CN210081006U - 一种用于工业焊接机器人的移动底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工业焊接机器人的移动底座，涉及机器人技术领域，包括壳体，所述壳体的下侧贯穿设置有两组传动轮，且壳体的内部位于传动轮的上侧设置有传动机构，所述壳体的顶端嵌入设置有上盖，所述上盖的顶端的中部设置有支撑机构。本实用新型通过传动机构两端的涡轮同时与两组蜗杆啮合，从而可以同时带动两组传动轮转动，进而使移动底座的移动更稳定，提高了机器人的焊接质量，当需要焊接机器人的位置和角度时，逆时针转动第一手拧螺栓后，再转动上支架，可以前后调节焊接机器人的位置和角度，逆时针转动第二手拧螺栓，再转动上支架，可以前后调节焊接机器人的位置和角度，从而提高了移动底座的实用性。

Description

一种用于工业焊接机器人的移动底座

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种用于工业焊接机器人的移动底座。

背景技术

随着一些电子设备越来越精密，通过人工焊接已经无法满足设备的需求，焊接机器人应运而生，焊接机器人可以提高生产效率，且焊接机器人的操作迅速，不是人力可以比拟的，而且在工作中，机器人不需要休息，而且不会受到心情的影响，能够保障产品的质量从一而终，最重要的是，使用机器人生产能够降低企业生产成本。

现在的电子设备、汽车等精密设备在加工过程中，普遍采取机器人焊接，当焊接的设备较大时，需要把焊接机器人安装在移动底座上，使移动底座沿着设定的轨道行走，对待焊接的设备进行连续的焊接，但是现在市场上的移动底座普遍存在移动不稳定，且不方便调节焊接机器人与移动底座的角度和位置。因此，本领域技术人员提供了一种用于工业焊接机器人的移动底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于工业焊接机器人的移动底座，以解决上述背景技术中提出的现在市场上的移动底座普遍存在移动不稳定，且不方便调节焊接机器人与移动底座的角度和位置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于工业焊接机器人的移动底座，包括壳体，所述壳体的下侧贯穿设置有两组传动轮，且壳体的内部位于传动轮的上侧设置有传动机构，所述壳体的顶端嵌入设置有上盖，且壳体的内部的四角均固定设置有内螺纹柱，所述壳体的内侧壁的两端均设置有一组卡槽，所述传动机构的两端均安装有轴承座，所述上盖的顶端的四角均嵌入设置有螺钉，且上盖的顶端的中部设置有支撑机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑机构包括下支架，所述下支架的内侧的下端嵌入设置有四个紧固螺栓，且下支架的内侧的上端设置有十字轴，所述下支架的两端的上侧均嵌入设置有第一手拧螺栓，所述十字轴的前后侧的上端设置有上支架，所述上支架的前后侧的下端设置有第二手拧螺栓。

作为本实用新型再进一步的方案：所述下支架与十字轴通过第一手拧螺栓固定连接，所述上支架与十字轴通过第二手拧螺栓固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动机构包括电机，所述电机的一端设置有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧的上端啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内侧固定连接有传动轴，所述传动轴的外侧远离从动齿轮的两侧均固定连接有涡轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动轮包括滑轮，所述滑轮前后共设置有两个，且两个滑轮之间设置有轮轴，所述轮轴的内侧设置有蜗杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述涡轮与蜗杆啮合连接，所述轴承座套接在传动轴的外侧靠近涡轮的一侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上盖包括盖板，所述盖板的底端的两侧均设置有一组卡钩，且盖板的顶端的四角均开设有第一螺纹孔，且盖板的顶端的中部共设置有四个第二螺纹孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述卡钩嵌入在卡槽的内侧，所述螺钉依次贯穿第一螺纹孔和内螺纹柱的内侧，所述下支架与盖板通过紧固螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

通过传动机构两端的涡轮同时与两组蜗杆啮合，从而可以同时带动两组传动轮转动，进而使移动底座的移动更稳定，提高了机器人的焊接质量，当需要焊接机器人的位置和角度时，逆时针转动第一手拧螺栓后，再转动上支架，可以前后调节焊接机器人的位置和角度，逆时针转动第二手拧螺栓，再转动上支架，可以前后调节焊接机器人的位置和角度，从而提高了移动底座的实用性。

附图说明

图1为一种用于工业焊接机器人的移动底座的结构示意图；

图2为一种用于工业焊接机器人的移动底座中支撑机构的爆炸图；

图3为一种用于工业焊接机器人的移动底座中传动机构的结构示意图；

图4为一种用于工业焊接机器人的移动底座中传动轮的结构示意图；

图5为一种用于工业焊接机器人的移动底座中上盖的结构示意图。

图中：1、壳体；2、传动机构；21、电机；22、主动齿轮；23、涡轮；24、传动轴； 25、从动齿轮；3、传动轮；31、滑轮；32、轮轴；33、蜗杆；4、轴承座；5、卡槽；6、支撑机构；61、下支架；62、第一手拧螺栓；63、十字轴；64、上支架；65、第二手拧螺栓；66、紧固螺栓；7、上盖；71、盖板；72、卡钩；73、第一螺纹孔；74、第二螺纹孔； 8、螺钉；9、内螺纹柱。

具体实施方式

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种用于工业焊接机器人的移动底座，包括壳体1，壳体1的下侧贯穿设置有两组传动轮3，壳体1的内部位于传动轮3的上侧设置有传动机构2，壳体1的顶端嵌入设置有上盖7，壳体1的内部的四角均固定设置有内螺纹柱9，壳体1的内侧壁的两端均设置有一组卡槽5，传动机构2的两端均安装有轴承座4，上盖7的顶端的四角均嵌入设置有螺钉8，上盖7的顶端的中部设置有支撑机构6。

为了固定焊接机器人，并可以多方位的调节焊接机器人的角度，支撑机构6包括下支架61，下支架61的内侧的下端嵌入设置有四个紧固螺栓66，下支架61的内侧的上端设置有十字轴63，下支架61的两端的上侧均嵌入设置有第一手拧螺栓62，十字轴63的前后侧的上端设置有上支架64，上支架64的前后侧的下端设置有第二手拧螺栓65。

为了使下支架61与十字轴63固定在一起，下支架61与十字轴63通过第一手拧螺栓62固定连接，为了使上支架64与十字轴63固定在一起，上支架64与十字轴63通过第二手拧螺栓65固定连接。

为了带动传动轮3沿着设定的轨道滑动，传动机构2包括电机21，电机21的一端设置有主动齿轮22，主动齿轮22的外侧的上端啮合连接有从动齿轮25，从动齿轮25的内侧固定连接有传动轴24，传动轴24的外侧远离从动齿轮25的两侧均固定连接有涡轮23。

为了使移动底座的移动更稳定，传动轮3包括滑轮31，滑轮31前后共设置有两个，两个滑轮31之间设置有轮轴32，轮轴32的内侧设置有蜗杆33。

为了通过涡轮23带动蜗杆33转动，涡轮23与蜗杆33啮合连接，轴承座4套接在传动轴24的外侧靠近涡轮23的一侧。

为了对壳体1的内部结构进行封盖，上盖7包括盖板71，盖板71的底端的两侧均设置有一组卡钩72，盖板71的顶端的四角均开设有第一螺纹孔73，盖板71的顶端的中部共设置有四个第二螺纹孔74。

为了提高上盖7与壳体1安装时的稳定性，卡钩72嵌入在卡槽5的内侧，为了使上盖7与壳体1牢靠地固定在一起，螺钉8依次贯穿第一螺纹孔73和内螺纹柱9的内侧，为了使下支架61与盖板71固定在一起，下支架61与盖板71通过紧固螺栓66固定连接。

本实用新型的工作原理：首先，把焊接机器人安装在支撑机构6的上支架64上，然后把整个移动底座放到设定的轨道上，当需要移动焊接机器人时，首先，开启电机21，电机21带动主动齿轮22转动，主动齿轮22带动从动齿轮25转动，从动齿轮25带动传动轴24转动，传动轴24带动涡轮23转动，涡轮23与蜗杆33啮合传动，从而带动蜗杆33 转动，蜗杆33带动轮轴32转动，轮轴32带动滑轮31转动，从而使整个移动底座沿着设定的轨道滑动，并可以通过支撑机构6的焊接机器人对工件进行焊接，由于传动机构2的两端的涡轮23同时与两组蜗杆33啮合，从而可以同时带动两组传动轮3转动，进而使移动底座的移动更稳定，当需要调整上支架64顶端的焊接机器人的位置和角度时，逆时针转动第一手拧螺栓62后，再转动上支架64，可以前后调节焊接机器人的位置和角度，逆时针转动第二手拧螺栓65，再转动上支架64，可以前后调节焊接机器人的位置和角度，从而提高了移动底座的实用性。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于工业焊接机器人的移动底座，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的下侧贯穿设置有两组传动轮(3)，且壳体(1)的内部位于传动轮(3)的上侧设置有传动机构(2)，所述壳体(1)的顶端嵌入设置有上盖(7)，且壳体(1)的内部的四角均固定设置有内螺纹柱(9)，所述壳体(1)的内侧壁的两端均设置有一组卡槽(5)，所述传动机构(2)的两端均安装有轴承座(4)，所述上盖(7)的顶端的四角均嵌入设置有螺钉(8)，且上盖(7)的顶端的中部设置有支撑机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业焊接机器人的移动底座，其特征在于，所述支撑机构(6)包括下支架(61)，所述下支架(61)的内侧的下端嵌入设置有四个紧固螺栓(66)，且下支架(61)的内侧的上端设置有十字轴(63)，所述下支架(61)的两端的上侧均嵌入设置有第一手拧螺栓(62)，所述十字轴(63)的前后侧的上端设置有上支架(64)，所述上支架(64)的前后侧的下端设置有第二手拧螺栓(65)。

3.根据权利要求2所述的一种用于工业焊接机器人的移动底座，其特征在于，所述下支架(61)与十字轴(63)通过第一手拧螺栓(62)固定连接，所述上支架(64)与十字轴(63)通过第二手拧螺栓(65)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业焊接机器人的移动底座，其特征在于，所述传动机构(2)包括电机(21)，所述电机(21)的一端设置有主动齿轮(22)，所述主动齿轮(22)的外侧的上端啮合连接有从动齿轮(25)，所述从动齿轮(25)的内侧固定连接有传动轴(24)，所述传动轴(24)的外侧远离从动齿轮(25)的两侧均固定连接有涡轮(23)，所述轴承座(4)套接在传动轴(24)的外侧靠近涡轮(23)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业焊接机器人的移动底座，其特征在于，所述传动轮(3)包括滑轮(31)，所述滑轮(31)前后共设置有两个，且两个滑轮(31)之间设置有轮轴(32)，所述轮轴(32)的内侧设置有蜗杆(33)，所述蜗杆(33)与涡轮(23)啮合连接。

6.根据权利要求2所述的一种用于工业焊接机器人的移动底座，其特征在于，所述上盖(7)包括盖板(71)，所述盖板(71)的底端的两侧均设置有一组卡钩(72)，且盖板(71)的顶端的四角均开设有第一螺纹孔(73)，且盖板(71)的顶端的中部共设置有四个第二螺纹孔(74)。

7.根据权利要求6所述的一种用于工业焊接机器人的移动底座，其特征在于，所述卡钩(72)嵌入在卡槽(5)的内侧，所述螺钉(8)依次贯穿第一螺纹孔(73)和内螺纹柱(9)的内侧，所述下支架(61)与盖板(71)通过紧固螺栓(66)固定连接。

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