CN112984312A

CN112984312A - 一种机电一体化plc智能控制器

Info

Publication number: CN112984312A
Application number: CN202110271599.2A
Authority: CN
Inventors: 申炜豪
Original assignee: Southwest University of Science and Technology
Current assignee: Southwest University of Science and Technology
Priority date: 2021-03-12
Filing date: 2021-03-12
Publication date: 2021-06-18

Abstract

本发明公开了一种机电一体化PLC智能控制器，它主要包括底板，所述底板顶面两侧的中部均固定连接有立柱，两个所述立柱的内部设置有两个空腔，两个所述立柱的内部均设置有第一锥齿轮和第二锥齿轮，两个所述第一锥齿轮和第二锥齿轮之间垂直布置，两个所述第一锥齿轮和第二锥齿轮均分别位于两个空腔内部。本发明的优点在于：通过在底板顶面的两侧固定连接立柱，在立柱的内部设置有两个锥齿轮，其中两个电机固定连接在立柱一侧的底部，且分别与一个锥齿轮固定连接，在两个立柱之间设置有安装座，在安装座的内部设置有PLC部件安装板，方便使用者通过锥齿轮对安装座的位置进行调整，使得整个装置的结构布置合理，便于安装和拆卸。

Description

一种机电一体化PLC智能控制器

技术领域

本发明涉及PLC控制技术领域，具体为一种机电一体化PLC智能控制器。

背景技术

可编程逻辑控制器，简称PLC，一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。

广泛应用于工业控制领域。在可编程逻辑控制器出现之前，一般要使用成百上千的继电器以及计数器才能组成具有相同功能的自动化系统，而现在，经过编程的简单的可编程逻辑控制器模块基本上已经代替了这些大型装置。可编程逻辑控制器的系统程序一般在出厂前已经初始化完毕，用户可以根据自己的需要自行编辑相应的用户程序来满足不同的自动化生产要求。

在高校内机械、电子等专业内，设置有相应的PLC控制实训课程，教师在进行教学过程中，需要使用PLC控制器对某些程序进行验证以及讲解，但是，目前的PLC控制器以及其他辅助器件，多是直接固定在板类装置的表面，在实际使用时，还存在着以下缺点：

目前的PLC控制器安装装置，不能根据使用需要调整位置高度或由丝杠进行位置移动，不便于安装电机，同时，目前的装置，不便于根据需要固定位置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机电一体化PLC智能控制器，具备高度可以调整，结构布置合理，方便安装以及便于对位置进行固定等优点，解决了不便于安装、不便于固定位置的问题。

为实现上述高度可以调整，结构布置合理，方便安装以及便于对位置进行固定的目的，本发明提供如下技术方案：包括底板；

所述底板顶面两侧的中部均固定连接有立柱，两个所述立柱的内部设置有两个空腔，两个所述立柱的内部均设置有第一锥齿轮和第二锥齿轮，两个所述第一锥齿轮和第二锥齿轮之间垂直布置，两个所述第一锥齿轮和第二锥齿轮均分别位于两个空腔内部，两个所述第一锥齿轮和第二锥齿轮之间相啮合，两个所述第二锥齿轮位于下部的空腔，两个所述立柱外表面一侧的下方均固定连接有电机，两个所述电机的输出端分别与两个第二锥齿轮固定连接；

两个所述立柱之间滑动连接有安装座，两个所述第一锥齿轮的连接杆均贯穿安装座，且与其螺纹连接，所述安装座内壁的两侧均开设有多个第一安装孔，多个所述第一安装孔的内部均螺纹连接有固定杆，所述安装座的内部设置有多个夹板，多个所述夹板外表面的一侧均开设有转动孔，多个所述固定杆外表面的一端分别与多个转动孔转动连接，多个所述夹板之间设置有PLC部件安装板，所述PLC部件安装板的外表面设置有PLC控制模块、电学元器件、驱动模块、机械机构模块以及完全保护模块，所述安装座的底面固定连接有封板；

所述底板顶面中部的四角处均固定连接有卡座，四个所述卡座之间卡接有收纳盒，所述收纳盒的顶面开设有凹槽，所述收纳盒的位置与封板的位置相对应；

所述底板远离立柱顶面两侧的中部均开设有放置槽，两个所述放置槽内壁两侧的两端均开设有第二安装孔，四组所述第二安装孔的内部均转动连接有支撑杆，四个所述支撑杆的顶面开设有滑动槽，四个所述滑动槽内壁的两侧均开设有通槽，四个所述支撑杆分为两组，且同侧的两个支撑杆为一组，两组所述支撑杆的内部设置有顶杆，两个所述顶杆位于两个支撑杆的滑动槽内部，两个所述顶杆外表面两端的凸起分别与通槽滑动连接；

所述底板底面的四角处均固定连接有车轮。

优选的，两个所述第一锥齿轮和第二锥齿轮均通过轴承与立柱的内壁转动连接，两个所述第一锥齿轮和第二锥齿轮的尺寸均与立柱内壁的尺寸相适配。

优选的，多个固定杆的外表面均设置有螺纹，多个所述固定杆外表面的一端均设置有防滑纹，多个所述固定杆的长度均不大于安装座的宽度。

优选的，多个所述夹板的底面均与安装座的底壁相贴合，多个所述夹板之间均完全不接触。

优选的，所述封板的尺寸与收纳盒顶面凹槽的尺寸相适配，所述收纳盒的尺寸与四个卡座之间的尺寸相适配，四个所述卡座横截面的形状均为L型。

优选的，四个所述支撑杆的宽度均与放置槽的宽度相等，四个所述支撑杆的长度均不大于放置槽长度的一半。

优选的，两个所述顶杆的长度均与两个处于竖直状态滑动槽底壁之间的距离相等，两个所述顶杆的长度均不大于两个滑动槽的长度之和。

优选的，四个所述车轮的高度均不大于支撑杆的长度，四个所述车轮均通过螺栓与底板固定连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种机电一体化PLC智能控制器，具备以下有益效果：

1、该机电一体化PLC智能控制器，通过在底板顶面的两侧固定连接立柱，在立柱的内部设置有两个锥齿轮，其中两个电机固定连接在立柱一侧的底部，且分别与一个锥齿轮固定连接，在两个立柱之间设置有安装座，在安装座的内部设置有PLC部件安装板，方便使用者通过锥齿轮对安装座的位置进行调整，使得整个装置的结构布置合理，便于安装和拆卸。

2、该机电一体化PLC智能控制器，通过在安装座的内部设置有夹板，其中夹板的一侧转动连接有固定杆，固定杆贯穿安装座，且与安装座螺纹连接，在使用时，由多个夹板对PLC部件安装板进行位置固定，使得整个装置可以对多个尺寸的PLC部件安装板进行固定放置，方便使用者后期对其进行拆卸，方便使用者使用。

3、该机电一体化PLC智能控制器，通过在底板顶面的两侧开设放置槽，在放置槽内壁的两侧转动连接有支撑杆，在两个支撑杆之间的内部滑动连接有顶杆，使用时，将顶杆下压，便能实现支撑杆转出，对整个装置起到支撑作用，同时，将顶杆上抬之后，使支撑杆收起，其中顶杆可以放置在支撑杆的内部，方便使用者使用，而且在底板底面的四角处固定连接有车轮，便于移动整个装置的位置。

4、该机电一体化PLC智能控制器，通过在底板的顶面设置收纳盒，其中在安装座的底面设置有封板，使用时，安装座落下，可以对收纳盒进行封闭，进而规范了学生以及老师的操作过程，其中收纳盒的设置，方便放置相应的线缆、工具等，同时收纳盒的位置与底板顶面的四个卡座进行位置限制，满足实际使用需要。

附图说明

图1为本发明提出的一种机电一体化PLC智能控制器的结构示意图；

图2为本发明提出的一种机电一体化PLC智能控制器的第一视角剖视结构示意图；

图3为本发明提出的一种机电一体化PLC智能控制器的第二视角结构示意图；

图4为本发明提出的一种机电一体化PLC智能控制器底板的结构示意图；

图5为本发明提出的一种机电一体化PLC智能控制器支撑杆的结构示意图；

图6为本发明提出的一种机电一体化PLC智能控制器安装座的结构示意图；

图7为本发明提出的一种机电一体化PLC智能控制器夹板的剖视结构示意图；

图8为本发明提出的一种机电一体化PLC智能控制器夹板的系统结构示意图。

图中：1-底板、2-车轮、3-收纳盒、4-顶杆、5-支撑杆、6-电机、7-安装座、8-PLC部件安装板、9-夹板、10-固定杆、11-第一锥齿轮、12-第二锥齿轮、13-立柱、14-卡座、15-放置槽、16-第二安装孔、17-封板、18-第一安装孔、19-滑动槽、20-通槽、21-转动孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，一种机电一体化PLC智能控制器，包括底板1；

底板1顶面两侧的中部均固定连接有立柱13，两个立柱13的内部设置有两个空腔，两个立柱13的内部均设置有第一锥齿轮11和第二锥齿轮12，两个第一锥齿轮11和第二锥齿轮12之间垂直布置，两个第一锥齿轮11和第二锥齿轮12均分别位于两个空腔内部，两个第一锥齿轮11和第二锥齿轮12之间相啮合，两个第二锥齿轮12位于下部的空腔，两个立柱13外表面一侧的下方均固定连接有电机6，两个电机6的输出端分别与两个第二锥齿轮12固定连接；

两个立柱13之间滑动连接有安装座7，两个第一锥齿轮11的连接杆均贯穿安装座7，且与其螺纹连接，方便使用者通过锥齿轮对安装座7的位置进行调整，使得整个装置的结构布置合理，便于安装和拆卸，并且通过设置的轴承，可以减少锥齿轮与立柱13之间的磨损，使锥齿轮在使用时，可以转动顺畅，安装座7内壁的两侧均开设有多个第一安装孔18，多个第一安装孔18的内部均螺纹连接有固定杆10，安装座7的内部设置有多个夹板9，多个夹板9外表面的一侧均开设有转动孔21，多个固定杆10外表面的一端分别与多个转动孔21转动连接，多个夹板9之间设置有PLC部件安装板8，PLC部件安装板8的外表面设置有PLC控制模块、电学元器件、驱动模块、机械机构模块以及完全保护模块，在使用时，由多个夹板9对PLC部件安装板8进行位置固定，使得整个装置可以对多个尺寸的PLC部件安装板8进行固定放置，方便使用者后期对其进行拆卸，方便使用者使用，同时防滑纹的设置，方便使用者在使用时对固定杆10进行拧动，符合实际使用的习惯，安装座7的底面固定连接有封板17；

底板1顶面中部的四角处均固定连接有卡座14，四个卡座14之间卡接有收纳盒3，收纳盒3的顶面开设有凹槽，收纳盒3的位置与封板17的位置相对应，使用时，安装座7落下，可以对收纳盒3进行封闭，进而规范了学生以及老师的操作过程，其中收纳盒3的设置，方便放置相应的线缆、工具等；

底板1远离立柱13顶面两侧的中部均开设有放置槽15，两个放置槽15内壁两侧的两端均开设有第二安装孔16，四组第二安装孔16的内部均转动连接有支撑杆5，四个支撑杆5的顶面开设有滑动槽19，四个滑动槽19内壁的两侧均开设有通槽20，四个支撑杆5分为两组，且同侧的两个支撑杆5为一组，两组支撑杆5的内部设置有顶杆4，两个顶杆4位于两个支撑杆5的滑动槽19内部，两个顶杆4外表面两端的凸起分别与通槽20滑动连接，使用时，将顶杆4下压，便能实现支撑杆5转出，对整个装置起到支撑作用，同时，将顶杆4上抬之后，使支撑杆5收起，其中尺寸合适的顶杆4，方便使用者将顶杆4放置在支撑杆5的内部，方便使用者使用，使得整个装置的结构布置合理；

底板1底面的四角处均固定连接有车轮2。

作为本发明的一种可选技术方案：

两个第一锥齿轮11和第二锥齿轮12均通过轴承与立柱13的内壁转动连接，两个第一锥齿轮11和第二锥齿轮12的尺寸均与立柱13内壁的尺寸相适配，方便使用者通过锥齿轮对安装座7的位置进行调整，使得整个装置的结构布置合理，便于安装和拆卸，并且通过设置的轴承，可以减少锥齿轮与立柱13之间的磨损，使锥齿轮在使用时，可以转动顺畅。

作为本发明的一种可选技术方案：

多个固定杆10的外表面均设置有螺纹，多个固定杆10外表面的一端均设置有防滑纹，多个固定杆10的长度均不大于安装座7的宽度，在使用时，由多个夹板9对PLC部件安装板8进行位置固定，使得整个装置可以对多个尺寸的PLC部件安装板8进行固定放置，方便使用者后期对其进行拆卸，方便使用者使用，同时防滑纹的设置，方便使用者在使用时对固定杆10进行拧动，符合实际使用的习惯。

作为本发明的一种可选技术方案：

多个夹板9的底面均与安装座7的底壁相贴合，多个夹板9之间均完全不接触，使夹板9在运动过程中，不会出现的转动，便于对其进行位置调整，使得整个装置的结构布置合理，方便使用者使用。

作为本发明的一种可选技术方案：

封板17的尺寸与收纳盒3顶面凹槽的尺寸相适配，收纳盒3的尺寸与四个卡座14之间的尺寸相适配，四个卡座14横截面的形状均为L型，使用时，安装座7落下，可以对收纳盒3进行封闭，进而规范了学生以及老师的操作过程，其中收纳盒3的设置，方便放置相应的线缆、工具等。

作为本发明的一种可选技术方案：

四个支撑杆5的宽度均与放置槽15的宽度相等，四个支撑杆5的长度均不大于放置槽15长度的一半，使用时，将顶杆4下压，便能实现支撑杆5转出，对整个装置起到支撑作用，同时，将顶杆4上抬之后，使支撑杆5收起。

作为本发明的一种可选技术方案：

两个顶杆4的长度均与两个处于竖直状态滑动槽19底壁之间的距离相等，两个顶杆4的长度均不大于两个滑动槽19的长度之和，其中尺寸合适的顶杆4，方便使用者将顶杆4放置在支撑杆5的内部，方便使用者使用，使得整个装置的结构布置合理。

作为本发明的一种可选技术方案：

四个车轮2的高度均不大于支撑杆5的长度，四个车轮2均通过螺栓与底板1固定连接，便于移动整个装置的位置，并且尺寸合适的车轮2，方便使用者使用支撑杆5将整个装置顶起。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，将PLC部件安装板放置在安装座的内部，使用多个夹板对其位置进行固定，在电机的带动下，使安装座进行上下运动，同时从收纳盒3的内部取出相应的线缆和工具在PLC部件安装板上进行相关实验和操作；将顶杆下压，使两个支撑杆伸出，其中顶杆可以对两个支撑杆的位置进行固定和限制，防止其出现意外倾斜的情况，需要移动位置时，将顶杆拉起，可以使支撑杆置于放置槽的内部，由车轮对整个装置的位置进行移动，并将安装座下落，使用封板对收纳盒进行封闭。

综上所述，该机电一体化PLC智能控制器，通过在底板1顶面的两侧固定连接立柱13，在立柱13的内部设置有两个锥齿轮，其中两个电机6固定连接在立柱13一侧的底部，且分别与一个锥齿轮固定连接，在两个立柱13之间设置有安装座7，在安装座7的内部设置有PLC部件安装板8，方便使用者通过锥齿轮对安装座7的位置进行调整，使得整个装置的结构布置合理，便于安装和拆卸，通过在安装座7的内部设置有夹板9，其中夹板9的一侧转动连接有固定杆10，固定杆10贯穿安装座7，且与安装座7螺纹连接，方便使用者通过锥齿轮对安装座7的位置进行调整，使得整个装置的结构布置合理，便于安装和拆卸，并且通过设置的轴承，可以减少锥齿轮与立柱13之间的磨损，使锥齿轮在使用时，可以转动顺畅，在使用时，由多个夹板9对PLC部件安装板8进行位置固定，使得整个装置可以对多个尺寸的PLC部件安装板8进行固定放置，方便使用者后期对其进行拆卸，方便使用者使用，在使用时，由多个夹板9对PLC部件安装板8进行位置固定，使得整个装置可以对多个尺寸的PLC部件安装板8进行固定放置，方便使用者后期对其进行拆卸，方便使用者使用，同时防滑纹的设置，方便使用者在使用时对固定杆10进行拧动，符合实际使用的习惯，通过在底板1顶面的两侧开设放置槽15，在放置槽15内壁的两侧转动连接有支撑杆5，在两个支撑杆5之间的内部滑动连接有顶杆4，使用时，将顶杆4下压，便能实现支撑杆5转出，对整个装置起到支撑作用，同时，将顶杆4上抬之后，使支撑杆5收起，其中顶杆4可以放置在支撑杆5的内部，方便使用者使用，而且在底板1底面的四角处固定连接有车轮2，便于移动整个装置的位置，通过在底板1的顶面设置收纳盒3，其中在安装座1的底面设置有封板17，使用时，安装座7落下，可以对收纳盒3进行封闭，进而规范了学生以及老师的操作过程，其中收纳盒3的设置，方便放置相应的线缆、工具等，同时收纳盒3的位置与底板1顶面的四个卡座14进行位置限制，满足实际使用需要。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种机电一体化PLC智能控制器，其特征在于，包括底板（1）；

所述底板（1）顶面两侧的中部均固定连接有立柱（13），两个所述立柱（13）的内部设置有两个空腔，两个所述立柱（13）的内部均设置有第一锥齿轮（11）和第二锥齿轮（12），两个所述第一锥齿轮（11）和第二锥齿轮（12）之间垂直布置，两个所述第一锥齿轮（11）和第二锥齿轮（12）均分别位于两个空腔内部，两个所述第一锥齿轮（11）和第二锥齿轮（12）之间相啮合，两个所述第二锥齿轮（12）位于下部的空腔，两个所述立柱（13）外表面一侧的下方均固定连接有电机（6），两个所述电机（6）的输出端分别与两个第二锥齿轮（12）固定连接；

两个所述立柱（13）之间滑动连接有安装座（7），两个所述第一锥齿轮（11）的连接杆均贯穿安装座（7），且与其螺纹连接，所述安装座（7）内壁的两侧均开设有多个第一安装孔（18），多个所述第一安装孔（18）的内部均螺纹连接有固定杆（10），所述安装座（7）的内部设置有多个夹板（9），多个所述夹板（9）外表面的一侧均开设有转动孔（21），多个所述固定杆（10）外表面的一端分别与多个转动孔（21）转动连接，多个所述夹板（9）之间设置有PLC部件安装板（8），所述PLC部件安装板（8）的外表面设置有PLC控制模块、电学元器件、驱动模块、机械机构模块以及完全保护模块，所述安装座（7）的底面固定连接有封板（17）；

所述底板（1）顶面中部的四角处均固定连接有卡座（14），四个所述卡座（14）之间卡接有收纳盒（3），所述收纳盒（3）的顶面开设有凹槽，所述收纳盒（3）的位置与封板（17）的位置相对应；

所述底板（1）远离立柱（13）顶面两侧的中部均开设有放置槽（15），两个所述放置槽（15）内壁两侧的两端均开设有第二安装孔（16），四组所述第二安装孔（16）的内部均转动连接有支撑杆（5），四个所述支撑杆（5）的顶面开设有滑动槽（19），四个所述滑动槽（19）内壁的两侧均开设有通槽（20），四个所述支撑杆（5）分为两组，且同侧的两个支撑杆（5）为一组，两组所述支撑杆（5）的内部设置有顶杆（4），两个所述顶杆（4）位于两个支撑杆（5）的滑动槽（19）内部，两个所述顶杆（4）外表面两端的凸起分别与通槽（20）滑动连接；

所述底板（1）底面的四角处均固定连接有车轮（2）。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化PLC智能控制器，其特征在于：两个所述第一锥齿轮（11）和第二锥齿轮（12）均通过轴承与立柱（13）的内壁转动连接，两个所述第一锥齿轮（11）和第二锥齿轮（12）的尺寸均与立柱（13）内壁的尺寸相适配。

3.根据权利要求1所述的一种机电一体化PLC智能控制器，其特征在于：多个固定杆（10）的外表面均设置有螺纹，多个所述固定杆（10）外表面的一端均设置有防滑纹，多个所述固定杆（10）的长度均不大于安装座（7）的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种机电一体化PLC智能控制器，其特征在于：多个所述夹板（9）的底面均与安装座（7）的底壁相贴合，多个所述夹板（9）之间均完全不接触。

5.根据权利要求1所述的一种机电一体化PLC智能控制器，其特征在于：所述封板（17）的尺寸与收纳盒（3）顶面凹槽的尺寸相适配，所述收纳盒（3）的尺寸与四个卡座（14）之间的尺寸相适配，四个所述卡座（14）横截面的形状均为L型。

6.根据权利要求1所述的一种机电一体化PLC智能控制器，其特征在于：四个所述支撑杆（5）的宽度均与放置槽（15）的宽度相等，四个所述支撑杆（5）的长度均不大于放置槽（15）长度的一半。

7.根据权利要求1所述的一种机电一体化PLC智能控制器，其特征在于：两个所述顶杆（4）的长度均与两个处于竖直状态滑动槽（19）底壁之间的距离相等，两个所述顶杆（4）的长度均不大于两个滑动槽（19）的长度之和。

8.根据权利要求1所述的一种机电一体化PLC智能控制器，其特征在于：四个所述车轮（2）的高度均不大于支撑杆（5）的长度，四个所述车轮（2）均通过螺栓与底板（1）固定连接。