CN213257983U - 一种带有减速装置的内孔焊枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了焊接加工设备技术领域的一种带有减速装置的内孔焊枪，包括操作板，所述操作板右侧安装有气缸，所述气缸输出端连接有移动箱，所述移动箱与操作板之间固定连接有弹性伸缩杆，所述移动箱内腔左侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端连接有输出轴，所述输出轴另一端连接有涡轮减速机，所述涡轮减速机通过传动机构连接有转杆，所述转杆贯穿移动箱右侧并活动连接在移动箱右侧，所述转杆一侧连接有焊枪，所述焊枪一侧连接有输气管，本实用新型设置有螺柱和固定块和万向轮，通过转动螺柱或转动固定块来调节万向轮与移动箱之间的距离，从而使移动箱能够进入到不同尺寸的钢管内，提高了焊枪的实用性。

Description

一种带有减速装置的内孔焊枪

技术领域

本实用新型焊接加工设备电机技术领域，具体为一种带有减速装置的内孔焊枪。

背景技术

钢管的加工过程中对钢管的内孔进行焊接操作时，会用到一种内孔焊枪，由于钢管内口径小，现有的内孔焊枪不能够对焊枪的角度进行调节，导致在对钢管内孔进行焊接时部分部位无法焊接，实用性较差，现有的方法一般是在钢管内孔对应的钢管表面开个孔，然后将焊枪通过孔插进钢管内对内孔进行焊接，最后再将开的孔封住焊接好，这样不仅费时费力，而且在钢管上开孔后再焊接上会影响钢管的正常使用，导致钢管的使用寿命缩短，为此，我们提出一种带有减速装置的内孔焊枪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有减速装置的内孔焊枪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有减速装置的内孔焊枪，包括操作板，所述操作板右侧安装有气缸，所述气缸与外接电源线性连接，所述气缸输出端连接有移动箱，所述移动箱与操作板之间固定连接有弹性伸缩杆，所述移动箱内腔左侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机与外接电源线性连接，所述伺服电机输出端连接有输出轴，所述输出轴另一端连接有涡轮减速机，所述涡轮减速机通过传动机构连接有转杆，所述转杆贯穿移动箱右侧并活动连接在移动箱右侧，所述转杆一侧连接有焊枪，所述焊枪一侧连接有输气管。

优选的，所述传动机构包括主连杆、副连杆和导向杆，所述涡轮减速机输出端连接有转轴，所述转轴外围固定套接有主连杆，所述主连杆另一端铰接有副连杆，所述副连杆另一端固定套接有导向杆，所述导向杆另一端固定连接在转杆一侧。

优选的，所述焊枪右侧位于转杆外围固定连接有集风罩，所述集风罩一侧连接有抽风管，所述集风罩右侧位于转杆右侧一端固定安装有摄像头。

优选的，所述操作板上设置有显示屏和处理器，所述处理器分别电性输出气缸、伺服电机和摄像头，所述摄像头电性输出显示屏。

优选的，所述移动箱顶端和底端均匀贯穿螺纹连接有螺柱，所述移动箱内腔横向固定连接有隔板，所述螺柱位于移动箱外侧部分一端螺纹连接有固定块，所述固定块上连接有万向轮。

优选的，所述输气管、抽风管和摄像头表面均套有隔热套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置有传动机构和转杆，通过转轴使主连杆转动，主连杆带动副连杆上下移动，从而使导向杆带动转杆转动，进而使焊枪可以改变焊接角度，这样就能够焊接到之前不能焊接到的位置，提高了焊枪的实用性；设置有集风罩和抽风管，通过抽风管外接抽风机，可以将焊枪焊接过程中产生的烟气抽出，避免了烟气聚集在钢管内影响摄像头拍摄的清晰度和因为其高温使输气管和抽气管软化的情况；设置有螺柱和固定块和万向轮，通过转动螺柱或转动固定块来调节万向轮与移动箱之间的距离，从而使移动箱能够进入到不同尺寸的钢管内，进一步的提高了焊枪的实用性。

附图说明

图1为本实用新型部分结构示意图；

图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为本实用新型传动机构结构示意图。

图中：1、操作板；2、气缸；3、移动箱；4、弹性伸缩杆；5、伺服电机；6、输出轴；7、涡轮减速机；71、转轴；8、传动机构；81、主连杆；82、副连杆；83、导向杆；9、转杆；10、焊枪；11、输气管；12、集风罩；13、抽风管；14、摄像头；15、隔板；16、螺柱；17、固定块；18、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种带有减速装置的内孔焊枪，包括操作板1，操作板1右侧安装有气缸2，气缸2与外接电源线性连接，气缸2输出端连接有移动箱3，移动箱3与操作板1之间固定连接有弹性伸缩杆4，弹性伸缩杆4包括限位筒，限位筒的右侧一端插接有活动杆，限位筒内安装有伸缩弹簧，通过伸缩弹簧被压缩起到缓冲的作用，同时弹性伸缩杆4也起到对移动箱3的限位作用，移动箱3内腔左侧固定安装有伺服电机5，伺服电机5可实现正反转，伺服电机5与外接电源线性连接，伺服电机5输出端连接有输出轴6，输出轴6另一端连接有涡轮减速机7，涡轮减速机7通过传动机构8连接有转杆9，转杆9贯穿移动箱3右侧并活动连接在移动箱3右侧，转杆9一侧连接有焊枪10，焊枪10一侧连接有输气管11，输气管11与外部供气瓶连接，转杆9右侧一端固定安装有摄像头14，摄像头14为广角摄像头，可实现360°摄像。

请参阅图3，传动机构8包括主连杆81、副连杆82和导向杆83，涡轮减速机7输出端连接有转轴71，转轴71外围固定套接有主连杆81，主连杆81另一端铰接有副连杆82，副连杆82另一端固定套接有导向杆83，导向杆83另一端固定连接在转杆9一侧，输出轴6通过涡轮减速机7的减速使得转轴71的转速较小，从而使得焊枪的角度调整程度较小。

请参阅图2，操作板1上设置有显示屏和处理器，还设有操作按钮，操作按钮电性输出处理器，处理器分别电性输出气缸2、伺服电机5和摄像头14，处理器控制气缸2、伺服电机5和摄像头14的开启和关闭，摄像头14电性输出显示屏，摄像头14将拍摄到的画面传输到显示屏上，操作人员通过观看实时拍摄的影像对焊枪10的位置进行调节。

请参阅图2，移动箱3顶端和底端均匀贯穿螺纹连接有螺柱16，移动箱3内腔横向固定连接有隔板15，隔板15可抵住螺柱16，避免螺柱16调整过大碰到伺服电机5，螺柱16位于移动箱3外侧部分一端螺纹连接有固定块17，固定块17上连接有万向轮18。

请参阅图2，输气管11、抽风管13和摄像头14表面均套有隔热套，对其进行隔热，保证输气管11、抽风管13和摄像头14不受焊枪10工作时的高温影响而正常工作。

工作原理：使用时，首先根据钢管的内径通过转动螺柱16和固定块17来调整万向轮18与移动箱3之间的距离，使全部的万向轮18与钢管内壁接触，然后将带有摄像头14的一侧朝向钢管，将设备塞进钢管内，接着开启摄像头14和起到气缸2，使得移动箱3向钢管内侧移动，通过摄像头14找到焊接位置，再启动伺服电机5正反转使输出轴6和转轴71正反转，从而使主连杆81带动副连杆上下移动，进而使导向杆83带动转杆转动来调整焊枪10的焊接角度，调整好后，对内孔进行焊接。

实施例2

请参阅图2，焊枪10右侧位于转杆9外围固定连接有集风罩12，集风罩12一侧连接有抽风管13，抽风管13外接抽风机，通过启动抽风机可以将焊枪10焊接过程中产生的烟气抽出，避免了烟气聚集在钢管内影响摄像头14拍摄的清晰度和因为其高温使输气管11和抽气管13软化的情况。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种带有减速装置的内孔焊枪，包括操作板(1)，其特征在于：所述操作板(1)右侧安装有气缸(2)，所述气缸(2)与外接电源线性连接，所述气缸(2)输出端连接有移动箱(3)，所述移动箱(3)与操作板(1)之间固定连接有弹性伸缩杆(4)，所述移动箱(3)内腔左侧固定安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)与外接电源线性连接，所述伺服电机(5)输出端连接有输出轴(6)，所述输出轴(6)另一端连接有涡轮减速机(7)，所述涡轮减速机(7)通过传动机构(8)连接有转杆(9)，所述转杆(9)贯穿移动箱(3)右侧并活动连接在移动箱(3)右侧，所述转杆(9)一侧连接有焊枪(10)，所述焊枪(10)一侧连接有输气管(11)。

2.根据权利要求1所述的一种带有减速装置的内孔焊枪，其特征在于：所述传动机构(8)包括主连杆(81)、副连杆(82)和导向杆(83)，所述涡轮减速机(7)输出端连接有转轴(71)，所述转轴(71)外围固定套接有主连杆(81)，所述主连杆(81)另一端铰接有副连杆(82)，所述副连杆(82)另一端固定套接有导向杆(83)，所述导向杆(83)另一端固定连接在转杆(9)一侧。

3.根据权利要求1所述的一种带有减速装置的内孔焊枪，其特征在于：所述焊枪(10)右侧位于转杆(9)外围固定连接有集风罩(12)，所述集风罩(12)一侧连接有抽风管(13)，所述集风罩(12)右侧位于转杆(9)右侧一端固定安装有摄像头(14)。

4.根据权利要求1所述的一种带有减速装置的内孔焊枪，其特征在于：所述操作板(1)上设置有显示屏和处理器，所述处理器分别电性输出气缸(2)、伺服电机(5)和摄像头(14)，所述摄像头(14)电性输出显示屏。

5.根据权利要求1所述的一种带有减速装置的内孔焊枪，其特征在于：所述移动箱(3)顶端和底端均匀贯穿螺纹连接有螺柱(16)，所述移动箱(3)内腔横向固定连接有隔板(15)，所述螺柱(16)位于移动箱(3)外侧部分一端螺纹连接有固定块(17)，所述固定块(17)上连接有万向轮(18)。

6.根据权利要求1所述的一种带有减速装置的内孔焊枪，其特征在于：所述输气管(11)、抽风管(13)和摄像头(14)表面均套有隔热套。

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