CN109733814A - 一种六工位上料机用上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种六工位上料机用上料装置，包括机架、若干立柱、转盘、六工位精密分割器、顶料机构、若干料片架、第一取料机构、第二取料机构、料片定位台、料片检测装置、电动机，所述的机架上端设有六工位精密分割器，所述的机架上端靠近六工位精密分割器处设有可以驱动六工位精密分割器旋转的电动机，所述的电动机与六工位精密分割器之间通过同步轮与同步皮带的配合传动连接，本发明通过将六工位精密分割器面安装一个大转盘，转盘上均匀分布六个料片架，六个料片架一共能够放料1300片左右，按照每分钟取料20片计算，改供料装置能满足一个小时的生产供料，而往料片架里投料的时间约五‑‑六分钟投满六个料片架，大大提高生产效率。
Description
【技术领域】
本发明涉及机械生产装置的技术领域，特别是上料机的技术领域。
【背景技术】
上料机是一种常用的设备，其可以将料片进行上料操作。现有的上料机多为2个料垛台，配有1个机械手取料装置，待料时间较长，且不利于生产效率的提高。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种六工位上料机用上料装置，采用6个自动定位料片架配有2机械手取料装置，能减少待料时间，提高生产效率高。
为实现上述目的，本发明提出了一种六工位上料机用上料装置，包括机架、若干立柱、转盘、六工位精密分割器、顶料机构、若干料片架、第一取料机构、第二取料机构、料片定位台、料片检测装置、电动机，所述的机架上端设有六工位精密分割器，所述的机架上端靠近六工位精密分割器处设有可以驱动六工位精密分割器旋转的电动机，所述的电动机与六工位精密分割器之间通过同步轮与同步皮带的配合传动连接，所述的六工位精密分割器上端设有转盘，所述的转盘上端设有若干料片架，所述的转盘一侧下端设有顶料机构，所述的顶料机构下端与机架固定连接，所述的机架上端还设有若干立柱，所述的立柱上端分别横向设有第一取料机构和第二取料机构，所述的第二取料机构上一端设有可以与料片配合的料片定位台和可以与料片定位台配合的料片检测装置。
作为优选，所述的转盘上端设有六个料片架，所述的料片架绕转盘中心等距设置。
作为优选，所述的料片架包括第一料片架立板、第二料片架立板、移动横板，所述的第一料片架立板和第二料片架立板对称设于转盘上端，所述的第一料片架立板与第二料片架立板之间可活动设有移动横板，所述的转盘上端设有可以与移动横板配合的通孔，所述的顶料机构可以通过通孔将移动横板向上顶起。
作为优选，所述的第一取料机构包括第一伺服电机、第一导轨滑块、第一取料机械手、第一气缸，所述的第一导轨滑块侧向设于第一取料机构上，所述的第一导轨滑块上设有第一取料机械手，所述的第一导轨滑块一端设有可以驱动第一取料机械手左右横移的第一伺服电机，所述的第一取料机械手上设有可以驱动取料机械手上下移动的第一气缸。
作为优选，所述的第二取料机构第二伺服电机、第二导轨滑块、第二取料机械手、第二气缸，所述的第二导轨滑块侧向设于第二取料机构上，所述的第二导轨滑块上设有第二取料机械手，所述的第二导轨滑块一端设有可以驱动第二取料机械手左右横移的第二伺服电机，所述的第二取料机械手上设有可以驱动取料机械手上下移动第二气缸。
作为优选，所述的料片检测装置包括检测装置固定支架和检测感应器，所述的检测装置固定支架下端与第二取料机构固定连接，所述的检测装置固定支架上设有检测感应器。
作为优选，所述的上料装置工作过程为：料片随转盘转动到位之后，顶料机构将移动横板向上抬升，第一取料机构和第二取料机构，顶料机构将料垛向上抬升到第一取料机构和第二取料机构取料位置，直到将这一个料片架的料全部取走，然后顶料机构下降到初始位置，待下一料垛就位之后再重复上述动作。
作为优选，所述的第一取料机构和第二取料机构工作过程为：由第一伺服电机和第二伺服电机提供动力左右移动，由第一气缸和第二气缸提供动力上下运动，第一取料机构和第二取料机构在第一伺服电机、第二伺服电机和第一气缸和第二气缸的驱动下进行左、右和上、下运动来实现料片的搬运工作，第一取料机械手和第二取料机械手交替运作将料片从料垛移送到料片定位台上面。定位台末端安装有料片检测装置，料片检测装置能将通过的料片进行检测，并将检测结构反馈给控制系统。
本发明的一种六工位上料机用上料装置有益效果：本发明通过将六工位精密分割器面安装一个大转盘，转盘上均匀分布六个料片架，六个料片架一共能够放料1300片左右，按照每分钟取料20片计算，改供料装置能满足一个小时的生产供料，而往料片架里投料的时间约五--六分钟投满六个料片架，大大提高生产效率。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种六工位上料机用上料装置结构示意图立体图；
图2是本发明一种六工位上料机用上料装置的立体图后视图；
图3是本发明一种六工位上料机用上料装置结构示意图主视图；
图4是本发明一种六工位上料机用上料装置结构示意图侧视图；
图5是本发明一种六工位上料机用上料装置结构示意图俯视图。
图中：1-机架、2-立柱、3-转盘、4-六工位精密分割器、5-顶料机构、6-料片架、7-伺服电机、8-伺服电机、9-第一取料机械手、10-第二取料机械手、11-第一取料机构、12-第二取料机构、13-定位台、14-料片检测装置、15-电动机、61-第一料片架立板、62-第二料片架立板、63-移动横板、71-第二导轨滑块、81-第一导轨滑块、91-第一气缸、101-第二气缸、141-检测装置固定支架、142-检测感应器。
【具体实施方式】
参阅图1、图2、图3、图4图5，本发明一种六工位上料机用上料装置，包括机架1、若干立柱2、转盘3、六工位精密分割器4、顶料机构5、若干料片架6、第一取料机构11、第二取料机构12、料片定位台13、料片检测装置14、电动机15，所述的机架1上端设有六工位精密分割器4，所述的机架1上端靠近六工位精密分割器4处设有可以驱动六工位精密分割器4旋转的电动机15，所述的电动机15与六工位精密分割器4之间通过同步轮与同步皮带的配合传动连接，所述的六工位精密分割器4上端设有转盘3，所述的转盘3上端设有若干料片架6，所述的转盘3一侧下端设有顶料机构5，所述的顶料机构5下端与机架1固定连接，所述的机架1上端还设有若干立柱2，所述的立柱2上端分别横向设有第一取料机构11和第二取料机构12，所述的第二取料机构12上一端设有可以与料片配合的料片定位台13和可以与料片定位台13配合的料片检测装置14，所述的转盘3上端设有六个料片架6，所述的料片架6绕转盘3中心等距设置，所述的料片架6包括第一料片架立板61、第二料片架立板62、移动横板63，所述的第一料片架立板61和第二料片架立板62对称设于转盘3上端，所述的第一料片架立板61与第二料片架立板62之间可活动设有移动横板63，所述的转盘3上端设有可以与移动横板63配合的通孔，所述的顶料机构5可以通过通孔将移动横板63向上顶起，所述的第一取料机构11包括第一伺服电机8、第一导轨滑块81、第一取料机械手9、第一气缸91，所述的第一导轨滑块81侧向设于第一取料机构11上，所述的第一导轨滑块81上设有第一取料机械手9，所述的第一导轨滑块81一端设有可以驱动第一取料机械手9左右横移的第一伺服电机8，所述的第一取料机械手9上设有可以驱动取料机械手上下移动的第一气缸91，所述的第二取料机构12包括第二伺服电机7、第二导轨滑块71、第二取料机械手10、第二气缸101，所述的第二导轨滑块71侧向设于第二取料机构12上，所述的第二导轨滑块71上设有第二取料机械手10，所述的第二导轨滑块71一端设有可以驱动第二取料机械手10左右横移的第二伺服电机7，所述的第二取料机械手10上设有可以驱动取料机械手上下移动第二气缸101，所述的料片检测装置14包括检测装置固定支架141和检测感应器142，所述的检测装置固定支架141下端与第二取料机构12固定连接，所述的检测装置固定支架141上设有检测感应器142，所述的上料装置工作过程为：料片随转盘3转动到位之后，顶料机构5将移动横板63向上抬升，第一取料机构11和第二取料机构12，顶料机构5将料垛向上抬升到第一取料机构11和第二取料机构12取料位置，直到将这一个料片架6的料全部取走，然后顶料机构5下降到初始位置，待下一料垛就位之后再重复上述动作，所述的第一取料机构11和第二取料机构12工作过程为：由第一伺服电机8和第二伺服电机7提供动力左右移动，由第一气缸91和第二气缸101提供动力上下运动，第一取料机构11和第二取料机构12在第一伺服电机8、第二伺服电机7和第一气缸91和第二气缸101的驱动下进行左、右和上、下运动来实现料片的搬运工作，第一取料机械手9和第二取料机械手10交替运作将料片从料垛移送到料片定位台13上面。定位台13末端安装有料片检测装置14，料片检测装置14能将通过的料片进行检测，并将检测结构反馈给控制系统。
本发明工作过程：
本发明一种六工位上料机用上料装置在工作过程中，将原料置于六个料片架6内，料片随转盘3转动到位之后，顶料机构5将移动横板63向上抬升，第一取料机构11和第二取料机构12，顶料机构5将料垛向上抬升到第一取料机构11和第二取料机构12取料位置，直到将这一个料片架6的料全部取走，然后顶料机构5下降到初始位置，待下一料垛就位之后再重复上述动作，第一取料机构11和第二取料机构12工作过程为：由第一伺服电机8和第二伺服电机7提供动力左右移动，由第一气缸91和第二气缸101提供动力上下运动，第一取料机构11和第二取料机构12在第一伺服电机8、第二伺服电机7和第一气缸91和第二气缸101的驱动下进行左、右和上、下运动来实现料片的搬运工作，第一取料机械手9和第二取料机械手10交替运作将料片从料垛移送到料片定位台13上面。定位台13末端安装有料片检测装置14，料片检测装置14能将通过的料片进行检测，并将检测结构反馈给控制系统。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种六工位上料机用上料装置，其特征在于：包括机架(1)、若干立柱(2)、转盘(3)、六工位精密分割器(4)、顶料机构(5)、若干料片架(6)、第一取料机构(11)、第二取料机构(12)、料片定位台(13)、料片检测装置(14)、电动机(15)，所述的机架(1)上端设有六工位精密分割器(4)，所述的机架(1)上端靠近六工位精密分割器(4)处设有可以驱动六工位精密分割器(4)旋转的电动机(15)，所述的电动机(15)与六工位精密分割器(4)之间通过同步轮与同步皮带的配合传动连接，所述的六工位精密分割器(4)上端设有转盘(3)，所述的转盘(3)上端设有若干料片架(6)，所述的转盘(3)一侧下端设有顶料机构(5)，所述的顶料机构(5)下端与机架(1)固定连接，所述的机架(1)上端还设有若干立柱(2)，所述的立柱(2)上端分别横向设有第一取料机构(11)和第二取料机构(12)，所述的第二取料机构(12)上一端设有可以与料片配合的料片定位台(13)和可以与料片定位台(13)配合的料片检测装置(14)。
2.如权利要求1所述的一种六工位上料机用上料装置，其特征在于：所述的转盘(3)上端设有六个料片架(6)，所述的料片架(6)绕转盘(3)中心等距设置。
3.如权利要求1所述的一种六工位上料机用上料装置，其特征在于：所述的料片架(6)包括第一料片架立板(61)、第二料片架立板(62)、移动横板(63)，所述的第一料片架立板(61)和第二料片架立板(62)对称设于转盘(3)上端，所述的第一料片架立板(61)与第二料片架立板(62)之间可活动设有移动横板(63)，所述的转盘(3)上端设有可以与移动横板(63)配合的通孔，所述的顶料机构(5)可以通过通孔将移动横板(63)向上顶起。
4.如权利要求1所述的一种六工位上料机用上料装置，其特征在于：所述的第一取料机构(11)包括第一伺服电机(8)、第一导轨滑块(81)、第一取料机械手(9)、第一气缸(91)，所述的第一导轨滑块(81)侧向设于第一取料机构(11)上，所述的第一导轨滑块(81)上设有第一取料机械手(9)，所述的第一导轨滑块(81)一端设有可以驱动第一取料机械手(9)左右横移的第一伺服电机(8)，所述的第一取料机械手(9)上设有可以驱动取料机械手上下移动的第一气缸(91)。
5.如权利要求1所述的一种六工位上料机用上料装置，其特征在于：所述的第二取料机构(12)包括第二伺服电机(7)、第二导轨滑块(71)、第二取料机械手(10)、第二气缸(101)，所述的第二导轨滑块(71)侧向设于第二取料机构(12)上，所述的第二导轨滑块(71)上设有第二取料机械手(10)，所述的第二导轨滑块(71)一端设有可以驱动第二取料机械手(10)左右横移的第二伺服电机(7)，所述的第二取料机械手(10)上设有可以驱动取料机械手上下移动第二气缸(101)。
6.如权利要求1所述的一种六工位上料机用上料装置，其特征在于：所述的料片检测装置(14)包括检测装置固定支架(141)和检测感应器(142)，所述的检测装置固定支架(141)下端与第二取料机构(12)固定连接，所述的检测装置固定支架(141)上设有检测感应器(142)。
7.如权利要求1-6所述的一种六工位上料机用上料装置，其特征在于：所述的上料装置工作过程为：料片随转盘(3)转动到位之后，顶料机构(5)将移动横板(63)向上抬升，第一取料机构(11)和第二取料机构(12)，顶料机构(5)将料垛向上抬升到第一取料机构(11)和第二取料机构(12)取料位置，直到将这一个料片架(6)的料全部取走，然后顶料机构(5)下降到初始位置，待下一料垛就位之后再重复上述动作。
8.如权利要求1-6所述的一种六工位上料机用上料装置，其特征在于：所述的第一取料机构(11)和第二取料机构(12)工作过程为：由第一伺服电机(8)和第二伺服电机(7)提供动力左右移动，由第一气缸(91)和第二气缸(101)提供动力上下运动，第一取料机构(11)和第二取料机构(12)在第一伺服电机(8)、第二伺服电机(7)和第一气缸(91)和第二气缸(101)的驱动下进行左、右和上、下运动来实现料片的搬运工作，第一取料机械手(9)和第二取料机械手(10)交替运作将料片从料垛移送到料片定位台(13)上面。定位台(13)末端安装有料片检测装置(14)，料片检测装置(14)能将通过的料片进行检测，并将检测结构反馈给控制系统。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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