CN206306119U

CN206306119U - 一种预编程数学方程几何形态描绘机械手

Info

Publication number: CN206306119U
Application number: CN201621473741.2U
Authority: CN
Inventors: 陈颂
Original assignee: Yongcheng Vocational College
Current assignee: Yongcheng Vocational College
Priority date: 2016-12-30
Filing date: 2016-12-30
Publication date: 2017-07-07
Anticipated expiration: 2026-12-30

Abstract

本实用新型公开了一种预编程数学方程几何形态描绘机械手，包括底座，底座的上方设有滑轨，滑轨的上方设有矩形的第一凹槽，第一凹槽的底部设有第二凹槽，第二凹槽的一侧内壁上设有齿条，第一凹槽内部的底部设有立臂，立臂的底部固定有第一电机，第一电机的输出轴末端安装有齿轮，齿轮与齿条啮合传动，立臂的顶部设有横臂，立臂与横臂垂直，横臂呈口字形结构，横臂的侧边设有第二电机，第二电机的输出轴末端连接有丝杠的一端，丝杠位于横臂的内部，丝杠远离第二电机的一端套接有轴承，横臂内部的两侧均设有轴承座孔，轴承位于轴承座孔内部。本实用新型可绘制平面坐标的任何图案，显示器显示图案的情况，操作非常方便，绘图效率非常高且图形准确。

Description

一种预编程数学方程几何形态描绘机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手的技术领域，尤其涉及一种预编程数学方程几何形态描绘机械手。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

在数学教学中，我们常常会需要绘制一些平面的几何图形，我们都知道，如果单纯依靠手工绘图不仅绘图效率低而且质量还不一定能有保证，因此，如何更好的应用机械手辅助画图成为教学工作者关注的一个课题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种预编程数学方程几何形态描绘机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种预编程数学方程几何形态描绘机械手，包括底座，所述底座的上方设有滑轨，滑轨的上方设有矩形的第一凹槽，第一凹槽的底部设有第二凹槽，第二凹槽的一侧内壁上设有齿条，第一凹槽内部的底部设有立臂，立臂的底部固定有第一电机，第一电机的输出轴末端安装有齿轮，齿轮与齿条啮合传动，立臂的顶部设有横臂，立臂与横臂垂直，横臂呈口字形结构，横臂的侧边设有第二电机，第二电机的输出轴末端连接有丝杠的一端，丝杠位于横臂的内部，丝杠远离第二电机的一端套接有轴承，横臂内部的两侧均设有轴承座孔，轴承位于轴承座孔内部，横臂套接有滑块，滑块呈长方体结构，滑块的侧边设有螺纹孔，丝杠位于螺纹孔的内部，滑块的底部安装有推杆电机，推杆电机的推杆的侧边设有截面为方形的通孔，通孔的内部设有固定轴，固定轴的一端连接有环形的笔盘，笔盘的侧边设有画笔，画笔呈圆周阵列，固定轴中段的截面为方形，固定轴远离笔盘的一端设有螺纹，螺纹上安装有锁紧螺母，底座的上方设有绘图板，底座的上方设有显示器。

优选的，所述显示器与第一电机、第二电机和推杆电机电连接。

优选的，所述滑轨与立臂垂直，滑轨焊接在底座上。

优选的，所述丝杠与推杆电机的推杆垂直。

优选的，所述齿轮为直齿轮，齿条为直齿条。

优选的，所述第一电机、第二电机和推杆电机均为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，根据绘图的需要，将需要使用的画笔调至最下端，并用锁紧螺母锁固，推杆电机带动画笔到达指定的位置，第一电机通过丝杠可实现滑块的平移，第二电机通过齿轮和齿条，可带动立臂实现平移，从而，第一电机和第二电机带动画笔在绘图板上实现X轴和Y轴移动，从而可绘制平面坐标的任何图案，显示器显示图案的情况，操作非常方便，绘图效率非常高且图形准确。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种预编程数学方程几何形态描绘机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种预编程数学方程几何形态描绘机械手的结构示意图。

图中：1绘图板、2画笔、3底座、4滑轨、5齿轮、6齿条、7第一电机、8固定轴、9立臂、10推杆电机、11第二电机、12横臂、13滑块、14丝杠、15笔盘、16显示器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种预编程数学方程几何形态描绘机械手，包括底座3，底座3的上方设有滑轨4，滑轨4的上方设有矩形的第一凹槽，第一凹槽的底部设有第二凹槽，第二凹槽的一侧内壁上设有齿条6，第一凹槽内部的底部设有立臂9，立臂9的底部固定有第一电机7，第一电机7的输出轴末端安装有齿轮5，齿轮5与齿条6啮合传动，立臂9的顶部设有横臂12，立臂9与横臂12垂直，横臂12呈口字形结构，横臂12的侧边设有第二电机11，第二电机11的输出轴末端连接有丝杠14的一端，丝杠14位于横臂12的内部，丝杠14远离第二电机11的一端套接有轴承，横臂12内部的两侧均设有轴承座孔，轴承位于轴承座孔内部，横臂12套接有滑块13，滑块13呈长方体结构，滑块13的侧边设有螺纹孔，丝杠14位于螺纹孔的内部，滑块13的底部安装有推杆电机10，推杆电机10的推杆的侧边设有截面为方形的通孔，通孔的内部设有固定轴8，固定轴8的一端连接有环形的笔盘15，笔盘15的侧边设有画笔2，画笔2呈圆周阵列，固定轴8中段的截面为方形，固定轴8远离笔盘15的一端设有螺纹，螺纹上安装有锁紧螺母，底座3的上方设有绘图板1，底座3的上方设有显示器16，显示器16与第一电机7、第二电机11和推杆电机10电连接，滑轨4与立臂9垂直，滑轨4焊接在底座3上，丝杠14与推杆电机10的推杆垂直，齿轮5为直齿轮，齿条6为直齿条，第一电机7、第二电机11和推杆电机10均为伺服电机。

使用时，根据绘图的需要，将需要使用的画笔2调至最下端，并用锁紧螺母锁固，推杆电机10带动画笔2到达指定的位置，第一电机7通过丝杠14可实现滑块13的平移，第二电机11通过齿轮5和齿条6，可带动立臂9实现平移，从而，第一电机7和第二电机11带动画笔2在绘图板1上实现X轴和Y轴移动，从而可绘制平面坐标的任何图案，显示器16显示图案的情况，操作非常方便。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种预编程数学方程几何形态描绘机械手，包括底座（3），其特征在于，所述底座（3）的上方设有滑轨（4），滑轨（4）的上方设有矩形的第一凹槽，第一凹槽的底部设有第二凹槽，第二凹槽的一侧内壁上设有齿条（6），第一凹槽内部的底部设有立臂（9），立臂（9）的底部固定有第一电机（7），第一电机（7）的输出轴末端安装有齿轮（5），齿轮（5）与齿条（6）啮合传动，立臂（9）的顶部设有横臂（12），立臂（9）与横臂（12）垂直，横臂（12）呈口字形结构，横臂（12）的侧边设有第二电机（11），第二电机（11）的输出轴末端连接有丝杠（14）的一端，丝杠（14）位于横臂（12）的内部，丝杠（14）远离第二电机（11）的一端套接有轴承，横臂（12）内部的两侧均设有轴承座孔，轴承位于轴承座孔内部，横臂（12）套接有滑块（13），滑块（13）呈长方体结构，滑块（13）的侧边设有螺纹孔，丝杠（14）位于螺纹孔的内部，滑块（13）的底部安装有推杆电机（10），推杆电机（10）的推杆的侧边设有截面为方形的通孔，通孔的内部设有固定轴（8），固定轴（8）的一端连接有环形的笔盘（15），笔盘（15）的侧边设有画笔（2），画笔（2）呈圆周阵列，固定轴（8）中段的截面为方形，固定轴（8）远离笔盘（15）的一端设有螺纹，螺纹上安装有锁紧螺母，底座（3）的上方设有绘图板（1），底座（3）的上方设有显示器（16）。

2.根据权利要求1所述的一种预编程数学方程几何形态描绘机械手，其特征在于，所述显示器（16）与第一电机（7）、第二电机（11）和推杆电机（10）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种预编程数学方程几何形态描绘机械手，其特征在于，所述滑轨（4）与立臂（9）垂直，滑轨（4）焊接在底座（3）上。

4.根据权利要求1所述的一种预编程数学方程几何形态描绘机械手，其特征在于，所述丝杠（14）与推杆电机（10）的推杆垂直。

5.根据权利要求1所述的一种预编程数学方程几何形态描绘机械手，其特征在于，所述齿轮（5）为直齿轮，齿条（6）为直齿条。

6.根据权利要求1所述的一种预编程数学方程几何形态描绘机械手，其特征在于，所述第一电机（7）、第二电机（11）和推杆电机（10）均为伺服电机。