CN110682115A - 一种应用于无人机的机床第四轴 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械技术领域,且公开了一种应用于无人机的机床第四轴,包括机床主体,所述机床主体的下端设置有支撑装置,所述机床主体的前端设置有连接装置,所述机床主体的前方的连接装置的上端设置有控制面板,所述机床主体的内部底端设置有工作台,所述工作台的上端设置有驱动伺服电机,所述驱动伺服电机的一侧设置有连接轴,所述连接轴的一侧设置有固定装置,所述机床主体的内部底端的工作台的后方设置有驱动升降板,所述驱动升降板的前端设置有承重板。该应用于无人机的机床第四轴,通过连接装置能够对控制面板进行保护,通过固定装置能够便于对加工材料进行固定,通过承载装置能够便于使用,通过支撑装置能够便于移动。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域,具体为一种应用于无人机的机床第四轴。
背景技术
应用于无人机的机床第四轴是对制造无人机原材料进行切削加工的一种机床,因该机床内部安装有第四轴,故而能够使其在切削过程中通过第四轴带动其原材料进行旋转让其切削刀具能够全方位的进行切削,让其切削出的零件能够更加精确;现有的应用于无人机的机床第四轴在使用时不能够对控制面板进行保护,不便于对加工材料进行固定,不便于移动,且使用时不够方便,为此我们提出一种应用于无人机的机床第四轴。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种应用于无人机的机床第四轴,具备能够对控制面板进行保护,能够便于对加工材料进行固定,能够便于使用,能够便于移动等优点,解决了传统应用于无人机的机床第四轴在使用时不能够对控制面板进行保护,不便于对加工材料进行固定,不便于移动,且使用时不够方便的问题。
(二)技术方案
为实现上述能够对控制面板进行保护,能够便于对加工材料进行固定,能够便于使用,能够便于移动的目的,本发明提供如下技术方案:一种应用于无人机的机床第四轴,包括机床主体,所述机床主体的下端设置有支撑装置,所述机床主体的前端设置有连接装置,所述机床主体的前方的连接装置的上端设置有控制面板,所述机床主体的内部底端设置有工作台,所述工作台的上端设置有驱动伺服电机,所述驱动伺服电机的一侧设置有连接轴,所述连接轴的一侧设置有固定装置,所述机床主体的内部底端的工作台的后方设置有驱动升降板,所述驱动升降板的前端设置有承重板,所述承重板的下端设置有驱动电机,所述驱动电机的下端设置有切削刀具,所述机床主体的前端外表面的连接装置的一侧贯穿设置有承载装置,所述机床主体的上端设置有警报灯。
优选的,所述支撑装置包括支撑螺纹柱、支撑螺纹筒、转动圆柱、支撑转动轴、支撑连接杆、承载滚轮,所述支撑螺纹柱的外侧设置有支撑螺纹筒,所述支撑螺纹筒的一侧设置有转动圆柱,所述支撑螺纹筒的下端设置有支撑转动轴,所述支撑螺纹柱的下端的支撑螺纹筒的内侧设置有支撑连接杆,所述支撑连接杆的下端设置有承载滚轮。
优选的,所述连接装置包括连接板、连接转轴、连接转棍、手动伸缩杆,所述连接板的上端外表面贯穿设置有连接转轴,所述连接板的上端的连接转轴的内侧设置有连接转棍,所述连接转棍的下端外表面通过连接转轴与连接板的上端外表面活动连接,所述连接板的后端的机床主体的前端设置有手动伸缩杆,所述连接板的后端外表面通过手动伸缩杆与机床主体的前端外表面活动连接,所述手动伸缩杆的数量为若干组。
优选的,所述固定装置包括放置板、一号固定板、限制块、固定螺纹孔、固定螺纹柱、二号固定板,所述放置板的上端设置有一号固定板,所述放置板的上端的一号固定板的前方设置有限制块,所述限制块的前端外表面贯穿设置有固定螺纹孔,所述限制块的前端的固定螺纹孔的内侧设置有固定螺纹柱,所述固定螺纹柱的后端设置有二号固定板。
优选的,所述承载装置包括连接框架、承载箱、承载滑槽、承载滑块、拉动板,所述连接框架的内侧贯穿设置有承载箱,所述承载箱的一侧外表面设置有承载滑槽,所述连接框架的内部一侧外表面的承载滑槽的内侧设置有承载滑块,所述承载箱的前端设置有拉动板。
优选的,所述支撑转动轴的上端外表面通过支撑螺纹筒与支撑螺纹柱的下端外表面活动连接,所述转动圆柱的一侧外表面通过支撑螺纹筒与支撑螺纹柱的一侧外表面活动连接,所述支撑连接杆的上端外表面通过支撑螺纹柱与支撑螺纹筒的内部外表面活动连接,所述支撑螺纹筒的内置螺纹与支撑螺纹柱的外置螺纹相互咬合。
优选的,所述固定螺纹柱的下端外表面通过限制块与放置板的上端外表面固定连接,所述固定螺纹柱的外表面通过固定螺纹孔与限制块的内侧外表面活动连接,所述二号固定板的前端外表面通过固定螺纹柱与限制块的后端外表面活动连接,所述固定螺纹柱、限制块的数量为若干组。
优选的,所述拉动板的后端外表面通过承载箱与连接框架的内侧外表面活动连接,所述承载箱通过承载滑槽、承载滑块与连接框架活动连接,所述承载滑槽、承载滑块的数量为若干组。
优选的,所述控制面板的后端外表面通过连接装置与机床主体的前端外表面活动连接,所述驱动电机、驱动升降板、驱动伺服电机的输入端口与控制面板的输出端口电性连接。
有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种应用于无人机的机床第四轴,具备以下有益效果:
1、因该应用于无人机的机床第四轴设置有连接装置,故而在使用结束后,使用者可以用手抓住控制面板向外拉动,使其手动伸缩杆能够延长,接着用手转动控制面板,使其控制面板上带有控制键的一面通过连接转棍和连接转轴之间的转动性能从与机床相向的方向变为相对的方向,接着用手向内推动控制面板,使其控制面板上带有控制键的一面能够与机床相接触,让其利用机床对控制面板上的按键遮挡避免其意外与控制面板上的按键发生碰撞出现按键损坏现象,从而实现其能够对控制面板进行保护的好处。
2、因该应用于无人机的机床第四轴设置有固定装置,故而使用者可以将加工的材料放置在放置板上,然后用扳手转动其固定螺纹柱,使其利用固定螺纹柱和固定螺纹孔之间的螺纹带动其二号固定板进行移动,将放置在放置板上的加工材料固定在一号固定板和二号固定板之间,从而实现其便于对加工材料进行固定的好处。
3、因该应用于无人机的机床第四轴设置有承载装置,故而使用者可以用手抓住拉动板向外侧拉出,使其拉动板上的承载箱能够利用其承载滑槽和承载滑块之间的滑动性能从连接框架的内部滑出,接着使用者将工作时所需要的工具以及标准件放置在承载箱的内部,让其在需要使用以及对比标准件时能够便于拿取,从而实现其便于使用的好处。
4、因该应用于无人机的机床第四轴设置有支撑装置,故而使用者可以抓住转动圆柱进行转动,使其支撑转动轴能够利用其支撑螺纹柱和支撑螺纹筒之间的螺纹性能向上移动,让其支撑连接杆下端的承载滚轮能够与地面相接触,接着推动该应用于无人机的机床第四轴即可进行移动,从而实现其便于移动的好处。
附图说明
图1为本发明结构正面局部剖视图;
图2为本发明结构A的放大图;
图3为本发明结构支撑装置的正面局部剖视图;
图4为本发明结构承载装置的正面视图;
图5为本发明结构B的放大图;
图6为本发明结构固定装置的俯视局部剖视图;
图7为本发明结构连接装置的侧面局部剖视图。
图中:1、机床主体;2、支撑装置;21、支撑螺纹柱;22、支撑螺纹筒;23、转动圆柱;24、支撑转动轴;25、支撑连接杆;26、承载滚轮;3、连接装置;31、连接板;32、连接转轴;33、连接转棍;34、手动伸缩杆;4、控制面板;5、工作台;6、驱动伺服电机;7、连接轴;8、固定装置;81、放置板;82、一号固定板;83、限制块;84、固定螺纹孔;85、固定螺纹柱;86、二号固定板;9、承载装置;91、连接框架;92、承载箱;93、承载滑槽;94、承载滑块;95、拉动板;10、驱动升降板;11、驱动电机;12、切削刀具;13、警报灯;14、承重板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7,一种应用于无人机的机床第四轴,包括机床主体1,机床主体1的下端设置有支撑装置2,机床主体1的前端设置有连接装置3,机床主体1的前方的连接装置3的上端设置有控制面板4,机床主体1的内部底端设置有工作台5,工作台5的上端设置有驱动伺服电机6,驱动伺服电机6的一侧设置有连接轴7,连接轴7的一侧设置有固定装置8,机床主体1的内部底端的工作台5的后方设置有驱动升降板10,驱动升降板10的前端设置有承重板14,承重板14的下端设置有驱动电机11,驱动电机11的下端设置有切削刀具12,机床主体1的前端外表面的连接装置3的一侧贯穿设置有承载装置9,机床主体1的上端设置有警报灯13。
支撑装置2包括支撑螺纹柱21、支撑螺纹筒22、转动圆柱23、支撑转动轴24、支撑连接杆25、承载滚轮26,支撑螺纹柱21的外侧设置有支撑螺纹筒22,支撑螺纹柱21起到支撑作用,支撑螺纹筒22的一侧设置有转动圆柱23,支撑螺纹筒22起到连接作用,支撑螺纹筒22的下端设置有支撑转动轴24,支撑螺纹柱21的下端的支撑螺纹筒22的内侧设置有支撑连接杆25,支撑连接杆25起到连接承载滚轮26的作用,支撑连接杆25的下端设置有承载滚轮26,承载滚轮26起到移动该应用于无人机的机床第四轴的作用;连接装置3包括连接板31、连接转轴32、连接转棍33、手动伸缩杆34,连接板31的上端外表面贯穿设置有连接转轴32,连接转轴32起到连接转动作用,连接板31的上端的连接转轴32的内侧设置有连接转棍33,连接转棍33的下端外表面通过连接转轴32与连接板31的上端外表面活动连接,连接转棍33起到连接转动作用,连接板31的后端的机床主体1的前端设置有手动伸缩杆34,手动伸缩杆34起到将连接板31和该应用于无人机的机床第四轴连接的作用,连接板31的后端外表面通过手动伸缩杆34与机床主体1的前端外表面活动连接,手动伸缩杆34的数量为若干组;固定装置8包括放置板81、一号固定板82、限制块83、固定螺纹孔84、固定螺纹柱85、二号固定板86,放置板81的上端设置有一号固定板82,放置板81起到承载作用,放置板81的上端的一号固定板82的前方设置有限制块83,限制块83起到连接作用,限制块83的前端外表面贯穿设置有固定螺纹孔84,限制块83的前端的固定螺纹孔84的内侧设置有固定螺纹柱85,固定螺纹孔84起到连接作用,固定螺纹柱85的后端设置有二号固定板86,二号固定板86起到固定加工材料的作用;承载装置9包括连接框架91、承载箱92、承载滑槽93、承载滑块94、拉动板95,连接框架91的内侧贯穿设置有承载箱92,连接框架91起到连接作用,承载箱92的一侧外表面设置有承载滑槽93,承载箱92起到收纳工具标准件的作用,连接框架91的内部一侧外表面的承载滑槽93的内侧设置有承载滑块94,承载箱92的前端设置有拉动板95,拉动板95起到拉动作用;支撑转动轴24的上端外表面通过支撑螺纹筒22与支撑螺纹柱21的下端外表面活动连接,转动圆柱23的一侧外表面通过支撑螺纹筒22与支撑螺纹柱21的一侧外表面活动连接,支撑连接杆25的上端外表面通过支撑螺纹柱21与支撑螺纹筒22的内部外表面活动连接,支撑螺纹筒22的内置螺纹与支撑螺纹柱21的外置螺纹相互咬合;固定螺纹柱85的下端外表面通过限制块83与放置板81的上端外表面固定连接,固定螺纹柱85起到连接作用,固定螺纹柱85的外表面通过固定螺纹孔84与限制块83的内侧外表面活动连接,二号固定板86的前端外表面通过固定螺纹柱85与限制块83的后端外表面活动连接,固定螺纹柱85、限制块83的数量为若干组;拉动板95的后端外表面通过承载箱92与连接框架91的内侧外表面活动连接,承载箱92通过承载滑槽93、承载滑块94与连接框架91活动连接,承载滑槽93、承载滑块94的数量为若干组,承载滑槽93、承载滑块94均起到滑动连接的作用;控制面板4的型号为GSK九八零M,驱动电机11、驱动伺服电机6的型号为MR-J二S-十A,驱动升降板10的型号为DTP,控制面板4的后端外表面通过连接装置3与机床主体1的前端外表面活动连接,驱动电机11、驱动升降板10、驱动伺服电机6的输入端口与控制面板4的输出端口电性连接。
综上,使用者在使用时可以用手抓住拉动板95向外侧拉出,使其拉动板95上的承载箱92能够利用其承载滑槽93和承载滑块94之间的滑动性能从连接框架91的内部滑出,接着使用者将工作时所需要的工具以及标准件放置在承载箱92的内部,然后将制造无人机所使用的材料放置在放置板81上,接着将扳手从承载箱92的内部取出,用扳手转动其固定螺纹柱85,使其利用固定螺纹柱85和固定螺纹孔84之间的螺纹带动其二号固定板86进行移动,将放置在放置板81上的加工材料固定在一号固定板82和二号固定板86之间,然后按动其控制面板4上的控制键启动该应用于无人机的机床第四轴,当控制面板4使用结束后,使用者可以用手抓住控制面板4向外拉动,使其手动伸缩杆34能够延长,接着用手转动控制面板4,使其控制面板4上带有控制键的一面通过连接转棍33和连接转轴32之间的转动性能从与机床相向的方向变为相对的方向,接着用手向内推动控制面板4,使其控制面板4上带有控制键的一面能够与机床相接触,让其利用机床对控制面板4上的按键遮挡避免其意外与控制面板4上的按键发生碰撞出现按键损坏现象,启动该应用于无人机的机床第四轴后工作台5会进行移动将制造无人机所使用的材料移动到切削刀具12的下方,接着承重板14下端的驱动电机11会进行旋转带动其切削刀具12进行转动,继而驱动升降板10会缩短让其旋转的切削刀具12与制造无人机所使用的材料相接触进行切削,在切削过程中驱动伺服电机6会通过连接轴7带动固定装置8进行转动,在转动到指定角度后停止转动,让其切削刀具12能够对制造无人机所使用的材料进行全方位切削,使其加工出的无人机零件能够更加的精确,如在使用过程中需要将该应用于无人机的机床第四轴进行移动时,使用者可以抓住转动圆柱23进行转动,使其支撑转动轴24能够利用其支撑螺纹柱21和支撑螺纹筒22之间的螺纹性能向上移动,让其支撑连接杆25下端的承载滚轮26能够与地面相接触,接着推动机床主体1即可进行移动,较为实用。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种应用于无人机的机床第四轴,包括机床主体(1),其特征在于:所述机床主体(1)的下端设置有支撑装置(2),所述机床主体(1)的前端设置有连接装置(3),所述机床主体(1)的前方的连接装置(3)的上端设置有控制面板(4),所述机床主体(1)的内部底端设置有工作台(5),所述工作台(5)的上端设置有驱动伺服电机(6),所述驱动伺服电机(6)的一侧设置有连接轴(7),所述连接轴(7)的一侧设置有固定装置(8),所述机床主体(1)的内部底端的工作台(5)的后方设置有驱动升降板(10),所述驱动升降板(10)的前端设置有承重板(14),所述承重板(14)的下端设置有驱动电机(11),所述驱动电机(11)的下端设置有切削刀具(12),所述机床主体(1)的前端外表面的连接装置(3)的一侧贯穿设置有承载装置(9),所述机床主体(1)的上端设置有警报灯(13)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的机床第四轴,其特征在于:所述支撑装置(2)包括支撑螺纹柱(21)、支撑螺纹筒(22)、转动圆柱(23)、支撑转动轴(24)、支撑连接杆(25)、承载滚轮(26),所述支撑螺纹柱(21)的外侧设置有支撑螺纹筒(22),所述支撑螺纹筒(22)的一侧设置有转动圆柱(23),所述支撑螺纹筒(22)的下端设置有支撑转动轴(24),所述支撑螺纹柱(21)的下端的支撑螺纹筒(22)的内侧设置有支撑连接杆(25),所述支撑连接杆(25)的下端设置有承载滚轮(26)。
3.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的机床第四轴,其特征在于:所述连接装置(3)包括连接板(31)、连接转轴(32)、连接转棍(33)、手动伸缩杆(34),所述连接板(31)的上端外表面贯穿设置有连接转轴(32),所述连接板(31)的上端的连接转轴(32)的内侧设置有连接转棍(33),所述连接转棍(33)的下端外表面通过连接转轴(32)与连接板(31)的上端外表面活动连接,所述连接板(31)的后端的机床主体(1)的前端设置有手动伸缩杆(34),所述连接板(31)的后端外表面通过手动伸缩杆(34)与机床主体(1)的前端外表面活动连接,所述手动伸缩杆(34)的数量为若干组。
4.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的机床第四轴,其特征在于:所述固定装置(8)包括放置板(81)、一号固定板(82)、限制块(83)、固定螺纹孔(84)、固定螺纹柱(85)、二号固定板(86),所述放置板(81)的上端设置有一号固定板(82),所述放置板(81)的上端的一号固定板(82)的前方设置有限制块(83),所述限制块(83)的前端外表面贯穿设置有固定螺纹孔(84),所述限制块(83)的前端的固定螺纹孔(84)的内侧设置有固定螺纹柱(85),所述固定螺纹柱(85)的后端设置有二号固定板(86)。
5.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的机床第四轴,其特征在于:所述承载装置(9)包括连接框架(91)、承载箱(92)、承载滑槽(93)、承载滑块(94)、拉动板(95),所述连接框架(91)的内侧贯穿设置有承载箱(92),所述承载箱(92)的一侧外表面设置有承载滑槽(93),所述连接框架(91)的内部一侧外表面的承载滑槽(93)的内侧设置有承载滑块(94),所述承载箱(92)的前端设置有拉动板(95)。
6.根据权利要求2所述的一种应用于无人机的机床第四轴,其特征在于:所述支撑转动轴(24)的上端外表面通过支撑螺纹筒(22)与支撑螺纹柱(21)的下端外表面活动连接,所述转动圆柱(23)的一侧外表面通过支撑螺纹筒(22)与支撑螺纹柱(21)的一侧外表面活动连接,所述支撑连接杆(25)的上端外表面通过支撑螺纹柱(21)与支撑螺纹筒(22)的内部外表面活动连接,所述支撑螺纹筒(22)的内置螺纹与支撑螺纹柱(21)的外置螺纹相互咬合。
7.根据权利要求4所述的一种应用于无人机的机床第四轴,其特征在于:所述固定螺纹柱(85)的下端外表面通过限制块(83)与放置板(81)的上端外表面固定连接,所述固定螺纹柱(85)的外表面通过固定螺纹孔(84)与限制块(83)的内侧外表面活动连接,所述二号固定板(86)的前端外表面通过固定螺纹柱(85)与限制块(83)的后端外表面活动连接,所述固定螺纹柱(85)、限制块(83)的数量为若干组。
8.根据权利要求5所述的一种应用于无人机的机床第四轴,其特征在于:所述拉动板(95)的后端外表面通过承载箱(92)与连接框架(91)的内侧外表面活动连接,所述承载箱(92)通过承载滑槽(93)、承载滑块(94)与连接框架(91)活动连接,所述承载滑槽(93)、承载滑块(94)的数量为若干组。
9.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的机床第四轴,其特征在于:所述控制面板(4)的后端外表面通过连接装置(3)与机床主体(1)的前端外表面活动连接,所述驱动电机(11)、驱动升降板(10)、驱动伺服电机(6)的输入端口与控制面板(4)的输出端口电性连接。
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- 2019-09-18 CN CN201910883475.2A patent/CN110682115A/zh active Pending
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