CN212577858U - 一种机械自动化焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械自动化焊接装置，包括上箱体、下箱体，下箱体上端固定有上箱体，气缸一的活塞杆贯穿上箱体顶板，气缸一的活塞杆底端的安装块下端安装有焊接机本体，焊接机本体下端安装有焊接枪，下箱体内的两块支撑板之间转动连接有丝杠，丝杠与电机一的输出轴连接，丝杠上配合连接的滑块前侧固定安装有气缸二，气缸二的活塞杆前端固定有横杆，下箱体顶板上开设有操作口，横杆末端固定有竖杆，竖杆上端固定有旋转机构，旋转机构上端固定有夹持机构，夹持机构位于上箱体内。本实用新型焊接时，金属件在上箱体内进行焊接，防止焊接时焊渣飞溅，并可自动进行焊接，焊接方便，且可一次性对金属件多处进行焊接。

Description

一种机械自动化焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种机械自动化焊接装置。

背景技术

焊接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

在对金属件进行焊接时，均会用到焊接装置，目前现有的焊接装置结构复杂，操作繁琐，在用其对金属件进行焊接时常需人工来辅助进行焊接操作，人力耗费大，金属件焊接难度较大，且焊接效率较低，而在在对金属件进行焊接时其上焊渣飞溅较为严重，使焊接环境较差。

实用新型内容

本实用新型提供了一种机械自动化焊接装置，金属件在上箱体内进行焊接，防止焊接时焊渣飞溅，并可自动进行焊接，焊接方便，且可一次性对金属件多处进行焊接。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械自动化焊接装置，包括上箱体、下箱体、气缸一、气缸二、电机一、旋转机构、夹持机构、焊接机本体、焊接枪，所述下箱体上端固定有上箱体，所述上箱体下端开口，所述上箱体顶端固定有气缸箱，所述气缸箱内安装有竖向设置的气缸一，所述气缸一的活塞杆贯穿上箱体顶板并与上箱体顶板滑动连接，气缸一的活塞杆底端固定有安装块，所述安装块下端安装有焊接机本体，所述焊接机本体下端安装有焊接枪，所述下箱体内左右对称固定有两块支撑板，两块所述支撑板之间通过轴承转动连接有丝杠，所述丝杠一侧通过联轴器与电机一的输出轴连接，所述电机一安装于下箱体内，所述丝杠上配合连接有滑块，所述滑块前侧固定安装有横向设置的气缸二，所述气缸二的活塞杆前端固定有横杆，所述下箱体顶板上开设有操作口，所述横杆末端固定有竖杆，所述竖杆上端固定有旋转机构，所述旋转机构上端固定有夹持机构，所述夹持机构位于上箱体内。

进一步地，所述夹持机构包括支板，所述支板左右两侧对称固定有两块支座，所述支座相对另一支座的一面固定有气缸盒，所述气缸盒内安装有沿左右方向延伸的夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆贯穿气缸盒外侧壁并与气缸盒滑动连接，所述夹持气缸的活塞杆外端固定有夹持板。

进一步地，所述旋转机构包括电机二、电机箱、连接杆，所述电机箱内安装有竖向设置的电机二，所述电机二的输出轴通过联轴器与连接杆连接，所述连接杆上端与支板固定连接，所述电机箱下端与竖杆固定连接。

进一步地，还包括控制器，所述气缸一、气缸二、夹持气缸、电机一、电机二焊接机本体均与控制器连接。

进一步地，还包括通气硬管、通气软管、通气管头、通气嘴，所述焊接枪一侧设有相匹配的通气嘴，所述通气嘴安装于通气管头上，所述通气管头与通气硬管连接，所述通气硬管一端连接有通气软管，所述通气软管穿过上箱体顶板并与进气管连接，所述气缸一的活塞杆下端固定有固定板，所述通气硬管与固定板固定连接。

进一步地，所述上箱体前侧壁设有箱门，所述上箱体后侧壁上开设有多个透气孔。

进一步地，所述上箱体由玻璃制成。

本实用新型的有益效果是：本实用新型机械自动化焊接装置，使用夹持机构夹持金属件，在对金属件进行焊接时，焊接时通过控制气缸二、电机一调节金属件的水平位置，通过调节旋转机构调节焊接面向面以及通过调节气缸一调节焊接枪焊接高度，从而可对金属件进行有效焊接。本实用新型焊接时，金属件在上箱体内进行焊接，防止焊接时焊渣飞溅，并可自动进行焊接，焊接方便，且可一次性对金属件多处进行焊接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的外部结构示意图；

图3为本实用新型夹持机构的结构示意图；

图中：1、上箱体；2、下箱体；3、气缸一；4、气缸二；5、电机一；6、旋转机构；61、电机二；62、电机箱；63、连接杆；7、夹持机构；71、支板；72、支座；73、气缸盒；74、夹持气缸； 75、夹持板；8、焊接机本体；9、焊接枪；10、气缸箱；11、安装块；12、支撑板；13、丝杠；14、滑块；15、横杆；16、操作口； 17、竖杆；18、控制器；19、通气硬管；20、通气软管；21、通气管头；22、通气嘴；23、固定板；24、箱门；25、透气孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种机械自动化焊接装置，包括上箱体1、下箱体2、气缸一3、气缸二4、电机一5、旋转机构6、夹持机构7、焊接机本体8、焊接枪9。

下箱体2上端固定有上箱体1，上箱体1下端开口，上箱体1顶端固定有气缸箱10，气缸箱10内安装有竖向设置的气缸一3，气缸一3的活塞杆贯穿上箱体1顶板并与上箱体1顶板滑动连接，气缸一3的活塞杆底端固定有安装块11，安装块11下端安装有焊接机本体8，焊接机本体8下端安装有焊接枪9，下箱体2内左右对称固定有两块支撑板12，两块支撑板12之间通过轴承转动连接有丝杠 13，丝杠13一侧通过联轴器与电机一5的输出轴连接，电机一5安装于下箱体2内，丝杠13上配合连接有滑块14，滑块14前侧固定安装有横向设置的气缸二4，气缸二4的活塞杆前端固定有横杆 15，下箱体2顶板上开设有操作口16，横杆15末端固定有竖杆 17，竖杆17上端固定有旋转机构6，旋转机构6上端固定有夹持机构7，夹持机构7位于上箱体1内。

夹持机构7包括支板71，支板71左右两侧对称固定有两块支座 72，支座72相对另一支座72的一面固定有气缸盒73，气缸盒73内安装有沿左右方向延伸的夹持气缸74，夹持气缸74的活塞杆贯穿气缸盒73外侧壁并与气缸盒73滑动连接，夹持气缸74的活塞杆外端固定有夹持板75。通过调节夹持气缸74，即可使用夹持板75对不同规格的金属件进行夹持。

旋转机构6包括电机二61、电机箱62、连接杆63，电机箱62 内安装有竖向设置的电机二61，电机二61的输出轴通过联轴器与连接杆63连接，连接杆63上端与支板71固定连接，电机箱62下端与竖杆17固定连接。连接杆63穿过操作口16，连接杆63可在操作口16内自由移动。

气缸一3、气缸二4、夹持气缸74、电机一5、电机二61、焊接机本体8均与控制器18连接。

本实用新型还包括通气硬管19、通气软管20、通气管头21、通气嘴22，焊接枪9一侧设有相匹配的通气嘴22，通气嘴22安装于通气管头21上，通气管头21与通气硬管19连接，通气硬管19 一端连接有通气软管20，通气软管20穿过上箱体1顶板并与进气管连接，气缸一3的活塞杆下端固定有固定板23，通气硬管19与固定板23固定连接。

上箱体1前侧壁设有箱门24，上箱体1后侧壁上开设有多个透气孔25。上箱体1由玻璃制成。

本实用新型机械自动化焊接装置，使用夹持机构7夹持金属件，在对金属件进行焊接时，通气嘴22可提供焊接时需要的气体，通过调节气缸二4、电机一5使金属件待焊接的位置位于焊接枪9正下方，之后通过控制气缸一3，使焊接枪9向下移动至预定高度，之后使焊接枪9开始焊接，焊接时通过控制气缸二4、电机一5调节金属件的水平位置，通过调节旋转机构6调节焊接面向面以及通过调节气缸一3调节焊接枪9焊接高度，从而可对金属件进行有效焊接。本实用新型焊接时，金属件在上箱体1内进行焊接，防止焊接时焊渣飞溅，并可自动进行焊接，焊接方便，且可一次性对金属件多处进行焊接。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种机械自动化焊接装置，其特征在于，包括上箱体(1)、下箱体(2)、气缸一(3)、气缸二(4)、电机一(5)、旋转机构(6)、夹持机构(7)、焊接机本体(8)、焊接枪(9)，所述下箱体(2)上端固定有上箱体(1)，所述上箱体(1)下端开口，所述上箱体(1)顶端固定有气缸箱(10)，所述气缸箱(10)内安装有竖向设置的气缸一(3)，所述气缸一(3)的活塞杆贯穿上箱体(1)顶板并与上箱体(1)顶板滑动连接，气缸一(3)的活塞杆底端固定有安装块(11)，所述安装块(11)下端安装有焊接机本体(8)，所述焊接机本体(8)下端安装有焊接枪(9)，所述下箱体(2)内左右对称固定有两块支撑板(12)，两块所述支撑板(12)之间通过轴承转动连接有丝杠(13)，所述丝杠(13)一侧通过联轴器与电机一(5)的输出轴连接，所述电机一(5)安装于下箱体(2)内，所述丝杠(13)上配合连接有滑块(14)，所述滑块(14)前侧固定安装有横向设置的气缸二(4)，所述气缸二(4)的活塞杆前端固定有横杆(15)，所述下箱体(2)顶板上开设有操作口(16)，所述横杆(15)末端固定有竖杆(17)，所述竖杆(17)上端固定有旋转机构(6)，所述旋转机构(6)上端固定有夹持机构(7)，所述夹持机构(7)位于上箱体(1)内。

2.如权利要求1所述的机械自动化焊接装置，其特征在于，所述夹持机构(7)包括支板(71)，所述支板(71)左右两侧对称固定有两块支座(72)，所述支座(72)相对另一支座(72)的一面固定有气缸盒(73)，所述气缸盒(73)内安装有沿左右方向延伸的夹持气缸(74)，所述夹持气缸(74)的活塞杆贯穿气缸盒(73)外侧壁并与气缸盒(73)滑动连接，所述夹持气缸(74)的活塞杆外端固定有夹持板(75)。

3.如权利要求2所述的机械自动化焊接装置，其特征在于，所述旋转机构(6)包括电机二(61)、电机箱(62)、连接杆(63)，所述电机箱(62)内安装有竖向设置的电机二(61)，所述电机二(61)的输出轴通过联轴器与连接杆(63)连接，所述连接杆(63)上端与支板(71)固定连接，所述电机箱(62)下端与竖杆(17)固定连接。

4.如权利要求3所述的机械自动化焊接装置，其特征在于，还包括控制器(18)，所述气缸一(3)、气缸二(4)、夹持气缸(74)、电机一(5)、电机二(61)、焊接机本体(8)均与控制器(18)连接。

5.如权利要求1所述的机械自动化焊接装置，其特征在于，还包括通气硬管(19)、通气软管(20)、通气管头(21)、通气嘴(22)，所述焊接枪(9)一侧设有相匹配的通气嘴(22)，所述通气嘴(22)安装于通气管头(21)上，所述通气管头(21)与通气硬管(19)连接，所述通气硬管(19)一端连接有通气软管(20)，所述通气软管(20)穿过上箱体(1)顶板并与进气管连接，所述气缸一(3)的活塞杆下端固定有固定板(23)，所述通气硬管(19)与固定板(23)固定连接。

6.如权利要求1所述的机械自动化焊接装置，其特征在于，所述上箱体(1)前侧壁设有箱门(24)，所述上箱体(1)后侧壁上开设有多个透气孔(25)。

7.如权利要求1所述的机械自动化焊接装置，其特征在于，所述上箱体(1)由玻璃制成。

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