CN216759953U - 工业机器人智能实训生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了工业机器人智能实训生产线，包括盖板、工业机器人本体、合页、限位横板、手柄螺丝、螺纹孔、箱体、支撑腿、支撑竖板、支撑横板和支撑台板，通过电机的转动端转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动螺纹杆转动，通过支撑横板与螺纹杆的螺纹连接配合，同时通过支撑横板与滑杆的滑动连接配合，通过螺纹杆转动带动支撑横板向上移动，进而带动支撑横板使支撑台板向下移动，直至工业机器人本体移动至箱体内部，并且使盖板底面与箱体顶面贴合，进而降低外接灰尘对工业机器人本体造成的污染，并且通过盖板和箱体的配合设置，降低工业机器人本体遭到磕碰损坏的风险。

Description

工业机器人智能实训生产线

技术领域

本实用新型涉及机器人教学技术领域，具体是工业机器人智能实训生产线。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械本体、记忆或程序功能和核心零部件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多，在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程或者一些实验中。

目前在院校中，会设置一些小型的工业机器人实训平台用于学生进行操作，来直观感受工业生产线上工业机器人的工作状态，然而这些工业机器人在不使用时通常是直接暴露在外的，容易附着灰尘，影响使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供工业机器人智能实训生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

工业机器人智能实训生产线，包括箱体，所述箱体顶部为开口设置，所述箱体顶部对应开口处设置有盖板，所述箱体的内部两侧上部分别对称固定连接有第一固定横板和第二固定横板，所述箱体的内侧设置有支撑横板，所述支撑横板上对称纵向贯穿滑动连接有四个滑杆，四个所述滑杆的底端均与箱体的内侧底部固定连接，其中两个所述滑杆的顶端均与第二固定横板底部固定连接，其中另两个所述滑杆的顶端均与第一固定横板底部固定连接，所述支撑横板上纵向贯穿螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端与第二固定横板底部转动连接，所述螺纹杆的底端穿过箱体伸至其下方后固定连接有第二锥齿轮，所述箱体底部固定安装有电机，所述电机的转动端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，所述支撑横板顶部对称固定连接有四个支撑柱，四个所述支撑柱的顶端均与盖板底部固定连接，所述支撑台板顶部对称固定连接有两个支撑竖板，两个所述支撑竖板的顶部共同固定连接有支撑台板，所述支撑台板顶部固定安装有工业机器人本体。

作为本实用新型进一步的方案：所述盖板底面与箱体顶面贴合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑台板的两侧对称设置有两个辅助放置机构，所述辅助放置机构包括放置板、转轴、连接杆、合页、限位横板、手柄螺丝和螺纹孔，所述放置板通过合页铰接于支撑台板的一侧，所述限位横板固定连接于支撑台板的一侧，所述限位横板设置于放置板的下方，所述转轴的一端与放置板的前侧壁固定连接，所述连接杆的一端转动套设于转轴的外侧，所述手柄螺丝贯穿设置于连接杆上，所述螺纹孔开设于支撑台板的前侧，所述螺纹孔与手柄螺丝对应设置且相适配，所述手柄螺丝的一端穿过连接杆后与螺纹孔螺纹连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体底部对称固定连接有四个支撑腿。

作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体的外侧固定安装有开关，所述电机通过导线与开关电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述开关通过导线与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过电机的转动端转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动螺纹杆转动，通过支撑横板与螺纹杆的螺纹连接配合，同时通过支撑横板与滑杆的滑动连接配合，通过螺纹杆转动带动支撑横板向上移动，进而带动支撑横板使支撑台板向下移动，直至工业机器人本体移动至箱体内部，并且使盖板底面与箱体顶面贴合，进而降低外接灰尘对工业机器人本体造成的污染，并且通过盖板和箱体的配合设置，降低工业机器人本体遭到磕碰损坏的风险。

2、通过操作两个辅助放置机构，转动手柄螺丝使其与螺纹孔脱离，进而通过翻转放置板直至其放平，此时放置板底部与限位横板顶部接触，通过合页与限位横板的工作配合，实现对放置板的支撑，使放置板水平放置，便于在放置板上放置物品。

附图说明

图1为工业机器人智能实训生产线的结构示意图。

图2为工业机器人智能实训生产线中支撑台板处的正视图。

图3为工业机器人智能实训生产线中的局部俯视图。

图中所示：盖板1、工业机器人本体2、第一固定横板3、滑杆4、辅助放置机构5、放置板501、转轴502、连接杆503、合页504、限位横板505、手柄螺丝506、螺纹孔507、箱体6、支撑腿7、支撑竖板8、支撑横板9、支撑台板10、电机11、第一锥齿轮12、第二锥齿轮13、螺纹杆14、支撑柱15、开关16、第二固定横板17。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，工业机器人智能实训生产线，包括箱体6，所述箱体6顶部为开口设置，所述箱体6顶部对应开口处设置有盖板1，所述盖板1与箱体6之间设置有密封垫，所述盖板1底面与箱体6顶面贴合，所述箱体6的内部两侧上部分别对称固定连接有第一固定横板3和第二固定横板17，所述箱体6的内侧设置有支撑横板9，所述支撑横板9上对称纵向贯穿滑动连接有四个滑杆4，四个所述滑杆4的底端均与箱体6的内侧底部固定连接，其中两个所述滑杆4的顶端均与第二固定横板17底部固定连接，其中另两个所述滑杆4的顶端均与第一固定横板3底部固定连接，所述支撑横板9上纵向贯穿螺纹连接有螺纹杆14，所述螺纹杆14的顶端与第二固定横板17底部转动连接，所述螺纹杆14的底端穿过箱体6伸至其下方后固定连接有第二锥齿轮13，所述箱体6底部固定安装有电机11，所述电机11的转动端固定连接有第一锥齿轮12，所述第一锥齿轮12与第一锥齿轮12相啮合，所述支撑横板9顶部对称固定连接有四个支撑柱15，四个所述支撑柱15的顶端均与盖板1底部固定连接，所述支撑台板10顶部对称固定连接有两个支撑竖板8，两个所述支撑竖板8的顶部共同固定连接有支撑台板10，所述支撑台板10顶部固定安装有工业机器人本体2，所述支撑台板10的两侧对称设置有两个辅助放置机构5，所述辅助放置机构5包括放置板501、转轴502、连接杆503、合页504、限位横板505、手柄螺丝506和螺纹孔507，所述放置板501通过合页504铰接于支撑台板10的一侧，所述限位横板505固定连接于支撑台板10的一侧，所述限位横板505设置于放置板501的下方，所述转轴502的一端与放置板501的前侧壁固定连接，所述连接杆503的一端转动套设于转轴502的外侧，所述手柄螺丝506贯穿设置于连接杆503上，所述螺纹孔507开设于支撑台板10的前侧，所述螺纹孔507与手柄螺丝506对应设置且相适配，所述手柄螺丝506的一端穿过连接杆503后与螺纹孔507螺纹连接，所述箱体6的外侧固定安装有开关16，所述箱体6底部对称固定连接有四个支撑腿7，所述电机11通过导线与开关16电性连接，所述开关16通过导线与外接电源电性连接。

本实用新型的工作原理是：

使用时，通过开关16启动电机11，通过电机11的转动端转动带动第一锥齿轮12转动，第一锥齿轮12带动第二锥齿轮13转动，第二锥齿轮13带动螺纹杆14转动，通过支撑横板9与螺纹杆14的螺纹连接配合，同时通过支撑横板9与滑杆4的滑动连接配合，通过螺纹杆14转动带动支撑横板9向上移动，进而带动支撑横板9使支撑台板10向上移动，直至支撑台板10移动至箱体6的上方，使得工业机器人本体2从箱体6移出至外部，用于学生进行实训操作，通过操作两个辅助放置机构5，转动手柄螺丝506使其与螺纹孔507脱离，进而通过翻转放置板501直至其放平，此时放置板501底部与限位横板505顶部接触，通过合页504与限位横板505的工作配合，实现对放置板501的支撑，使放置板501水平放置，便于在放置板501上放置物品，使用结束后，翻转放置板501恢复如图1的状态，再通过开关16控制电机11，通过电机11的转动端转动带动第一锥齿轮12转动，第一锥齿轮12带动第二锥齿轮13转动，第二锥齿轮13带动螺纹杆14转动，通过支撑横板9与螺纹杆14的螺纹连接配合，同时通过支撑横板9与滑杆4的滑动连接配合，通过螺纹杆14转动带动支撑横板9向上移动，进而带动支撑横板9使支撑台板10向下移动，直至工业机器人本体2移动至箱体6内部，并且使盖板1底面与箱体6顶面贴合，进而降低外接灰尘对工业机器人本体2造成的污染，并且通过盖板1和箱体6的配合设置，降低工业机器人本体2遭到磕碰损坏的风险。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.工业机器人智能实训生产线，包括箱体(6)和支撑台板(10)，其特征在于：所述箱体(6)顶部为开口设置，所述箱体(6)顶部对应开口处设置有盖板(1)，所述箱体(6)的内部两侧上部分别对称固定连接有第一固定横板(3)和第二固定横板(17)，所述箱体(6)的内侧设置有支撑横板(9)，所述支撑横板(9)上对称纵向贯穿滑动连接有四个滑杆(4)，四个所述滑杆(4)的底端均与箱体(6)的内侧底部固定连接，其中两个所述滑杆(4)的顶端均与第二固定横板(17)底部固定连接，其中另两个所述滑杆(4)的顶端均与第一固定横板(3)底部固定连接，所述支撑横板(9)上纵向贯穿螺纹连接有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)的顶端与第二固定横板(17)底部转动连接，所述螺纹杆(14)的底端穿过箱体(6)伸至其下方后固定连接有第二锥齿轮(13)，所述箱体(6)底部固定安装有电机(11)，所述电机(11)的转动端固定连接有第一锥齿轮(12)，所述第一锥齿轮(12)与第二锥齿轮(13)相啮合，所述支撑横板(9)顶部对称固定连接有四个支撑柱(15)，四个所述支撑柱(15)的顶端均与盖板(1)底部固定连接，所述支撑台板(10)顶部对称固定连接有两个支撑竖板(8)，两个所述支撑竖板(8)的顶部共同固定连接有支撑台板(10)，所述支撑台板(10)顶部固定安装有工业机器人本体(2)。

2.根据权利要求1所述的工业机器人智能实训生产线，其特征在于：所述盖板(1)底面与箱体(6)顶面贴合。

3.根据权利要求1所述的工业机器人智能实训生产线，其特征在于：所述支撑台板(10)的两侧对称设置有两个辅助放置机构(5)，所述辅助放置机构(5)包括放置板(501)、转轴(502)、连接杆(503)、合页(504)、限位横板(505)、手柄螺丝(506)和螺纹孔(507)，所述放置板(501)通过合页(504)铰接于支撑台板(10)的一侧，所述限位横板(505)固定连接于支撑台板(10)的一侧，所述限位横板(505)设置于放置板(501)的下方，所述转轴(502)的一端与放置板(501)的前侧壁固定连接，所述连接杆(503)的一端转动套设于转轴(502)的外侧，所述手柄螺丝(506)贯穿设置于连接杆(503)上，所述螺纹孔(507)开设于支撑台板(10)的前侧，所述螺纹孔(507)与手柄螺丝(506)对应设置且相适配，所述手柄螺丝(506)的一端穿过连接杆(503)后与螺纹孔(507)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的工业机器人智能实训生产线，其特征在于：所述箱体(6)底部对称固定连接有四个支撑腿(7)。

5.根据权利要求1所述的工业机器人智能实训生产线，其特征在于：所述箱体(6)的外侧固定安装有开关(16)，所述电机(11)通过导线与开关(16)电性连接。

6.根据权利要求5所述的工业机器人智能实训生产线，其特征在于：所述开关(16)通过导线与外接电源电性连接。

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