CN114310039A - 一种龙门焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种龙门焊接机，包括导轨，所述导轨上端内部滑动连接有行走单元，所述行走单元的上表面固定连接有立柱，所述立柱的上端固定连接有横梁，所述横梁的外表面滑动连接有安装板，所述安装板的下端沿着长度方向设置有一号除杂单元和二号除杂单元，主要解决了在焊接工字型钢结构时，往往焊接前需要人工将钢表面焊接部位的铁锈等杂质进行去除，非常的费时费力的问题。

Description

一种龙门焊接机

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种龙门焊接机。

背景技术

龙门式焊接操作机主要用于压力容器制造过程中圆筒形工件外纵缝、环缝的焊接。龙门式焊接操作机由龙门操作架、行走机构、升降机构、操作平台、操作机电气控制系统及安全报警装置等组成。具有工作稳定、安全可靠、操作简单、适用性强等特点。

目前，在焊接工字型钢结构时，往往焊接前需要人工将钢表面焊接部位的铁锈等杂质进行去除，非常地费时费力。

鉴于此，提出了一种龙门焊接机，用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种龙门焊接机，主要解决了在焊接工字型钢结构时，往往焊接前需要人工将钢表面焊接部位的铁锈等杂质进行人工去除后在进行焊接操作，非常地费时费力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种龙门焊接机，包括导轨，所述导轨上端内部滑动连接有行走单元，所述行走单元的上表面固定连接有立柱，所述立柱的上端固定连接有横梁，所述横梁的外表面滑动连接有安装板，所述安装板的前端固定连接有固定杆，所述固定杆的上端前表面固定连接有气缸，所述气缸的下端固定连接有一号气管，所述一号气管与气缸相连通，所述一号气管的下端固定连接有一号伸缩杆，所述一号伸缩杆的下端固定连接有焊炬，所述一号气管的外表面设置有一号固定块，所述一号固定块的右端与固定杆的左侧表面固定连接，所述一号伸缩杆的上端右表面固定连接有二号固定块，所述二号固定块的右表面与固定杆的左侧表面固定连接，所述固定杆的内部设置有二号气管，所述二号气管的下端沿着固定杆的长度方向贯穿固定杆且设置有喷头，所述安装板的下端沿着长度方向设置有一号除杂单元和二号除杂单元；

所述一号除杂单元包括电动伸缩杆、丝杆、光杆、一号动力单元、一号齿轮、二号齿轮、一号固定轴、二号固定轴、保护壳、摩擦单元、二号动力单元、三号动力单元、转盘、曲柄、三号固定块和四号动力单元；

所述安装板的下端开设有一号内槽，所述一号内槽的内壁固定连接有光杆，所述光杆的外表面滑动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端且位于光杆的下端设置有丝杆，所述丝杆的两端贯穿安装板且与其转动连接，所述安装板的右表面固定连接有一号动力单元，所述一号动力单元的输出端与丝杆的右端固定连接，所述电动伸缩杆的下端开设有二号内槽，所述二号内槽的内壁转动连接有一号固定轴，所述二号内槽的内壁且在一号固定轴的下端转动连接有二号固定轴，所述一号固定轴的外表面固定连接有一号齿轮，所述二号固定轴的外表面固定连接有二号齿轮，所述一号齿轮和二号齿轮互相啮合，所述电动伸缩杆的右端面固定连接有四号动力单元，所述四号动力单元的输出端贯穿电动伸缩杆且与一号固定轴固定连接；

所述二号齿轮的下端固定连接有保护壳，所述保护壳的左端上侧开设有一号通孔，所述一号通孔的内部滑动连接有二号动力单元，所述二号动力单元的输出端安装有摩擦单元，所述保护壳的左端内壁且位于二号动力单元的下端固定连接有三号动力单元，所述三号动力单元的输出端固定连接有转盘，所述转盘的左端面外侧铰接有曲柄，二号动力单元的下端固定连接有三号固定块，所述曲柄的另一端与三号固定块铰接。

当需要对工字型钢结构进行焊接时，安装板与外壁电源相连接，使得安装板能够在横梁上端进行左右移动调节，使得焊炬能对准焊缝，接着启动气缸，通过一号气管对一号伸缩杆进行供气，使得一号伸缩杆进行伸缩，使得焊炬能够精准的与焊缝接触；

安装板的移动同时也调节了一号除杂单元和二号除杂单元的位置，首先启动四号动力单元，四号动力单元带动一号固定轴转动，一号固定轴带动一号齿轮转动，一号齿轮通过齿轮啮合带动二号齿轮随着二号固定轴转动，二号齿轮经过保护壳带动摩擦单元旋转，对摩擦单元调节角度能够适应不同角度的工字型钢结构焊接；随后通过对一号动力单元进行供电，使得丝杆进行转动带动电动伸缩杆进行左右移动，通过设置光杆，对电动伸缩杆进行限位，防止电动伸缩杆随着丝杆的转动而转动；此时电动伸缩杆与外部电源相接，进行上下伸缩工作，使得摩擦单元的摩擦面能够充分接触需要除杂的部分，并且摩擦单元的下端能够贴近焊缝，使得焊缝周边也能够被除杂；

同时，二号动力单元和三号动力单元同时工作，二号动力单元带动摩擦单元进行转动，三号动力单元带动转盘进行旋转，转盘经曲柄带动二号动力单元沿着一号通孔的内壁进行往复运动，使得摩擦单元在钢材的表面来回摩擦运动进行除杂，提高了除杂的效率。

最后，一号动力单元、二号动力单元、三号动力单元、四号动力单元、电动伸缩杆和一号伸缩杆进行锁死处理；二号气管与气缸连接，高压气体从喷头喷出，对被清除的杂质进行清扫处理，保证了焊接的环境，行走机构在导轨上移动对工字型钢结构进行焊接。

通过设置以上机构，使得龙门焊接机能够自动除锈，不需要在焊接前需要人工将钢表面焊接部位的铁锈等杂质进行去除，省时省力；并且摩擦单元能够通过一号齿轮和二号齿轮进行调节角度，扩大了龙门焊接机的使用范围，防止对不同工字型钢结构进行焊接时需要更换不同的龙门焊接机，节省了物力；在焊接完成后，进行返程运动，也可以对焊渣进行清理，也减少了清理焊渣所耗费的人力。

优选的，所述一号除杂单元与二号除杂单元内部结构相同且沿着焊接方向对称设置。

在进行除杂操作时，通过设置一号除杂单元与二号除杂单元内部结构相同且沿着焊接方向对称设置，对工字型钢结构的焊接处两端表面可以进行同时除杂，避免了因为来回运动除杂造成的能量的耗费。

优选的，所述二号动力单元的外壁且与保护壳的接触位置设置有限位块。

在进行除杂操作时，通过二号动力单元的外壁且与保护壳的接触位置设置有限位块，使得二号动力单元能够沿着一号通孔稳定的移动，防止因为机械振动造成的摩擦单元的偏移对钢材表面造成划痕，同时也保护了保护壳内部的机构，提高了机构的寿命。

优选的，所述二号齿轮的下端设置为平面。

在进行调节摩擦单元的角度时，通过二号齿轮的下端设置为平面，使得二号齿轮和保护壳充分接触，提高了在调节角度时的稳定性。

优选的，所述一号动力单元、二号动力单元、三号动力单元和四号动力单元均为电机。

在进行调节时，通过设置一号动力单元、二号动力单元、三号动力单元和四号动力单元均为电机，体积小、重量轻、出力大，能够有效地控制，可以低速大功率运行，对龙门焊接机不会产生较大的负担，影响机构寿命。

优选的，所述一号气管的表面设置有保护层。

在焊接过程中，通过在一号气管的表面设置有保护层，对一号气管进行保护，防止高温焊渣和火星的飞溅造成一号气管的烧伤损坏。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过设置一号除杂单元和二号除杂单元，使得龙门焊接机能够自动除锈，不需要在焊接前需要人工将钢表面焊接部位的铁锈等杂质进行去除，省时省力；并且摩擦单元能够通过一号齿轮和二号齿轮进行调节角度，扩大了龙门焊接机的使用范围，防止对不同工字型钢结构进行焊接时需要更换不同的龙门焊接机，节省了物力；在焊接完成后，进行返程运动，也可以对焊渣进行清理，也减少了清理焊渣所耗费的人力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明中固定杆的内部结构示意图；

图4为本发明中一号除杂单元的内部结构示意图；

图5为本发明中二号除杂单元的内部结构示意图；

图6为本发明中图4的A处局部放大图；

图7为本发明中图4的B-B向剖视示意图；

图8为本发明中图6的C-C向剖视示意图。

图中：导轨1、行走单元2、立柱3、横梁4、安装板5、固定杆6、气缸7、一号气管8、一号伸缩杆9、焊炬10、一号固定块11、二号固定块12、二号气管13、喷头14、一号除杂单元15、电动伸缩杆151、丝杆152、光杆153、一号动力单元154、一号齿轮155、二号齿轮156、一号固定轴157、二号固定轴158、保护壳159、摩擦单元1510、二号动力单元1511、三号动力单元1512、转盘1513、曲柄1514、三号固定块1515、四号动力单元1516、二号除杂单元16、一号内槽17、二号内槽18、一号通孔19、限位块20。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：

一种龙门焊接机，包括导轨1，导轨1上端内部滑动连接有行走单元2，行走单元2的上表面固定连接有立柱3，立柱3的上端固定连接有横梁4，横梁4的外表面滑动连接有安装板5，安装板5的前端固定连接有固定杆6，固定杆6的上端前表面固定连接有气缸7，气缸7的下端固定连接有一号气管8，一号气管8与气缸7相连通，一号气管8的下端固定连接有一号伸缩杆9，一号伸缩杆9的下端固定连接有焊炬10，一号气管8的外表面设置有一号固定块11，一号固定块11的右端与固定杆6的左侧表面固定连接，一号伸缩杆9的上端右表面固定连接有二号固定块12，二号固定块12的右表面与固定杆6的左侧表面固定连接，固定杆6的内部设置有二号气管13，二号气管13的下端沿着固定杆6的长度方向贯穿固定杆6且设置有喷头14，安装板5的下端沿着长度方向设置有一号除杂单元15和二号除杂单元16；

一号除杂单元15包括电动伸缩杆151、丝杆152、光杆153、一号动力单元154、一号齿轮155、二号齿轮156、一号固定轴157、二号固定轴158、保护壳159、摩擦单元1510、二号动力单元1511、三号动力单元1512、转盘1513、曲柄1514、三号固定块1515和四号动力单元1516；

安装板5的下端开设有一号内槽17，一号内槽17的内壁固定连接有光杆153，光杆153的外表面滑动连接有电动伸缩杆151，电动伸缩杆151的上端且位于光杆153的下端设置有丝杆152，丝杆152的两端贯穿安装板5且与其转动连接，安装板5的右表面固定连接有一号动力单元154，一号动力单元154的输出端与丝杆152的右端固定连接，电动伸缩杆151的下端开设有二号内槽18，二号内槽18的内壁转动连接有一号固定轴157，二号内槽18的内壁且在一号固定轴157的下端转动连接有二号固定轴158，一号固定轴157的外表面固定连接有一号齿轮155，二号固定轴158的外表面固定连接有二号齿轮156，一号齿轮155和二号齿轮156互相啮合，电动伸缩杆151的右端面固定连接有四号动力单元1516，四号动力单元1516的输出端贯穿电动伸缩杆151且与一号固定轴157固定连接；

二号齿轮156的下端固定连接有保护壳159，保护壳159的左端上侧开设有一号通孔19，一号通孔19的内部滑动连接有二号动力单元1511，二号动力单元1511的输出端安装有摩擦单元1510，保护壳159的左端内壁且位于二号动力单元1511的下端固定连接有三号动力单元1512，三号动力单元1512的输出端固定连接有转盘1513，转盘1513的左端面外侧铰接有曲柄1514，二号动力单元1511的下端固定连接有三号固定块1515，曲柄1514的另一端与三号固定块1515铰接。

当需要对工字型钢结构进行焊接时，安装板5与外部电源相连接，使得安装板5能够在横梁4上端进行左右移动调节，使得焊炬10能对准焊缝，接着启动气缸7，通过一号气管8对一号伸缩杆9进行供气，使得一号伸缩杆9进行伸缩，使得焊炬10能够精准地与焊缝接触；

安装板5的移动同时也调节了一号除杂单元15和二号除杂单元16的位置，首先启动四号动力单元1516，四号动力单元1516带动一号固定轴157转动，一号固定轴157带动一号齿轮155转动，一号齿轮155通过齿轮啮合带动二号齿轮156随着二号固定轴158转动，二号齿轮156经过保护壳159带动摩擦单元1510旋转，对摩擦单元1510调节角度能够适应不同角度的工字型钢结构焊接；随后通过对一号动力单元154进行供电，使得丝杆152进行转动带动电动伸缩杆151进行左右移动，通过设置光杆153，对电动伸缩杆151进行限位，防止电动伸缩杆151随着丝杆152的转动而转动；此时电动伸缩杆151与外部电源相接，进行上下伸缩工作，使得摩擦单元1510的摩擦面能够充分接触需要除杂的部分，并且摩擦单元1510的下端能够贴近焊缝，使得焊缝周边也能够被除杂；

同时，二号动力单元1511和三号动力单元1512同时工作，二号动力单元1511带动摩擦单元1510进行转动，三号动力单元1512带动转盘1513进行旋转，转盘1513经曲柄1514带动二号动力单元1511沿着一号通孔19的内壁进行往复运动，使得摩擦单元1510在钢材的表面来回摩擦运动进行除杂，提高了除杂的效率。

最后，一号动力单元154、二号动力单元1511、三号动力单元1512、四号动力单元1516、电动伸缩杆151和一号伸缩杆9进行锁死处理；二号气管13与气缸7连接，高压气体从喷头14喷出，对被清除的杂质进行清扫处理，保证了焊接的环境，行走机构在导轨1上移动对工字型钢结构进行焊接。

通过设置以上机构，使得龙门焊接机能够自动除锈，不需要在焊接前需要人工将钢表面焊接部位的铁锈等杂质进行去除，省时省力；并且摩擦单元1510能够通过一号齿轮155和二号齿轮156进行调节角度，扩大了龙门焊接机的使用范围，节省了物力；在焊接完成后，进行返程运动，也可以对焊渣进行清理，也减少了清理焊渣所耗费的人力。

作为本发明的一种实施方式，一号除杂单元15与二号除杂单元16内部结构相同且沿着焊接方向对称设置。

在进行除杂操作时，通过设置一号除杂单元15与二号除杂单元16内部结构相同且沿着焊接方向对称设置，对工字型钢结构的焊接处两端表面可以进行同时除杂，避免了因为来回运动除杂造成的能量的耗费。

作为本发明的一种实施方式，二号动力单元1511的外壁且与保护壳159的接触位置设置有限位块20。

在进行除杂操作时，通过二号动力单元1511的外壁且与保护壳159的接触位置设置有限位块20，使得二号动力单元能够沿着一号通孔19稳定的移动，防止因为机械振动造成摩擦单元1510的偏移对钢材表面造成划痕，同时也保护了保护壳159内部的机构，提高了机构的寿命。

作为本发明的一种实施方式，二号齿轮156的下端设置为平面。

在进行调节摩擦单元1510的角度时，通过二号齿轮156的下端设置为平面，使得二号齿轮156和保护壳159充分接触，提高了在调节角度时的稳定性。

作为本发明的一种实施方式，一号动力单元154、二号动力单元1511、三号动力单元1512和四号动力单元1516均为电机。

在进行调节时，通过设置一号动力单元154、二号动力单元1511、三号动力单元1512和四号动力单元1516均为电机，体积小、重量轻、出力大，能够有效地控制，可以低速大功率运行，对龙门焊接机不会产生较大的负担，影响机构寿命。

作为本发明的一种实施方式，一号气管8的表面设置有保护层。

在焊接过程中，通过在一号气管8的表面设置有保护层，对一号气管8进行保护，防止高温焊渣和火星的飞溅造成一号气管8的烧伤损坏。

工作原理：当需要对工字型钢结构进行焊接时，安装板5与外部电源相连接，安装板5在横梁4上端进行左右移动调节，使得焊炬10能对准焊缝，接着启动气缸7，通过一号气管8对一号伸缩杆9进行供气，使得一号伸缩杆9进行伸缩，使得焊炬10能够精准地与焊缝接触；

安装板5的移动同时也调节了一号除杂单元15和二号除杂单元16的位置，首先启动四号动力单元1516，四号动力单元1516带动一号固定轴157转动，一号固定轴157带动一号齿轮155转动，一号齿轮155通过齿轮啮合带动二号齿轮156随着二号固定轴158转动，二号齿轮156经过保护壳159带动摩擦单元1510旋转，对摩擦单元1510调节角度能够适应不同角度的工字型钢结构焊接；随后通过对一号动力单元154进行供电，使得丝杆152进行转动带动电动伸缩杆151进行左右移动，通过设置光杆153，对电动伸缩杆151进行限位，防止电动伸缩杆151随着丝杆152的转动而转动；此时电动伸缩杆151与外部电源相接，进行上下伸缩工作，使得摩擦单元1510的摩擦面能够充分接触需要除杂的部分，并且摩擦单元1510的下端能够贴近焊缝，使得焊缝周边也能够被除杂；

同时，二号动力单元1511和三号动力单元1512同时工作，二号动力单元1511带动摩擦单元1510进行转动，三号动力单元1512带动转盘1513进行旋转，转盘1513经曲柄1514带动二号动力单元1511沿着一号通孔19的内壁进行往复运动，使得摩擦单元1510在钢材的表面来回摩擦运动进行除杂，提高了除杂的效率。

最后，一号动力单元154、二号动力单元1511、三号动力单元1512、四号动力单元1516、电动伸缩杆151和一号伸缩杆9进行锁死处理；二号气管13与气缸7连接，高压气体从喷头14喷出，对被清除的杂质进行清扫处理，保证了焊接的环境，行走机构在导轨1上移动对工字型钢结构进行焊接。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种龙门焊接机，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)上端内部滑动连接有行走单元(2)，所述行走单元(2)的上表面固定连接有立柱(3)，所述立柱(3)的上端固定连接有横梁(4)，所述横梁(4)的外表面滑动连接有安装板(5)，所述安装板(5)的前端固定连接有固定杆(6)，所述固定杆(6)的上端前表面固定连接有气缸(7)，所述气缸(7)的下端固定连接有一号气管(8)，所述一号气管(8)与气缸(7)相连通，所述一号气管(8)的下端固定连接有一号伸缩杆(9)，所述一号伸缩杆(9)的下端固定连接有焊炬(10)，所述一号气管(8)的外表面设置有一号固定块(11)，所述一号固定块(11)的右端与固定杆(6)的左侧表面固定连接，所述一号伸缩杆(9)的上端右表面固定连接有二号固定块(12)，所述二号固定块(12)的右表面与与固定杆(6)的左侧表面固定连接，所述固定杆(6)的内部设置有二号气管(13)，所述二号气管(13)的下端沿着固定杆(6)的长度方向贯穿固定杆(6)且设置有喷头(14)，所述安装板(5)的下端沿着长度方向设置有一号除杂单元(15)和二号除杂单元(16)；

所述一号除杂单元(15)包括电动伸缩杆(151)、丝杆(152)、光杆(153)、一号动力单元(154)、一号齿轮(155)、二号齿轮(156)、一号固定轴(157)、二号固定轴(158)、保护壳(159)、摩擦单元(1510)、二号动力单元(1511)、三号动力单元(1512)、转盘(1513)、曲柄(1514)和三号固定块(1515)；

所述安装板(5)的下端开设有一号内槽(17)，所述一号内槽(17)的内壁固定连接有光杆(153)，所述光杆(153)的外表面滑动连接有电动伸缩杆(151)，所述电动伸缩杆(151)的上端且位于光杆(153)的下端设置有丝杆(152)，所述丝杆(152)的两端贯穿安装板(5)且与其转动连接，所述安装板(5)的右表面固定连接有一号动力单元(154)，所述一号动力单元(154)的输出端与丝杆(152)的右端固定连接，所述电动伸缩杆(151)的下端开设有二号内槽(18)，所述二号内槽(18)的内壁转动连接有一号固定轴(157)，所述二号内槽(18)的内壁且在一号固定轴(157)的下端转动连接有二号固定轴(158)，所述一号固定轴(157)的外表面固定连接有一号齿轮(155)，所述二号固定轴(158)的外表面固定连接有二号齿轮(156)，所述一号齿轮(155)和二号齿轮(156)互相啮合，所述电动伸缩杆(151)的右端面固定连接有四号动力单元(1516)，所述四号动力单元(1516)的输出端贯穿电动伸缩杆(151)且与一号固定轴(157)固定连接；

所述二号齿轮(156)的下端固定连接有保护壳(159)，所述保护壳(159)的左端上侧开设有一号通孔(19)，所述一号通孔(19)的内部滑动连接有二号动力单元(1511)，所述二号动力单元(1511)的输出端安装有摩擦单元(1510)，所述保护壳(159)的左端内壁且位于二号动力单元(1511)的下端固定连接有三号动力单元(1512)，所述三号动力单元(1512)的输出端固定连接有转盘(1513)，所述转盘(1513)的左端面外侧铰接有曲柄(1514)，二号动力单元(1511)的下端固定连接有三号固定块(1515)，所述曲柄(1514)的另一端与三号固定块(1515)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种龙门焊接机，其特征在于：所述一号除杂单元(15)与二号除杂单元(16)内部结构相同且沿着焊接方向对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种龙门焊接机，其特征在于：所述二号动力单元(1511)的外壁且与保护壳(159)的接触位置设置有限位块(20)。

4.根据权利要求1所述的一种龙门焊接机，其特征在于：所述二号齿轮(156)的下端设置为平面。

5.根据权利要求1所述的一种龙门焊接机，其特征在于：所述一号动力单元(154)、二号动力单元(1511)和三号动力单元(1512)均为电机。

6.根据权利要求1所述的一种龙门焊接机，其特征在于：所述一号气管(8)的表面设置有保护层。

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