设置有安装座,所述安装座内设置有联轴器,所述安装座下方固定设置有减速机,所述减速机输出端连接联轴器,所述减速机下方固定设置有电机,所述减速机输入端连接电机,电机电性连接控制器,所述机座上方设置有轴承座,所述轴承座的侧面设置有感应器,所述感应器电连接控制器,所述轴承座内嵌有轴承,轴承内嵌有转轴,转轴连接于联轴器另一端,所述轴承座上方设置有转盘,所述转盘连接转轴,所述转盘上设置有若干个料杯,料杯的顶部为中空的圆柱体,底部为中空的圆锥体,所述感应器在高度方向上与料杯的圆锥体底部位置处相对,所述料杯呈环形等距离排列在转盘边缘上。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱体送料转盘,其特征在于,所述机座的形状为U形。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱体送料转盘,其特征在于,所述安装座为方形中空。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱体送料转盘,其特征在于,所述安装座与减速机螺钉或螺栓固定。
5.根据权利要求1所述的一种圆柱体送料转盘,其特征在于,所述电机为伺服电机。
6.根据权利要求1所述的一种圆柱体送料转盘,其特征在于,所述减速机与电机螺钉或螺栓固定。
7.根据权利要求1所述的一种圆柱体送料转盘,其特征在于,所述感应器为位置感应器。
8.根据权利要求1所述的一种圆柱体送料转盘,其特征在于,所述轴承座与机座螺钉或螺栓固定。
9.根据权利要求1所述的一种圆柱体送料转盘,其特征在于,所述轴承为深沟球轴承。
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