CN220669091U - 一种视觉跟踪工业相机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉跟踪技术领域，公开了一种视觉跟踪工业相机，包括底座和连接块，所述底座内部开设有第一腔体。本实用新型中，该工业相机使用时，通过第一伺服电机带动第一锥齿轮转动的同时由于第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合便于带动两侧第二锥齿轮转动，由于第一锥齿轮朝一侧转动时两侧的第二锥齿轮会随第一锥齿轮转动方向相反，通过第二锥齿轮转动便于带动螺纹杆转动的同时带动螺纹套和滑槽内的铰接杆对向运动，通过铰接杆的对向运动便于带动连接块上升的同时带动相机本体上升，通过第二伺服电机便于带动相机本体进行转动，能够对大型机械、装置或建筑物等从不同的角度来观察和监测从而获取准确、全面的数据。

Description

一种视觉跟踪工业相机

技术领域

本实用新型涉及视觉跟踪技术领域，尤其涉及一种视觉跟踪工业相机。

背景技术

众所周知，视觉跟踪是一种基于图像处理的技术，其主要目的是从连续的图像帧中追踪感兴趣物体的位置、变化和动态轨迹，视觉跟踪技术已被广泛应用于机器人、安防监控、无人驾驶等领域，通常工业相机需要精准的视觉跟踪技术来提高其应用价值，工业相机是一种专门用于工业生产中的数字化摄像设备，与普通消费级相机不同，工业相机具有更高的稳定性、更长的寿命和更高的性能，能够为自动化系统提供高质量、高速度的图像和视频数据。

然而传统的工业相机通常在获得每张图像的静态信息时，会受限于单帧图像的信息，导致跟踪效果较差，并且对于某些场景，如大型机械、装置或建筑物等，通常难以从不同的角度来观察和监测难以获取准确、全面的数据，以及工业相机在工作过程中很容易受到外界环境的影响，如镜头表面的水雾、灰尘等，会对镜头的透光率产生影响，从而降低成像质量。因此，急需进行技术改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种视觉跟踪工业相机，该工业相机使用时，通过第一伺服电机带动第一锥齿轮转动的同时由于第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合便于带动两侧第二锥齿轮转动，由于第一锥齿轮朝一侧转动时两侧的第二锥齿轮会随第一锥齿轮转动方向相反，通过第二锥齿轮转动便于带动螺纹杆转动的同时带动螺纹套和滑槽内的铰接杆对向运动，通过铰接杆的对向运动便于带动连接块上升的同时带动相机本体上升，通过第二伺服电机便于带动相机本体进行转动，能够对大型机械、装置或建筑物等从不同的角度来观察和监测从而获取准确、全面的数据。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种视觉跟踪工业相机，包括底座和连接块，所述底座内部开设有第一腔体，所述第一腔体底面的中部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆的上表面固定连接有第一锥齿轮，所述第一腔体的两侧均转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆靠近底座中心处的一侧均固定连接有第二锥齿轮；

所述连接块的内部开设有第二腔体，所述第二腔体底面的中部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆贯穿连接块至连接块的外部并固定连接有固定块，所述固定块的上表面固定连接有相机本体；

所述相机本体的上表面固定连接有防护盖，所述防护盖的上表面固定连接有太阳能板，所述防护盖内顶面的前端开设有安装槽，所述安装槽顶面的一端固定连接有第三伺服电机。

通过上述技术方案，该工业相机使用时，通过第三伺服电机带动第二转动杆转动的同时带动皮带进行转动，通过皮带的转动便于带动第三转动杆进行转动，通过第二转动杆和第三转动杆转动便于带动风扇进行转动，通过风扇转动便于防止镜头表面的水雾、灰尘对镜头的透光率产生影响，降低成像质量，通过太阳能板便于将光能转换为电能存储在第二蓄电池内，并经过逆变器处理后供相机本体使用，通过第一蓄电池便于作为后备能源对相机本体进行供电，当工业相机需要跟踪特定目标的位置、运动轨迹和状态时通过视觉传感模块对其进行采集由电信号传输至中央处理器，通过中央处理器由电信号传输至工作人员能够查看的设备处便于获取图像的静态和动态信息，提高其跟踪效果，实用性较高。

进一步地，所述第三伺服电机的输出端固定连接有第二转动杆，所述安装槽远离第二转动杆的一侧顶面转动连接有第三转动杆，所述第三转动杆和第二转动杆的杆身均套设有传动轮，所述传动轮的外壁均套设有皮带；

通过上述技术方案，通过第三伺服电机便于带动第二转动杆转动的同时带动皮带转动，通过皮带便于带动第三转动杆转动。

进一步地，所述螺纹杆的杆身均套设有螺纹套，所述螺纹套的上表面的铰接连接有铰接杆，所述铰接杆的上端均与连接块的下表面铰接连接；

通过上述技术方案，通过螺纹杆便于带动铰接杆进行对向运动。

进一步地，所述第二转动杆和第三转动杆的下表面均固定连接有风扇；

通过上述技术方案，通过风扇的转动便于去除镜头表面的水雾以及灰尘。

进一步地，所述相机本体的内部开设有第三腔体，所述第三腔体的底面分别设置有图像采集模块、中央处理器和第一蓄电池；

通过上述技术方案，通过第一蓄电池便于对相机本体进行供电。

进一步地，所述太阳能板的内部开设有第四腔体，所述第四腔体的底面分别设置有第二蓄电池和逆变器；

通过上述技术方案，通过第二蓄电池便于对相机本体进行供电。

进一步地，所述底座上表面的中部开设有滑槽，所述滑槽的内部与铰接杆滑动连接；

通过上述技术方案，通过滑动连接便于对铰接杆进行限位进行运动。

进一步地，所述第一锥齿轮均与第二锥齿轮相互啮合；

通过上述技术方案，通过第一锥齿轮均与第二锥齿轮相互啮合便于带动第二锥齿轮进行转动。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提出的一种视觉跟踪工业相机，对比现有工业相机，该工业相机使用时，通过第一伺服电机带动第一锥齿轮转动的同时由于第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合便于带动两侧第二锥齿轮转动，由于第一锥齿轮朝一侧转动时两侧的第二锥齿轮会随第一锥齿轮转动方向相反，通过第二锥齿轮转动便于带动螺纹杆转动的同时带动螺纹套和滑槽内的铰接杆对向运动，通过铰接杆的对向运动便于带动连接块上升的同时带动相机本体上升，通过第二伺服电机便于带动相机本体进行转动，能够对大型机械、装置或建筑物等从不同的角度来观察和监测从而获取准确、全面的数据。

2、本实用新型提出的一种视觉跟踪工业相机，对比现有工业相机，该工业相机使用时，通过第三伺服电机带动第二转动杆转动的同时带动皮带进行转动，通过皮带的转动便于带动第三转动杆进行转动，通过第二转动杆和第三转动杆转动便于带动风扇进行转动，通过风扇转动便于防止镜头表面的水雾、灰尘对镜头的透光率产生影响，降低成像质量，通过太阳能板便于将光能转换为电能存储在第二蓄电池内，并经过逆变器处理后供相机本体使用，通过第一蓄电池便于作为后备能源对相机本体进行供电，当工业相机需要跟踪特定目标的位置、运动轨迹和状态时通过视觉传感模块对其进行采集由电信号传输至中央处理器，通过中央处理器由电信号传输至工作人员能够查看的设备处便于获取图像的静态和动态信息，提高其跟踪效果，实用性较高。

3、本实用新型提出的一种视觉跟踪工业相机，对比现有工业相机，该工业相机结构巧妙，便于不同角度来观察和监测，便于跟踪特定目标的位置，实用性能高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种视觉跟踪工业相机的中底座的剖视图；

图2为本实用新型提出的一种视觉跟踪工业相机的爆炸示图；

图3为本实用新型提出的一种视觉跟踪工业相机的轴测图；

图4为本实用新型提出的一种视觉跟踪工业相机中防护盖的剖视图；

图5为本实用新型提出的一种视觉跟踪工业相机中相机本体的剖视图；

图6为本实用新型提出的一种视觉跟踪工业相机中太阳能板的剖视图。

图例说明：

1、底座；2、第一腔体；3、滑槽；4、第一伺服电机；5、连接杆；6、第一锥齿轮；7、螺纹杆；8、第二锥齿轮；9、螺纹套；10、铰接杆；11、连接块；12、第二腔体；13、第二伺服电机；14、第一转动杆；15、固定块；16、相机本体；17、防护盖；18、安装槽；19、第三伺服电机；20、第二转动杆；21、传动轮；22、皮带；23、第三转动杆；24、风扇；25、第三腔体；26、图像采集模块；27、中央处理器；28、第一蓄电池；29、太阳能板；30、第四腔体；31、逆变器；32、第二蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种视觉跟踪工业相机，包括底座1和连接块11，所述底座1内部开设有第一腔体2，所述第一腔体2底面的中部固定连接有第一伺服电机4，所述第一伺服电机4的输出端固定连接有连接杆5，所述连接杆5的上表面固定连接有第一锥齿轮6，所述第一腔体2的两侧均转动连接有螺纹杆7，所述螺纹杆7靠近底座1中心处的一侧均固定连接有第二锥齿轮8；

所述连接块11的内部开设有第二腔体12，所述第二腔体12底面的中部固定连接有第二伺服电机13，所述第二伺服电机13的输出端固定连接有第一转动杆14，所述第一转动杆14贯穿连接块11至连接块11的外部并固定连接有固定块15，所述固定块15的上表面固定连接有相机本体16；

所述相机本体16的上表面固定连接有防护盖17，所述防护盖17的上表面固定连接有太阳能板29，所述防护盖17内顶面的前端开设有安装槽18，所述安装槽18顶面的一端固定连接有第三伺服电机19。

该工业相机使用时，通过第三伺服电机19带动第二转动杆20转动的同时带动皮带22进行转动，通过皮带22的转动便于带动第三转动杆23进行转动，通过第二转动杆20和第三转动杆23转动便于带动风扇24进行转动，通过风扇24转动便于防止镜头表面的水雾、灰尘对镜头的透光率产生影响，降低成像质量，通过太阳能板29便于将光能转换为电能存储在第二蓄电池32内，并经过逆变器31处理后供相机本体16使用，通过第一蓄电池28便于作为后备能源对相机本体16进行供电，当工业相机需要跟踪特定目标的位置、运动轨迹和状态时通过视觉传感模块对其进行采集由电信号传输至中央处理器27，通过中央处理器27由电信号传输至工作人员能够查看的设备处便于获取图像的静态和动态信息，提高其跟踪效果，实用性较高。

第三伺服电机19的输出端固定连接有第二转动杆20，安装槽18远离第二转动杆20的一侧顶面转动连接有第三转动杆23，第三转动杆23和第二转动杆20的杆身均套设有传动轮21，传动轮21的外壁均套设有皮带22，通过第三伺服电机19便于带动第二转动杆20转动的同时带动皮带22转动，通过皮带22便于带动第三转动杆23转动，螺纹杆7的杆身均套设有螺纹套9，螺纹套9的上表面的铰接连接有铰接杆10，铰接杆10的上端均与连接块11的下表面铰接连接，通过螺纹杆7便于带动铰接杆10进行对向运动，第二转动杆20和第三转动杆23的下表面均固定连接有风扇24，通过风扇24的转动便于去除镜头表面的水雾以及灰尘，相机本体16的内部开设有第三腔体25，第三腔体25的底面分别设置有图像采集模块26、中央处理器27和第一蓄电池28，通过第一蓄电池28便于对相机本体16进行供电，太阳能板29的内部开设有第四腔体30，第四腔体30的底面分别设置有第二蓄电池32和逆变器31，通过第二蓄电池32便于对相机本体16进行供电，底座1上表面的中部开设有滑槽3，所述滑槽3的内部与铰接杆10滑动连接，通过滑动连接便于对铰接杆10进行限位进行运动，第一锥齿轮6均与第二锥齿轮8相互啮合，通过第一锥齿轮6均与第二锥齿轮8相互啮合便于带动第二锥齿轮8进行转动。

工作原理；通过第一伺服电机4带动第一锥齿轮6转动的同时由于第一锥齿轮6和第二锥齿轮8相互啮合便于带动两侧第二锥齿轮8转动，由于第一锥齿轮6朝一侧转动时两侧的第二锥齿轮8会随第一锥齿轮6转动方向相反，通过第二锥齿轮8转动便于带动螺纹杆7转动的同时带动螺纹套9和滑槽3内的铰接杆10对向运动，通过铰接杆10的对向运动便于带动连接块11上升的同时带动相机本体16上升，通过第二伺服电机13便于带动相机本体16进行转动，能够对大型机械、装置或建筑物等从不同的角度来观察和监测从而获取准确、全面的数据，通过第三伺服电机19带动第二转动杆20转动的同时带动皮带22进行转动，通过皮带22的转动便于带动第三转动杆23进行转动，通过第二转动杆20和第三转动杆23转动便于带动风扇24进行转动，通过风扇24转动便于防止镜头表面的水雾、灰尘对镜头的透光率产生影响，降低成像质量，通过太阳能板29便于将光能转换为电能存储在第二蓄电池32内，并经过逆变器31处理后供相机本体16使用，通过第一蓄电池28便于作为后备能源对相机本体16进行供电，当工业相机需要跟踪特定目标的位置、运动轨迹和状态时通过视觉传感模块对其进行采集由电信号传输至中央处理器27，通过中央处理器27由电信号传输至工作人员能够查看的设备处便于获取图像的静态和动态信息，提高其跟踪效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种视觉跟踪工业相机，包括底座(1)和连接块(11)，其特征在于：所述底座(1)内部开设有第一腔体(2)，所述第一腔体(2)底面的中部固定连接有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出端固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的上表面固定连接有第一锥齿轮(6)，所述第一腔体(2)的两侧均转动连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)靠近底座(1)中心处的一侧均固定连接有第二锥齿轮(8)；

所述连接块(11)的内部开设有第二腔体(12)，所述第二腔体(12)底面的中部固定连接有第二伺服电机(13)，所述第二伺服电机(13)的输出端固定连接有第一转动杆(14)，所述第一转动杆(14)贯穿连接块(11)至连接块(11)的外部并固定连接有固定块(15)，所述固定块(15)的上表面固定连接有相机本体(16)；

所述相机本体(16)的上表面固定连接有防护盖(17)，所述防护盖(17)的上表面固定连接有太阳能板(29)，所述防护盖(17)内顶面的前端开设有安装槽(18)，所述安装槽(18)顶面的一端固定连接有第三伺服电机(19)。

2.根据权利要求1所述的一种视觉跟踪工业相机，其特征在于：所述第三伺服电机(19)的输出端固定连接有第二转动杆(20)，所述安装槽(18)远离第二转动杆(20)的一侧顶面转动连接有第三转动杆(23)，所述第三转动杆(23)和第二转动杆(20)的杆身均套设有传动轮(21)，所述传动轮(21)的外壁均套设有皮带(22)。

3.根据权利要求1所述的一种视觉跟踪工业相机，其特征在于：所述螺纹杆(7)的杆身均套设有螺纹套(9)，所述螺纹套(9)的上表面的铰接连接有铰接杆(10)，所述铰接杆(10)的上端均与连接块(11)的下表面铰接连接。

4.根据权利要求2所述的一种视觉跟踪工业相机，其特征在于：所述第二转动杆(20)和第三转动杆(23)的下表面均固定连接有风扇(24)。

5.根据权利要求1所述的一种视觉跟踪工业相机，其特征在于：所述相机本体(16)的内部开设有第三腔体(25)，所述第三腔体(25)的底面分别设置有图像采集模块(26)、中央处理器(27)和第一蓄电池(28)。

6.根据权利要求1所述的一种视觉跟踪工业相机，其特征在于：所述太阳能板(29)的内部开设有第四腔体(30)，所述第四腔体(30)的底面分别设置有第二蓄电池(32)和逆变器(31)。

7.根据权利要求1所述的一种视觉跟踪工业相机，其特征在于：所述底座(1)上表面的中部开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)的内部与铰接杆(10)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种视觉跟踪工业相机，其特征在于：所述第一锥齿轮(6)均与第二锥齿轮(8)相互啮合。