CN216098948U - 一种消防救援用挂轨式自动巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种消防救援用挂轨式自动巡检机器人，属于消防救援巡检机器人技术领域，该消防救援用挂轨式自动巡检机器人包括外壳体和轨道主体，外壳体顶部的前后两侧均固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端固定安装有主齿轮，主齿轮的外表面通过链条传动连接有从齿轮。将轨道主体移动救援现场的空中，通过开启第二伺服电机，使第二伺服电机可以带动移动齿轮的转动，再通过移动齿轮和齿条之间的啮合传动、以及通过滑块可以在滑槽的内部进行滑动，使第二伺服电机输出的动能通过固定杆带动外壳体进行位置的移动，从而使该装置可以在空中进行挂轨式移动，避免地面障碍物对该装置巡检造成阻挡，增加了该装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型属于消防救援巡检机器人技术领域，具体涉及一种消防救援用挂轨式自动巡检机器人。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量。其中在消防救援中这种高危的工作领域中，自动巡检机器人就起着不可替代的作用，它就是利用监控摄像技术，来对救援现场进行自动监控巡检，以增加救援人员的救援效率。
但是一般的消防救援巡检机器人，不具有灵活调节监控位置的功能，使该装置对救援现场的巡检面积受限，也不能同时对救援现场进行全方位的实时监控，降低其巡检效率，并且传统的巡检机器人大多在地面上移动，因救援现场地形较为复杂和不确定性，使其移动时易受障碍阻挡，针对上述不足，本实用新型提供了一种消防救援用挂轨式自动巡检机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种消防救援用挂轨式自动巡检机器人，旨在解决现有技术中不具有灵活调节监控位置的功能和移动时易受障碍阻挡的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防救援用挂轨式自动巡检机器人，包括外壳体和轨道主体，所述外壳体顶部的前后两侧均固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定安装有主齿轮，所述主齿轮的外表面通过链条传动连接有从齿轮，所述从齿轮的一侧设置有监控摄像头，所述第一伺服电机的一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定安装移动齿轮，所述轨道主体的底部开设有空腔，所述空腔的内侧壁固定连接有齿条。
进一步的，所述外壳体的内壁固定安装有控制器。
进一步的，所述外壳体的左右两侧面均通过轴承固定连接有传动杆，所述从齿轮固定套接于传动杆的外表面。
进一步的，所述监控摄像头的一侧面与传动杆的一端固定连接。
进一步的，所述外壳体的底部设置有播音头。
进一步的，所述轨道主体的前后两侧面均开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的一侧面固定连接有固定杆，且两个所述固定杆的另一端均与外壳体固定连接。
进一步的，所述齿条和移动齿轮啮合连接。
进一步的，所述外壳体的顶部固定安装有防护壳体，所述第一伺服电机和第二伺服电机均位于防护壳体的内部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该一种消防救援用挂轨式自动巡检机器人，将轨道主体移动救援现场的空中，通过开启第二伺服电机，使第二伺服电机可以带动移动齿轮的转动，再通过移动齿轮和齿条之间的啮合传动、以及通过滑块可以在滑槽的内部进行滑动，使第二伺服电机输出的动能通过固定杆带动外壳体进行位置的移动，从而使该装置可以在空中进行挂轨式移动，避免地面障碍物对该装置巡检造成阻挡，增加了该装置的实用性。
2、该一种消防救援用挂轨式自动巡检机器人，根据使用需求，需要调节该装置的监控位置的，启第一伺服电机，通过主齿轮和从齿轮之间的链条传动，通过第一伺服电机输出的动能来带动传动杆转动，可以灵活调节监控摄像头的监控位置，并且两个监控摄像头分别位于外壳体两侧的相对位置，以及两个第一伺服电机分别控制着两个监控摄像头的位置调节，所以该装置可以使两个监控摄像头处于不同的监控角度，因此可以分别监控到外壳体两侧的位置，从而增大了该装置对救援现场的巡检面积，可以对救援现场进行全方位的实时监控，增加该装置的巡检效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的正视结构示意图；
图2为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；
图3为本实用新型的左视结构示意图；
图4为本实用新型的图1中拆分结构示意图；
图5为本实用新型的局部剖视结构示意图；
图6为本实用新型的图5中B处放大结构示意图。
图中：1、外壳体；2、轨道主体；3、第一伺服电机；4、主齿轮；5、从齿轮；6、监控摄像头；7、第二伺服电机；8、移动齿轮；9、空腔；10、齿条；11、控制器；12、传动杆；13、播音头；14、滑槽；15、滑块；16、固定杆；17、防护壳体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：一种消防救援用挂轨式自动巡检机器人，包括外壳体1和轨道主体2，外壳体1顶部的前后两侧均固定安装有第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出端固定安装有主齿轮4，主齿轮4的外表面通过链条传动连接有从齿轮5，从齿轮5的一侧设置有监控摄像头6，第一伺服电机3的一侧固定安装有第二伺服电机7，第二伺服电机7的输出端固定安装移动齿轮8，轨道主体2的底部开设有空腔9，空腔9的内侧壁固定连接有齿条10。
在本实用新型的具体实施例中，将轨道主体2移动救援现场的空中，通过开启第二伺服电机7，使第二伺服电机7可以带动移动齿轮8的转动，再通过移动齿轮8和齿条10之间的啮合传动、以及通过滑块15可以在滑槽14的内部进行滑动，使第二伺服电机7输出的动能通过固定杆16带动外壳体1进行位置的移动，从而使该装置可以在空中进行挂轨式移动，然后根据使用需求，需要调节该装置的监控位置的，启第一伺服电机3，通过主齿轮4和从齿轮5之间的链条传动，通过第一伺服电机3输出的动能来带动传动杆12转动，可以灵活调节监控摄像头6的监控位置，并且两个监控摄像头6分别位于外壳体1两侧的相对位置，以及两个第一伺服电机3分别控制着两个监控摄像头6的位置调节，所以可以分别监控到外壳体1两侧的位置，从而增大了该装置对救援现场的监控面积。
具体的，外壳体1的内壁固定安装有控制器11。
本实施例中：通过控制器11可以控制该装置的工作状态。
具体的，外壳体1的左右两侧面均通过轴承固定连接有传动杆12，从齿轮5固定套接于传动杆12的外表面。
本实施例中：通过从齿轮5固定在传动杆12上，便于后期可以带动传动杆12进行转动。
具体的，监控摄像头6的一侧面与传动杆12的一端固定连接。
本实施例中：传动杆12可以稳固监控摄像头6的位置。
具体的，外壳体1的底部设置有播音头13。
本实施例中：通过播音头13可以使该装置在巡检时传播救援声音。
具体的，轨道主体2的前后两侧面均开设有滑槽14，滑槽14的内壁滑动连接有滑块15，滑块15的一侧面固定连接有固定杆16，且两个固定杆16的另一端均与外壳体1固定连接。
本实施例中：通过滑块15可以滑槽14内部进行位置的滑动，可以使固定杆16带动外壳体1进行位置的移动，使该装置可以进行挂轨式移动。
具体的，齿条10和移动齿轮8啮合连接。
本实施例中：通过齿条10和移动齿轮8之间的啮合传动，通过第二伺服电机7带动移动齿轮8转动，可以调节外壳体1的位置。
具体的，外壳体1的顶部固定安装有防护壳体17，第一伺服电机3和第二伺服电机7均位于防护壳体17的内部。
本实施例中：防护壳体17可以对第一伺服电机3和第二伺服电机7起到防护的作用。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
本实用新型的工作原理及使用流程：该一种消防救援用挂轨式自动巡检机器人在使用时,首先将轨道主体2通过外部载体移动救援现场的空中，通过开启第二伺服电机7，使第二伺服电机7输出的动能来带动移动齿轮8的转动，再通过移动齿轮8和齿条10之间的啮合传动、以及通过滑块15可以在滑槽14的内部进行滑动，使轨道主体2两侧的固定杆16可以带动外壳体1进行位置的移动，从而该装置可以在救援现场空中进行巡检，当需要对监控摄像头6的监控位置进行调节时，开启第一伺服电机3，通过主齿轮4和从齿轮5之间的链条传动，通过第一伺服电机3输出的动能来带动传动杆12转动，从而根据使用需求，可以灵活调节监控摄像头6的监控位置，由于两个监控摄像头6分别位于外壳体1两侧的相对位置，并且两个第一伺服电机3分别控制着两个监控摄像头6的位置调节，所以可以分别监控到外壳体1两侧的位置，对救援现场进行全方位的巡检监控，通过控制器11可以控制该装置的工作状态，通过防护壳体17可以对第一伺服电机3和第二伺服电机7起到防护的作用，通过播音头13可以使该装置在巡检时传播救援声音。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种消防救援用挂轨式自动巡检机器人，包括外壳体(1)和轨道主体(2)，其特征在于：所述外壳体(1)顶部的前后两侧均固定安装有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出端固定安装有主齿轮(4)，所述主齿轮(4)的外表面通过链条传动连接有从齿轮(5)，所述从齿轮(5)的一侧设置有监控摄像头(6)，所述第一伺服电机(3)的一侧固定安装有第二伺服电机(7)，所述第二伺服电机(7)的输出端固定安装移动齿轮(8)，所述轨道主体(2)的底部开设有空腔(9)，所述空腔(9)的内侧壁固定连接有齿条(10)。
2.根据权利要求1所述的一种消防救援用挂轨式自动巡检机器人，其特征在于：所述外壳体(1)的内壁固定安装有控制器(11)。
3.根据权利要求1所述的一种消防救援用挂轨式自动巡检机器人，其特征在于：所述外壳体(1)的左右两侧面均通过轴承固定连接有传动杆(12)，所述从齿轮(5)固定套接于传动杆(12)的外表面。
4.根据权利要求3所述的一种消防救援用挂轨式自动巡检机器人，其特征在于：所述监控摄像头(6)的一侧面与传动杆(12)的一端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种消防救援用挂轨式自动巡检机器人，其特征在于：所述外壳体(1)的底部设置有播音头(13)。
6.根据权利要求1所述的一种消防救援用挂轨式自动巡检机器人，其特征在于：所述轨道主体(2)的前后两侧面均开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)的内壁滑动连接有滑块(15)，所述滑块(15)的一侧面固定连接有固定杆(16)，且两个所述固定杆(16)的另一端均与外壳体(1)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种消防救援用挂轨式自动巡检机器人，其特征在于：所述齿条(10)和移动齿轮(8)啮合连接。
8.根据权利要求1所述的一种消防救援用挂轨式自动巡检机器人，其特征在于：所述外壳体(1)的顶部固定安装有防护壳体(17)，所述第一伺服电机(3)和第二伺服电机(7)均位于防护壳体(17)的内部。
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Cited By (1)
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| CN117346008A (zh) * | 2023-10-12 | 2024-01-05 | 青岛和成实业有限公司 | 一种绿色建筑智能化监控系统 |
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