CN205034669U - 一种用于机械手的圆形送料设备 - Google Patents
一种用于机械手的圆形送料设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205034669U CN205034669U CN201520666041.4U CN201520666041U CN205034669U CN 205034669 U CN205034669 U CN 205034669U CN 201520666041 U CN201520666041 U CN 201520666041U CN 205034669 U CN205034669 U CN 205034669U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- manipulator
- feeder equipment
- circular feeder
- bearing plate
- liftout
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种用于机械手的圆形送料设备，包括机架，所述机架设置有旋转机构，所述旋转机构的一侧设置有定位治具，所述旋转机构与定位治具之间设置有机械手；所述旋转机构的底部设置有顶料装置，所述旋转机构的一侧连接有限位装置，人手可以事先将注塑零件堆叠放置于旋转机构的上料工位，旋转机构上的物料转盘转动，当物料旋转至顶料装置的上方时，顶料装置对旋转机构上的物料进行自动上料，机械手夹取物料并将物料运输至定位治具上，物料在定位治具中定位后，机械手将其放置注塑模具中实现注塑，如此循环，本圆形送料设备可实现自动化上料和定位，节约企业的用人成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种用于机械手的圆形送料设备。
背景技术
关于平板类产品的注塑，一般需要先定位后，再利用机械手将其放置于注塑模具中。例如手机钢片，在注塑之前需要先将其定位，机械手才能将其正确的放置于注塑模具中。
而目前的生产定位，一般是通过人手进行将注塑零件放置于定位治具中，待机械手夹取后再放置另一个注塑零件。工人需要长时间的对其进行补料，而且每台设备均需要配备一位工人，导致生产企业人力资源的浪费。
因此，亟需设计一种应用于机械手并能够实现自动上料的圆形送料设备。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种用于机械手的圆形送料设备，实现自动化上料、定位，节约企业的用人成本。
为实现上述目的，本实用新型的一种用于机械手的圆形送料设备，包括机架，所述机架设置有旋转机构，所述旋转机构的一侧设置有定位治具，所述旋转机构与定位治具之间设置有机械手；所述旋转机构的底部设置有顶料装置，所述旋转机构的一侧连接有限位装置。
作为优选，所述旋转机构包括支撑板，所述支撑板设置有电机支架，所述电机支架连接有旋转电机，所述支撑板连接有固定轴套，所述固定轴套内部设置有轴承，所述轴承的内圈连接有转轴，所述旋转电机的输出轴与转轴的底端连接；所述转轴的顶端连接有物料转盘。
作为优选，所述限位装置包括限位卡板，所述限位卡板的周沿设置有限位槽，所述支撑板连接有第一气缸，所述第一气缸的输出轴连接有与限位槽匹配定位的限位柱。
作为优选，所述物料转盘设置有四个上料工位，所述限位槽设置有四个，四个限位槽均匀分布于限位卡板的周沿。
作为优选，所述支撑板的底部设置有复位感应器，所述转轴连接有与复位感应器配合的复位杆。
作为优选，所述固定轴套内部设置有双轴承，所述转轴连接于双轴承的内圈。
作为优选，所述顶料装置包括顶料固定架，所述顶料固定架连接于支撑板底部，所述顶料固定架连接有顶料电机，所述顶料电机连接有丝杆，所述丝杆连接有螺母套，所述螺母套连接有顶料杆，所述顶料杆穿出支撑板并设置于物料转盘的底部。
作为优选，所述顶料固定架连接有限位感应器，所述螺母套连接有与限位感应器配合的限位杆。
本实用新型的有益效果：一种用于机械手的圆形送料设备，包括机架，所述机架设置有旋转机构，所述旋转机构的一侧设置有定位治具，所述旋转机构与定位治具之间设置有机械手；所述旋转机构的底部设置有顶料装置，所述旋转机构的一侧连接有限位装置，人手可以事先将注塑零件堆叠放置于旋转机构的上料工位，旋转机构上的物料转盘转动，当物料旋转至顶料装置的上方时，顶料装置对旋转机构上的物料进行自动上料，机械手夹取物料并将物料运输至定位治具上，物料在定位治具中定位后，机械手将其放置注塑模具中实现注塑，如此循环，本圆形送料设备可实现自动化上料和定位，节约企业的用人成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的主视结构示意图。
图3为本实用新型的俯视结构示意图。
图4为本实用新型旋转机构的主视结构示意图。
图5为本实用新型的限位装置与物料转盘连接的结构示意图。
图6为本实用新型的限位装置与物料转盘连接的主视结构示意图。
图7为本实用新型旋转机构的立体结构示意图。
图8为图7中A处的放大结构示意图。
附图标记包括：
1—支撑板11—固定轴套12—转轴
13—复位感应器14—复位杆2—电机支架
3—旋转电机4—物料转盘41—上料工位
5—顶料装置51—顶料固定架52—顶料电机
53—丝杆54—螺母套55—顶料杆
56—限位感应器57—限位杆6—限位装置
61—限位卡板62—限位槽63—第一气缸
64—限位柱7—旋转机构8—定位治具
9—机械手10—机架。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1至图8所示，本实用新型的一种用于机械手的圆形送料设备，包括机架10，所述机架10设置有旋转机构7，所述旋转机构7的一侧设置有定位治具8，所述旋转机构7与定位治具8之间设置有机械手9；所述旋转机构7的底部设置有顶料装置5，所述旋转机构7的一侧连接有限位装置6。人手可以事先将注塑零件堆叠放置于旋转机构7的上料工位41，旋转机构7上的物料转盘4转动，当物料旋转至顶料装置5的上方时，顶料装置5对旋转机构7上的物料进行自动上料，机械手9夹取物料并将物料运输至定位治具8上，物料在定位治具8中定位后，机械手9将其放置注塑模具中实现注塑，如此循环，本圆形送料设备可实现自动化上料和定位，节约企业的用人成本。
本实施例的限位装置6包括限位卡板61，所述限位卡板61的周沿设置有限位槽62，所述支撑板1连接有第一气缸63，所述第一气缸63的输出轴连接有与限位槽62匹配定位的限位柱64。当上料工位41旋转至顶料装置5的上方时，为确保上料工位41准确位于顶料装置5的上方并且在上料的过程中不发生位移，第一气缸63驱动限位柱64卡接于限位卡板61的限位槽62内，使物料转盘4固定于当前的位置。
本实施例的物料转盘4设置有四个上料工位41，所述限位槽62设置有四个，四个限位槽62均匀分布于限位卡板61的周沿。工人可以将需要注塑零件堆叠放置于四个上料工位41处，待上料一段时间后再进行补料，无需工人时刻守候上料。四个限位槽62对应四个上料工位41，确保上料工位41的位置定位准确。
本实施例的旋转机构7包括支撑板1，所述支撑板1设置有电机支架2，所述电机支架2连接有旋转电机3，所述支撑板1连接有固定轴套11，所述固定轴套11内部设置有轴承，所述轴承的内圈连接有转轴12，所述旋转电机3的输出轴与转轴12的底端连接；所述转轴12的顶端连接有物料转盘4。人手可以事先将注塑零件堆叠放置于物料转盘4的上料工位41，旋转电机3通过转轴12带动物料转盘4转动，当上料工位41旋转至顶料装置5的上方时，顶料装置5对上料工位41上的物料进行自动上料，实现自动化上料，节约企业的用人成本。
本实施例的支撑板1的底部设置有复位感应器13，所述转轴12连接有与复位感应器13配合的复位杆14。当旋转机构7需要复位时，旋转电机3带动转轴12旋转，当转轴12上的复位杆14转至复位感应器13时，复位感应器13发出感应信号使物料转盘4停于复位位置上。
本实施例的固定轴套11内部设置有双轴承，所述转轴12连接于双轴承的内圈。由于物料转盘4的面积较大，而且其上还需要堆叠多个注塑零件，导致物料转盘4上的重量较大，双轴承可确保转轴12的连接刚度，确保物料转盘4转动的稳定性。
本实施例的顶料装置5包括顶料固定架51，所述顶料固定架51连接于支撑板1底部，所述顶料固定架51连接有顶料电机52，所述顶料电机52连接有丝杆53，所述丝杆53连接有螺母套54，所述螺母套54连接有顶料杆55，所述顶料杆55穿出支撑板1并设置于物料转盘4的底部。顶料电机52带动丝杆53旋转，螺母套54沿丝杆53上下滑动，位于螺母套54上的顶料杆55可实现顶料的动作。
本实施例的顶料固定架51连接有限位感应器56，所述螺母套54连接有与限位感应器56配合的限位杆57。限位感应器56可以限制顶料杆55的运动行程。
本实用新型的一种用于机械手的圆形送料设备，结构简单，工作稳定，实现自动化上料、定位，节约企业的用人成本。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (8)
1.一种用于机械手的圆形送料设备，包括机架，其特征在于：所述机架设置有旋转机构，所述旋转机构的一侧设置有定位治具，所述旋转机构与定位治具之间设置有机械手；所述旋转机构的底部设置有顶料装置，所述旋转机构的一侧连接有限位装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的圆形送料设备，其特征在于：所述旋转机构包括支撑板，所述支撑板设置有电机支架，所述电机支架连接有旋转电机，所述支撑板连接有固定轴套，所述固定轴套内部设置有轴承，所述轴承的内圈连接有转轴，所述旋转电机的输出轴与转轴的底端连接；所述转轴的顶端连接有物料转盘。
3.根据权利要求2所述的一种用于机械手的圆形送料设备，其特征在于：所述限位装置包括限位卡板，所述限位卡板的周沿设置有限位槽，所述支撑板连接有第一气缸，所述第一气缸的输出轴连接有与限位槽匹配定位的限位柱。
4.根据权利要求3所述的一种用于机械手的圆形送料设备，其特征在于：所述物料转盘设置有四个上料工位，所述限位槽设置有四个，四个限位槽均匀分布于限位卡板的周沿。
5.根据权利要求4所述的一种用于机械手的圆形送料设备，其特征在于：所述支撑板的底部设置有复位感应器，所述转轴连接有与复位感应器配合的复位杆。
6.根据权利要求4所述的一种用于机械手的圆形送料设备，其特征在于：所述固定轴套内部设置有双轴承，所述转轴连接于双轴承的内圈。
7.根据权利要求4所述的一种用于机械手的圆形送料设备，其特征在于：所述顶料装置包括顶料固定架，所述顶料固定架连接于支撑板底部，所述顶料固定架连接有顶料电机，所述顶料电机连接有丝杆，所述丝杆连接有螺母套，所述螺母套连接有顶料杆，所述顶料杆穿出支撑板并设置于物料转盘的底部。
8.根据权利要求7所述的一种用于机械手的圆形送料设备，其特征在于：所述顶料固定架连接有限位感应器，所述螺母套连接有与限位感应器配合的限位杆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520666041.4U CN205034669U (zh) | 2015-08-31 | 2015-08-31 | 一种用于机械手的圆形送料设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520666041.4U CN205034669U (zh) | 2015-08-31 | 2015-08-31 | 一种用于机械手的圆形送料设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205034669U true CN205034669U (zh) | 2016-02-17 |
Family
ID=55293584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520666041.4U Active CN205034669U (zh) | 2015-08-31 | 2015-08-31 | 一种用于机械手的圆形送料设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205034669U (zh) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105563526A (zh) * | 2016-03-04 | 2016-05-11 | 邵伟 | 辅助工业机器人自动抓取的料仓系统 |
| CN106219170A (zh) * | 2016-09-30 | 2016-12-14 | 浙江大学常州工业技术研究院 | 上料举升移载机构 |
| CN106270242A (zh) * | 2016-09-07 | 2017-01-04 | 东莞沁峰机器人有限公司 | 多功能钣金冲压料架 |
| CN106364911A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-02-01 | 广西宾阳县天祥电子有限公司 | 送料机构 |
| CN106379738A (zh) * | 2016-10-25 | 2017-02-08 | 东莞市中天自动化科技有限公司 | 自动供料机 |
| CN106956937A (zh) * | 2017-04-07 | 2017-07-18 | 广东南大机器人有限公司 | 一种带自动供给功能的料盒机构 |
| CN106956163A (zh) * | 2017-04-07 | 2017-07-18 | 广东南大机器人有限公司 | 一种全自动上料设备 |
| CN107350799A (zh) * | 2017-08-03 | 2017-11-17 | 安徽盛美金属科技有限公司 | 一种灯罩和配件装配装置 |
| CN107381018A (zh) * | 2017-07-03 | 2017-11-24 | 珠海格力智能装备有限公司 | 脚垫上料机构及具有其的空调器加工装置 |
| CN108002023A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-05-08 | 大连顺诚自动化设备有限公司 | 一种擦拭巾自动供给装置 |
| CN108045838A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-05-18 | 广州泰行智能科技有限公司 | 一种触摸屏印刷生产线 |
| CN108974803A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-12-11 | 湖南先步信息股份有限公司 | 一种圆柱体送料转盘 |
| CN109335440A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-02-15 | 中国人民解放军陆军工程大学 | 一种智能化搬运码垛实训机器人装置及控制方法 |
| CN109533825A (zh) * | 2019-01-02 | 2019-03-29 | 昆山康达斯机械设备有限公司 | 一种芯片补料机 |
| CN109733814A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-05-10 | 浙江启成智能科技有限公司 | 一种六工位上料机用上料装置 |
| CN109733837A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-10 | Tcl王牌电器(惠州)有限公司 | 顶升机构、上料装置及加工设备 |
| CN111618545A (zh) * | 2019-03-20 | 2020-09-04 | 北新集团建材股份有限公司 | 一种装配式墙体生产线龙骨上料方法 |
-
2015
- 2015-08-31 CN CN201520666041.4U patent/CN205034669U/zh active Active
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105563526A (zh) * | 2016-03-04 | 2016-05-11 | 邵伟 | 辅助工业机器人自动抓取的料仓系统 |
| CN106270242A (zh) * | 2016-09-07 | 2017-01-04 | 东莞沁峰机器人有限公司 | 多功能钣金冲压料架 |
| CN106219170A (zh) * | 2016-09-30 | 2016-12-14 | 浙江大学常州工业技术研究院 | 上料举升移载机构 |
| CN106379738A (zh) * | 2016-10-25 | 2017-02-08 | 东莞市中天自动化科技有限公司 | 自动供料机 |
| CN106364911B (zh) * | 2016-11-30 | 2018-12-28 | 广西宾阳县天祥电子有限公司 | 送料机构 |
| CN106364911A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-02-01 | 广西宾阳县天祥电子有限公司 | 送料机构 |
| CN106956937A (zh) * | 2017-04-07 | 2017-07-18 | 广东南大机器人有限公司 | 一种带自动供给功能的料盒机构 |
| CN106956163A (zh) * | 2017-04-07 | 2017-07-18 | 广东南大机器人有限公司 | 一种全自动上料设备 |
| CN107381018A (zh) * | 2017-07-03 | 2017-11-24 | 珠海格力智能装备有限公司 | 脚垫上料机构及具有其的空调器加工装置 |
| CN107350799A (zh) * | 2017-08-03 | 2017-11-17 | 安徽盛美金属科技有限公司 | 一种灯罩和配件装配装置 |
| CN108002023A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-05-08 | 大连顺诚自动化设备有限公司 | 一种擦拭巾自动供给装置 |
| CN108002023B (zh) * | 2017-12-12 | 2019-12-10 | 大连顺诚自动化设备有限公司 | 一种擦拭巾自动供给装置 |
| CN108045838A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-05-18 | 广州泰行智能科技有限公司 | 一种触摸屏印刷生产线 |
| CN108045838B (zh) * | 2017-12-30 | 2024-03-01 | 广州泰行智能科技有限公司 | 一种触摸屏印刷生产线 |
| CN108974803A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-12-11 | 湖南先步信息股份有限公司 | 一种圆柱体送料转盘 |
| CN109335440A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-02-15 | 中国人民解放军陆军工程大学 | 一种智能化搬运码垛实训机器人装置及控制方法 |
| CN109733837A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-10 | Tcl王牌电器(惠州)有限公司 | 顶升机构、上料装置及加工设备 |
| CN109533825A (zh) * | 2019-01-02 | 2019-03-29 | 昆山康达斯机械设备有限公司 | 一种芯片补料机 |
| CN109733814A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-05-10 | 浙江启成智能科技有限公司 | 一种六工位上料机用上料装置 |
| CN109733814B (zh) * | 2019-02-22 | 2024-02-23 | 浙江启成智能科技有限公司 | 一种六工位上料机用上料装置 |
| CN111618545A (zh) * | 2019-03-20 | 2020-09-04 | 北新集团建材股份有限公司 | 一种装配式墙体生产线龙骨上料方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205034669U (zh) | 一种用于机械手的圆形送料设备 | |
| CN205033477U (zh) | 一种圆形送料设备的旋转机构 | |
| CN204846462U (zh) | 一种自动贴保护膜机 | |
| CN208005108U (zh) | 一种料盘定位机构 | |
| CN104552774A (zh) | 具有自动转盘送料功能的立式注塑机 | |
| CN105345281A (zh) | 镭焊机 | |
| CN205132466U (zh) | 一种轴承套圈自动整列装置 | |
| CN105750437A (zh) | 一种自动机械手 | |
| CN202429693U (zh) | 一种托盘式储料仓 | |
| CN206717508U (zh) | 一种十三工位上下料一体机 | |
| CN206065429U (zh) | 一种电机轴自动倒角装置 | |
| CN204097007U (zh) | 精密螺杆定位升降装置 | |
| CN109488697A (zh) | 一种轴承自动组装流水加工线 | |
| CN206050921U (zh) | 一种圆柱电池条码自动扫描设备 | |
| CN205034719U (zh) | 一种用于机械手的方形送料设备 | |
| CN204777600U (zh) | 料盘自动搬运机 | |
| CN205165633U (zh) | 一种轴承保持架冲压输送机械手 | |
| CN205834556U (zh) | 激光打标机转盘式工作台 | |
| CN102862264B (zh) | 一种自动置钢片机 | |
| CN210449907U (zh) | 一种瓶胚输送检测装置 | |
| CN210099549U (zh) | 用于自动倒角装置的分度上料机构 | |
| CN203805232U (zh) | 一种向注塑模具用夹具中自动镶嵌螺母装置 | |
| CN109230459A (zh) | 一种自动送饮水乳头盘组 | |
| CN203401296U (zh) | 非晶磁环自动装盒机 | |
| CN204451015U (zh) | 具有自动转盘送料功能的立式注塑机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |