CN214418031U - 一种风电塔筒用防裂纹筒体纵缝焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种风电塔筒用防裂纹筒体纵缝焊接装置，包括移动小车和两个焊枪，还包括有固定板、两个连接杆一、连接杆二、转轴、两个移动块，固定板固定连接在移动小车的上表面，固定板的表面开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有两个滑柱，转轴定轴转动连接在滑槽内壁的正面，连接杆二固定连接在转轴的表面，两个连接杆一的一端分别与两个滑柱的表面铰接，两个连接杆一的另一端分别与连接杆二的两端铰接，两个移动块的背面分别与两个滑柱的正面固定连接，本实用新型具备对风电塔筒进行高效率焊接，以及及时敲下焊接产生的焊渣的效果，解决了传统风电塔筒焊接效率低，以及表面存在焊接时留下的焊渣需要人工再处理的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及风电塔筒焊接技术领域，具体为一种风电塔筒用防裂纹筒体纵缝焊接装置。
背景技术
风电塔筒是在高空支撑风力发电机组的主要设备，高度一般有40～100m，分为2～6段，每段由多节高度1～3m圆锥单节筒体通过环缝对接连接而成，每节单节筒体由钢板卷制通过对接纵缝连接而成，故环缝、纵缝焊接是风电塔筒的主要焊接部位。目前，风电塔筒焊接均在厂房内进行，对塔筒纵缝、环缝外侧焊接传统采用悬臂式轨道埋弧焊操作机、龙门焊接架和埋弧焊小车直接放置在塔筒等方式，前两种焊接方式均需要铺设专用轨道，存在投资大，占用制造场地的缺点，采用最后一种焊接方式风电塔筒外缝焊接时，操作人员和工器具直接站在塔筒外壁上，人机活动不便，存在易坠落的安全隐患。另外，需要在焊接完成后，对焊接时留下的焊渣需要人工再处理，浪费人力物力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种风电塔筒用防裂纹筒体纵缝焊接装置，具备对风电塔筒进行高效率焊接，以及及时敲下焊接产生的焊渣的效果，解决了传统风电塔筒焊接效率低，以及表面存在焊接时留下的焊渣需要人工再处理的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种风电塔筒用防裂纹筒体纵缝焊接装置，包括移动小车和两个焊枪，还包括有固定板、两个连接杆一、连接杆二、转轴、两个移动块，所述固定板固定连接在所述移动小车的上表面，所述固定板的表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有两个滑柱，所述转轴定轴转动连接在所述滑槽内壁的正面，所述连接杆二固定连接在所述转轴的表面，两个所述连接杆一的一端分别与两个所述滑柱的表面铰接，两个所述连接杆一的另一端分别与所述连接杆二的两端铰接，两个所述移动块的背面分别与两个所述滑柱的正面固定连接，两个所述焊枪分别固定连接在两个所述移动块的左侧，还包括有用于驱动两个所述移动块相向或相背运动的联动机构。
优选的，所述联动机构包括丝杆，靠近移动小车一侧的所述移动块的表面开设有内螺纹一，所述内螺纹一与所述丝杆的外螺纹螺纹连接，所述移动小车的上表面设置有用于驱动所述丝杆转动的驱动机构。
优选的，所述驱动机构包括电机，所述电机固定连接在所述移动小车的上表面，所述电机驱动轴的表面与所述丝杆的下端固定连接。
优选的，还包括有L型杆、弹簧一、弹簧二和齿轮，所述L型杆的端部与所述移动小车的上表面固定连接，所述L型杆的表面套接有齿条排、齿牙块一和齿牙块二，所述弹簧一的一端与所述齿牙块一的右侧固定连接，所述弹簧一的另一端与所述齿条排的左侧固定连接，所述弹簧二的一端与所述齿条排的右侧固定连接，所述弹簧二的另一端与所述齿牙块二的左侧固定连接，所述齿轮固定连接在所述电机驱动轴的表面，所述齿牙块二与所述齿轮相啮合，所述齿牙块一的表面还设置有敲打机构。
优选的，所述敲打机构包括连接柱和撞击块，所述连接柱的一端与所述齿牙块一的左侧固定连接，所述撞击块的右侧与所述连接柱的另一端固定连接。
优选的，两个所述滑柱均与所述滑槽相适配。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
一、本实用新型通过工作人员通过将移动小车推至风电塔筒的表面，使得焊枪贴至需要焊接的地方，此时打开焊枪的开关，通过启动电机，带动电机的驱动轴转动，通过电机驱动轴的转动，带动丝杆转动，通过丝杆的转动，带动靠近移动小车一侧的移动块向上移动，通过靠近移动小车一侧的移动块的运动，带动靠近移动小车一侧的滑柱向上运动，通过滑柱的运动，带动靠近移动小车一侧的连接杆一发生旋转，通过其发生的旋转运动，带动连接杆二旋转，通过连接杆二的转动，即可带动远离移动小车一侧的移动块与靠近移动小车一侧的移动块做镜像运动，即可发生相背或相向运动，通过两个移动块的相向运动，使得两个焊枪相向运动，通过两个焊枪的相向运动，即可对风电塔筒的纵缝进行焊接，并且由于两个焊枪的镜像运动，加快了焊接的速率，提高了工作效率。
二、本实用新型通过电机驱动轴的转动，带动齿轮转动，通过齿轮的转动，带动齿牙块一向左横移，通过齿牙块一的运动，带动弹簧一向左侧横移，通过弹簧一的运动，带动齿条排向左横移，通过齿条排的运动，带动弹簧二向左运动，通过弹簧二的运动，带动齿牙块二向左侧横移至与齿轮相啮合时，此时撞击块会抵接到风电塔筒的表面，通过齿轮的继续转动，带动齿牙块二继续向左侧横移，并在弹簧二的作用下，使得撞击块始终都有一个向左侧撞击的力，从而将焊枪在焊接时，产生的焊渣直接因撞击块的撞击而掉落，省去了后面焊接完成人工清渣的过程。
附图说明
图1为本实用新型结构主视图；
图2为本实用新型局部结构俯视图；
图3为本实用新型图1中A处结构放大图。
图中：1、移动小车；2、固定板；3、滑槽；4、滑柱；5、连接杆一；6、连接杆二；7、转轴；8、移动块；9、焊枪；10、电机；11、丝杆；12、L型杆；13、齿条排；14、齿牙块一；15、齿牙块二；16、弹簧一；17、弹簧二；18、连接柱；19、撞击块；20、齿轮；
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种风电塔筒用防裂纹筒体纵缝焊接装置，包括移动小车1和两个焊枪9，还包括有固定板2、两个连接杆一5、连接杆二6、转轴7、两个移动块8，固定板2固定连接在移动小车1的上表面，固定板2的表面开设有滑槽3，滑槽3的内壁滑动连接有两个滑柱4，转轴7定轴转动连接在滑槽3内壁的正面，连接杆二6固定连接在转轴7的表面，两个连接杆一5的一端分别与两个滑柱4的表面铰接，两个连接杆一5的另一端分别与连接杆二6的两端铰接，两个移动块8的背面分别与两个滑柱4的正面固定连接，两个焊枪9分别固定连接在两个移动块8的左侧，还包括有用于驱动两个移动块8相向或相背运动的联动机构，工作人员通过将移动小车1推至风电塔筒的表面，使得焊枪9贴至需要焊接的地方，此时打开焊枪9的开关，并通过联动机构的运转，带动靠近移动小车1一侧的移动块8向上移动，通过靠近移动小车1一侧的移动块8的运动，带动靠近移动小车1一侧的滑柱4向上运动，通过滑柱4的运动，带动靠近移动小车1一侧的连接杆一5发生旋转，通过其发生的旋转运动，带动连接杆二6旋转，通过连接杆二6的转动，即可带动远离移动小车1一侧的移动块8与靠近移动小车1一侧的移动块8做镜像运动，即可发生相背或相向运动，通过两个移动块8的相向运动，使得两个焊枪9相向运动，通过两个焊枪9的相向运动，即可对风电塔筒的纵缝进行焊接，并且由于两个焊枪9的镜像运动，加快了焊接的速率，提高了工作效率。
进一步的，联动机构包括丝杆11，靠近移动小车1一侧的移动块8的表面开设有内螺纹一，内螺纹一与丝杆11的外螺纹螺纹连接，移动小车1的上表面设置有用于驱动丝杆11转动的驱动机构，通过启动驱动机构，带动丝杆11转动，通过丝杆11的转动，即可带动靠近移动小车1一侧的移动块8向上移动。
进一步的，驱动机构包括电机10，电机10固定连接在移动小车1的上表面，电机10驱动轴的表面与丝杆11的下端固定连接，通过启动电机10，带动电机10的驱动轴转动，通过电机10驱动轴的转动，即可带动丝杆11转动。
进一步的，还包括有L型杆12、弹簧一16、弹簧二17和齿轮20，L型杆12的端部与移动小车1的上表面固定连接，L型杆12的表面套接有齿条排13、齿牙块一14和齿牙块二15，弹簧一16的一端与齿牙块一14的右侧固定连接，弹簧一16的另一端与齿条排13的左侧固定连接，弹簧二17的一端与齿条排13的右侧固定连接，弹簧二17的另一端与齿牙块二15的左侧固定连接，齿轮20固定连接在电机10驱动轴的表面，齿牙块二15与齿轮20相啮合，齿牙块一14的表面还设置有敲打机构，通过电机10驱动轴的转动，带动齿轮20转动，通过齿轮20的转动，带动齿牙块一14向左横移，通过齿牙块一14的运动，带动弹簧一16向左侧横移，通过弹簧一16的运动，带动齿条排13向左横移，通过齿条排13的运动，带动弹簧二17向左运动，通过弹簧二17的运动，带动齿牙块二15向左侧横移至与齿轮20相啮合时，此时敲打机构会抵接到风电塔筒的表面，通过齿轮20的继续转动，带动齿牙块二15继续向左侧横移，并在弹簧二17的作用下，使得撞击块19始终都有一个向左侧撞击的力，从而将焊枪9在焊接时，产生的焊渣直接因敲打机构的撞击而掉落，省去了后面焊接完成人工清渣的过程。
进一步的，敲打机构包括连接柱18和撞击块19，连接柱18的一端与齿牙块一14的左侧固定连接，撞击块19的右侧与连接柱18的另一端固定连接，通过弹簧二17的运动，带动齿牙块二15向左侧横移至与齿轮20相啮合时，此时撞击块19会抵接到风电塔筒的表面，通过齿轮20的继续转动，带动齿牙块二15继续向左侧横移，并在弹簧二17的作用下，使得撞击块19始终都有一个向左侧撞击的力，从而将焊枪9在焊接时，产生的焊渣直接因撞击块19的撞击而掉落，省去了后面焊接完成人工清渣的过程。
进一步的，两个滑柱4均与滑槽3相适配，通过两个滑柱4均与滑槽3相适配，使得整体机构运转更加稳定。
工作原理：该风电塔筒用防裂纹筒体纵缝焊接装置在使用时，工作人员通过将移动小车1推至风电塔筒的表面，使得焊枪9贴至需要焊接的地方，此时打开焊枪9的开关，通过启动电机10，带动电机10的驱动轴转动，通过电机10驱动轴的转动，带动丝杆11转动，通过丝杆11的转动，带动靠近移动小车1一侧的移动块8向上移动，通过靠近移动小车1一侧的移动块8的运动，带动靠近移动小车1一侧的滑柱4向上运动，通过滑柱4的运动，带动靠近移动小车1一侧的连接杆一5发生旋转，通过其发生的旋转运动，带动连接杆二6旋转，通过连接杆二6的转动，即可带动远离移动小车1一侧的移动块8与靠近移动小车1一侧的移动块8做镜像运动，即可发生相背或相向运动，通过两个移动块8的相向运动，使得两个焊枪9相向运动，通过两个焊枪9的相向运动，即可对风电塔筒的纵缝进行焊接，并且由于两个焊枪9的镜像运动，加快了焊接的速率，提高了工作效率。
通过电机10驱动轴的转动，带动齿轮20转动，通过齿轮20的转动，带动齿牙块一14向左横移，通过齿牙块一14的运动，带动弹簧一16向左侧横移，通过弹簧一16的运动，带动齿条排13向左横移，通过齿条排13的运动，带动弹簧二17向左运动，通过弹簧二17的运动，带动齿牙块二15向左侧横移至与齿轮20相啮合时，此时撞击块19会抵接到风电塔筒的表面，通过齿轮20的继续转动，带动齿牙块二15继续向左侧横移，并在弹簧二17的作用下，使得撞击块19始终都有一个向左侧撞击的力，从而将焊枪9在焊接时，产生的焊渣直接因撞击块19的撞击而掉落，省去了后面焊接完成人工清渣的过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种风电塔筒用防裂纹筒体纵缝焊接装置，包括移动小车(1)和两个焊枪(9)，其特征在于：还包括有固定板(2)、两个连接杆一(5)、连接杆二(6)、转轴(7)、两个移动块(8)，所述固定板(2)固定连接在所述移动小车(1)的上表面，所述固定板(2)的表面开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)的内壁滑动连接有两个滑柱(4)，所述转轴(7)定轴转动连接在所述滑槽(3)内壁的正面，所述连接杆二(6)固定连接在所述转轴(7)的表面，两个所述连接杆一(5)的一端分别与两个所述滑柱(4)的表面铰接，两个所述连接杆一(5)的另一端分别与所述连接杆二(6)的两端铰接，两个所述移动块(8)的背面分别与两个所述滑柱(4)的正面固定连接，两个所述焊枪(9)分别固定连接在两个所述移动块(8)的左侧；
还包括有用于驱动两个所述移动块(8)相向或相背运动的联动机构。
2.根据权利要求1所述的风电塔筒用防裂纹筒体纵缝焊接装置，其特征在于：所述联动机构包括丝杆(11)，靠近移动小车(1)一侧的所述移动块(8)的表面开设有内螺纹一，所述内螺纹一与所述丝杆(11)的外螺纹螺纹连接，所述移动小车(1)的上表面设置有用于驱动所述丝杆(11)转动的驱动机构。
3.根据权利要求2所述的风电塔筒用防裂纹筒体纵缝焊接装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机(10)，所述电机(10)固定连接在所述移动小车(1)的上表面，所述电机(10)驱动轴的表面与所述丝杆(11)的下端固定连接。
4.根据权利要求3所述的风电塔筒用防裂纹筒体纵缝焊接装置，其特征在于：还包括有L型杆(12)、弹簧一(16)、弹簧二(17)和齿轮(20)，所述L型杆(12)的端部与所述移动小车(1)的上表面固定连接，所述L型杆(12)的表面套接有齿条排(13)、齿牙块一(14)和齿牙块二(15)，所述弹簧一(16)的一端与所述齿牙块一(14)的右侧固定连接，所述弹簧一(16)的另一端与所述齿条排(13)的左侧固定连接，所述弹簧二(17)的一端与所述齿条排(13)的右侧固定连接，所述弹簧二(17)的另一端与所述齿牙块二(15)的左侧固定连接，所述齿轮(20)固定连接在所述电机(10)驱动轴的表面，所述齿牙块二(15)与所述齿轮(20)相啮合，所述齿牙块一(14)的表面还设置有敲打机构。
5.根据权利要求4所述的风电塔筒用防裂纹筒体纵缝焊接装置，其特征在于：所述敲打机构包括连接柱(18)和撞击块(19)，所述连接柱(18)的一端与所述齿牙块一(14)的左侧固定连接，所述撞击块(19)的右侧与所述连接柱(18)的另一端固定连接。
6.根据权利要求1所述的风电塔筒用防裂纹筒体纵缝焊接装置，其特征在于：两个所述滑柱(4)均与所述滑槽(3)相适配。
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| CN202120637996.2U CN214418031U (zh) | 2021-03-30 | 2021-03-30 | 一种风电塔筒用防裂纹筒体纵缝焊接装置 |
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| CN202120637996.2U CN214418031U (zh) | 2021-03-30 | 2021-03-30 | 一种风电塔筒用防裂纹筒体纵缝焊接装置 |
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| CN214418031U true CN214418031U (zh) | 2021-10-19 |
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| CN202120637996.2U Active CN214418031U (zh) | 2021-03-30 | 2021-03-30 | 一种风电塔筒用防裂纹筒体纵缝焊接装置 |
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| CN (1) | CN214418031U (zh) |
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN117680867A (zh) * | 2024-02-04 | 2024-03-12 | 南京航空航天大学 | 一种基于纳米颗粒植入与微量元素补偿的高强焊丝及其制备方法和焊接方法 |
| CN117680867B (zh) * | 2024-02-04 | 2024-05-24 | 南京航空航天大学 | 一种基于纳米颗粒植入与微量元素补偿的高强焊丝的焊接方法 |
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2021
- 2021-03-30 CN CN202120637996.2U patent/CN214418031U/zh active Active
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| CN117680867B (zh) * | 2024-02-04 | 2024-05-24 | 南京航空航天大学 | 一种基于纳米颗粒植入与微量元素补偿的高强焊丝的焊接方法 |
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