CN213616743U - 一种越障排爆机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种越障排爆机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体的侧面固定连接有监测摄像头，所述机器人壳体的内底壁分别固定连接有蓄电池、PLC控制器和转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述机器人壳体的正面通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴延伸至机器人壳体内部的一端固定连接有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述转动轴延伸出机器人壳体外表面的一端固定连接有转动轮。该越障排爆机器人，通过设置驱动电机与移动轮，方便整个排爆机器人的移动，通过设置触动开关、触动杆、转动电机、主动齿轮、从动齿轮与转动轮，方便在机器人在遇到障碍物时能驱动转动轮转动，从而使整个排爆机器人具有方便越障的效果。

Description

一种越障排爆机器人

技术领域

本实用新型涉及排爆机器人技术领域，具体为一种越障排爆机器人。

背景技术

排爆机器人是可代替排爆人员对爆炸装置或武器实施侦察、转移、拆解和销毁；也可处置其他危险物品，或作为监视和攻击平台。排爆机器人可分为大、中、小型，整个系统由主体、操纵平台、线缆、附件等部分组成。

现有的排爆机器人大多都是采用履带式结构作为机器人移动的部件，但由于排爆场地的复杂性，经常需要机器人跨越坑洼或爬坡等复杂动作，而现有的履带式排爆机器人并不能很好的进行越障，降低了排爆机器人的实用性。

本实用新型提出了一种越障排爆机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种越障排爆机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种越障排爆机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体的侧面固定连接有监测摄像头，所述机器人壳体的内底壁分别固定连接有蓄电池、PLC控制器和转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述机器人壳体的正面通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴延伸至机器人壳体内部的一端固定连接有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述转动轴延伸出机器人壳体外表面的一端固定连接有转动轮，所述转动轮的外表面固定连接有L型支架，所述L型支架的一端开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁固定连接有触动开关，所述滑槽的内壁滑动连接有触动杆，所述触动杆延伸出L型支架的一端固定连接有匚型固定架，所述匚型固定架的内壁通过转轴转动连接有移动轮。

优选的，所述转动电机、主动齿轮、转动轴、转动轮和从动齿轮的数量均为四个，四个所述转动电机呈矩形阵列固定连接在机器人壳体的内底壁，每两个转动轮为一组，两组所述转动轮分别设置在机器人壳体的正面和背面。

优选的，所述匚型固定架的正面固定连接有电机箱，所述电机箱的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与转轴的一端固定连接。

优选的，所述触动杆远离匚型固定架的一端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定连接在滑槽的内侧壁。

优选的，所述L型支架、匚型固定架和移动轮的数量均为十二个，每三个L型支架为一组，四组所述L型支架分别设置在四个转动轮的外表面，每组三个所述L型支架呈圆周阵列固定连接在转动轮的外表面。

优选的，所述监测摄像头、PLC控制器、转动电机和触动开关均与蓄电池电性连接。

有益效果

本实用新型提供了一种越障排爆机器人，具备以下有益效果：

1.该越障排爆机器人，通过设置驱动电机与移动轮，方便整个排爆机器人的移动，通过设置触动开关、触动杆、转动电机、主动齿轮、从动齿轮与转动轮，方便在机器人在遇到障碍物时能驱动转动轮转动，从而使整个排爆机器人具有方便越障的效果。

2.该越障排爆机器人，通过设置监测摄像头，便于实时将监测地面的图片传输至监测设备中，便于工作人员的观看，通过设置复位弹簧，能便于触动杆的能快速复位。

附图说明

图1为本实用新型正剖结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型俯剖结构示意图。

图中：1机器人壳体、2监测摄像头、3蓄电池、4 PLC控制器、5转动电机、6主动齿轮、7转动轴、8从动齿轮、9转动轮、10 L型支架、11触动开关、12触动杆、13匚型固定架、14移动轮、15电机箱、16复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种越障排爆机器人，包括机器人壳体1，机器人壳体1的侧面固定连接有监测摄像头2，通过设置监测摄像头2，便于实时将监测地面的图片传输至监测设备中，便于工作人员的观看。

机器人壳体1的内底壁分别固定连接有蓄电池3、PLC控制器4和转动电机5，转动电机5的输出端固定连接有主动齿轮6，机器人壳体1的正面通过轴承转动连接有转动轴7，转动轴7延伸至机器人壳体1内部的一端固定连接有与主动齿轮6相啮合的从动齿轮8，转动轴7延伸出机器人壳体1外表面的一端固定连接有转动轮9，转动电机5、主动齿轮6、转动轴7、转动轮9和从动齿轮8的数量均为四个，四个转动电机5呈矩形阵列固定连接在机器人壳体1的内底壁，每两个转动轮9为一组，两组转动轮9分别设置在机器人壳体1的正面和背面。

转动轮9的外表面固定连接有L型支架10，L型支架10的一端开设有滑槽，滑槽的内侧壁固定连接有触动开关11，监测摄像头2、PLC控制器4、转动电机5和触动开关11均与蓄电池3电性连接。

滑槽的内壁滑动连接有触动杆12，触动杆12延伸出L型支架10的一端固定连接有匚型固定架13，触动杆12远离匚型固定架13的一端固定连接有复位弹簧16，复位弹簧16的另一端固定连接在滑槽的内侧壁，通过设置复位弹簧16，能便于触动杆12的能快速复位，通过设置触动开关11、触动杆12、转动电机5、主动齿轮6、从动齿轮8与转动轮9，方便在机器人在遇到障碍物时能驱动转动轮9转动，从而使整个排爆机器人具有方便越障的效果。

匚型固定架13的内壁通过转轴转动连接有移动轮14，匚型固定架13的正面固定连接有电机箱15，电机箱15的内部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端与转轴的一端固定连接，L型支架10、匚型固定架13和移动轮14的数量均为十二个，每三个L型支架10为一组，四组L型支架10分别设置在四个转动轮9的外表面，每组三个L型支架10呈圆周阵列固定连接在转动轮9的外表面，通过设置驱动电机与移动轮14，方便整个排爆机器人的移动。

工作原理：当需要使用该越障排爆机器人时，在机器人利用驱动电机驱动移动轮14移动的过程中，当遇到障碍物时，匚型固定架13受力使触动杆12滑动并触动触动开关11，转动电机5工作，转动电机5利用主动齿轮6、从动齿轮8与转动轴7驱动转动轮9转动，使转动轮9转动一百二十度，即可进行越障工作，从而使整个排爆机器人具有方便越障的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种越障排爆机器人，包括机器人壳体(1)，其特征在于：所述机器人壳体(1)的侧面固定连接有监测摄像头(2)，所述机器人壳体(1)的内底壁分别固定连接有蓄电池(3)、PLC控制器(4)和转动电机(5)，所述转动电机(5)的输出端固定连接有主动齿轮(6)，所述机器人壳体(1)的正面通过轴承转动连接有转动轴(7)，所述转动轴(7)延伸至机器人壳体(1)内部的一端固定连接有与主动齿轮(6)相啮合的从动齿轮(8)，所述转动轴(7)延伸出机器人壳体(1)外表面的一端固定连接有转动轮(9)，所述转动轮(9)的外表面固定连接有L型支架(10)，所述L型支架(10)的一端开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁固定连接有触动开关(11)，所述滑槽的内壁滑动连接有触动杆(12)，所述触动杆(12)延伸出L型支架(10)的一端固定连接有匚型固定架(13)，所述匚型固定架(13)的内壁通过转轴转动连接有移动轮(14)。

2.根据权利要求1所述的一种越障排爆机器人，其特征在于：所述转动电机(5)、主动齿轮(6)、转动轴(7)、转动轮(9)和从动齿轮(8)的数量均为四个，四个所述转动电机(5)呈矩形阵列固定连接在机器人壳体(1)的内底壁，每两个转动轮(9)为一组，两组所述转动轮(9)分别设置在机器人壳体(1)的正面和背面。

3.根据权利要求1所述的一种越障排爆机器人，其特征在于：所述匚型固定架(13)的正面固定连接有电机箱(15)，所述电机箱(15)的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与转轴的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种越障排爆机器人，其特征在于：所述触动杆(12)远离匚型固定架(13)的一端固定连接有复位弹簧(16)，所述复位弹簧(16)的另一端固定连接在滑槽的内侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种越障排爆机器人，其特征在于：所述L型支架(10)、匚型固定架(13)和移动轮(14)的数量均为十二个，每三个L型支架(10)为一组，四组所述L型支架(10)分别设置在四个转动轮(9)的外表面，每组三个所述L型支架(10)呈圆周阵列固定连接在转动轮(9)的外表面。

6.根据权利要求1所述的一种越障排爆机器人，其特征在于：所述监测摄像头(2)、PLC控制器(4)、转动电机(5)和触动开关(11)均与蓄电池(3)电性连接。

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