CN213257841U - 一种可全方位焊接的内孔焊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了焊接加工设备技术领域的一种可全方位焊接的内孔焊机，包括操作板，所述操作板右侧安装有气缸，所述气缸输出端连接有移动箱，所述移动箱与操作板之间固定连接有伸缩杆，所述移动箱内腔左侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端通过减速机连接有输出轴，所述输出轴另一端贯穿移动箱右侧，所述输出轴位于移动箱右侧部分外围均匀活动连接有套壳，所述套壳内套有焊枪头，所述焊枪头一端连接有软管，所述输出轴位于移动箱右侧一端固定安装有摄像头，本实用新型设置有螺柱和滚轮，通过滚轮在螺柱上转动时滚轮调整高低，从而使移动箱能够进入到不同尺寸的管道内进行焊接工作，进一步的提高了焊机的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接加工设备技术领域，具体为一种可全方位焊接的内孔焊机。
背景技术
钢管的加工过程中对钢管的内孔进行焊接操作，会用到一种内孔焊机，由于管道内口径小，现有的内孔焊机不能够对焊枪的角度进行调节，导致在对钢管内孔进行焊接时部分部位不能够焊接牢固，使得后期钢管使用时会存在一定的瑕疵，同时现有的内孔焊机在使用的过程中不便于对内孔焊接处进行监控，进而不能有效的提高焊接的精确性，为此，我们提出一种可全方位焊接的内孔焊机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可全方位焊接的内孔焊机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可全方位焊接的内孔焊机，包括操作板，所述操作板右侧安装有气缸，所述气缸与外接电源线性连接，所述气缸输出端连接有移动箱，所述移动箱与操作板之间固定连接有伸缩杆，所述移动箱内腔左侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机与外接电源线性连接，所述伺服电机输出端通过减速机连接有输出轴，所述输出轴另一端贯穿移动箱右侧，所述输出轴位于移动箱右侧部分外围均匀活动连接有套壳，所述套壳内套有焊枪头，所述焊枪头一端连接有软管，所述输出轴位于移动箱右侧一端固定安装有摄像头。
优选的，所述输出轴外围均匀安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与外接电源线性连接，所述电动伸缩杆输出端贯穿移动箱右侧，所述电动伸缩杆输出端活动连接有活动杆，所述活动杆另一端活动连接在套壳一侧。
优选的，所述电动伸缩杆的数量和套壳、焊枪头的数量相等。
优选的，所述操作板上设置有显示屏和处理器，所述处理器分别电性输出气缸、伺服电机、电动伸缩杆和摄像头，所述摄像头电性输出显示屏。
优选的，所述移动箱外围均匀固定连接有螺柱，所述螺柱上通过固定座螺纹连接有滚轮。
优选的，所述软管和摄像头表面套有隔热套。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置有气缸、伺服电机和电动伸缩杆，通过启动气缸能够使移动箱在管道内移动，从而使焊枪头能够到达焊接地点，通过启动伺服电机能够使输出轴转动，从而使焊接头转到具体的焊接位置，通过启动电动伸缩杆使活动杆拉或推动焊接头调整焊接角度，通过这三种方式，使得焊枪头能够实现全方位的焊接，提高了焊机的焊接效率和实用性；设置有螺柱和滚轮，通过滚轮在螺柱上转动时滚轮调整高低，从而使移动箱能够进入到不同尺寸的管道内进行焊接工作，进一步的提高了焊机的实用性。
附图说明
图1为本实用新型部分结构示意图；
图2为本实用新型整体结构示意图。
图中：1、操作板；2、伸缩杆；3、移动箱；4、气缸；5、伺服电机；6、输出轴；7、套壳；8、焊枪头；9、软管；10、电动伸缩杆；11、活动杆；12、摄像头；13、螺柱；14、滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种可全方位焊接的内孔焊机，包括操作板1，操作板1右侧安装有气缸4，气缸4与外接电源线性连接，气缸4输出端连接有移动箱3，移动箱3与操作板1之间固定连接有伸缩杆2，伸缩杆2为弹性伸缩杆，弹性伸缩杆包括限位筒，限位筒的右侧一端插接有活动杆，限位筒内安装有伸缩弹簧，通过伸缩弹簧被压缩起到缓冲的作用，同时伸缩杆2也起到对移动箱3的限位作用，移动箱3内腔左侧固定安装有伺服电机5，伺服电机5可实现正反转，伺服电机5与外接电源线性连接，伺服电机5输出端通过减速机连接有输出轴6，输出轴6另一端贯穿移动箱3右侧，输出轴6位于移动箱3右侧部分外围均匀活动连接有套壳7，套壳7内套有焊枪头8，焊枪头8一端连接有软管9，软管9与外部供气瓶连接，输出轴6位于移动箱3右侧一端固定安装有摄像头12，摄像头12为广角摄像头，可实现360°摄像。
请参阅图2，输出轴6外围均匀安装有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10与外接电源线性连接，电动伸缩杆10输出端贯穿移动箱3右侧，电动伸缩杆10输出端活动连接有活动杆11，活动杆11另一端活动连接在套壳7一侧，通过启动电动伸缩杆10使活动杆11推拉套壳7，从而使焊枪头8能够改变焊接角度，电动伸缩杆10的数量和套壳7、焊枪头8的数量相等。
请参阅图2，操作板1上设置有显示屏和处理器，还设有操作按钮，操作按钮电性输出处理器，处理器分别电性输出气缸4、伺服电机5、电动伸缩杆10和摄像头12，处理器控制气缸4、伺服电机5、电动伸缩杆10和摄像头12的开启和关闭，摄像头12电性输出显示屏，摄像头12将拍摄到的画面传输到显示屏上，操作人员通过观看实时拍摄的影像对焊枪头8的位置进行调节。
请参阅图2，移动箱3外围均匀固定连接有螺柱13，螺柱13上通过固定座螺纹连接有滚轮14，通过固定座在螺柱13上转动能够调整滚轮14的高低，从而使移动箱3能够进入到不同尺寸的管道内进行焊接工作，提高了焊机的实用性。
请参阅图2，软管9和摄像头12表面套有隔热套，对其进行隔热，保证软管9和摄像头12不受焊枪头8的高温影响而正常工作。
工作原理：使用时，首先根据管道内径通过滚轮14和螺柱13进行调节，使移动箱3外围的滚轮14均与管道内壁接触，然后将带有摄像头12的一侧朝向管道，将设备塞进管道内，接着通过按操作板1上操作按钮使处理器分别控制气缸4、伺服电机5、电动伸缩杆10和摄像头12启动，首先控制摄像头12开启，然后控制气缸4开启，气缸4开启后移动箱3向管道内孔焊接位置移动，通过摄像头12传输给显示屏的画面来判断是否到达，当到达焊接地点后，启动伺服电机5使输出轴6转动，从而使焊枪头8到达具体的焊接位置，再启动电动伸缩杆10使活动杆11推拉套壳7，从而使焊枪头8能够改变焊接角度，当焊枪头8的角度调整好后，给焊枪头8通气，从而使焊枪头8对管道内孔进行焊接。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种可全方位焊接的内孔焊机，包括操作板(1)，其特征在于：所述操作板(1)右侧安装有气缸(4)，所述气缸(4)与外接电源线性连接，所述气缸(4)输出端连接有移动箱(3)，所述移动箱(3)与操作板(1)之间固定连接有伸缩杆(2)，所述移动箱(3)内腔左侧固定安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)与外接电源线性连接，所述伺服电机(5)输出端通过减速机连接有输出轴(6)，所述输出轴(6)另一端贯穿移动箱(3)右侧，所述输出轴(6)位于移动箱(3)右侧部分外围均匀活动连接有套壳(7)，所述套壳(7)内套有焊枪头(8)，所述焊枪头(8)一端连接有软管(9)，所述输出轴(6)位于移动箱(3)右侧一端固定安装有摄像头(12)。
2.根据权利要求1所述的一种可全方位焊接的内孔焊机，其特征在于：所述输出轴(6)外围均匀安装有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)与外接电源线性连接，所述电动伸缩杆(10)输出端贯穿移动箱(3)右侧，所述电动伸缩杆(10)输出端活动连接有活动杆(11)，所述活动杆(11)另一端活动连接在套壳(7)一侧。
3.根据权利要求2所述的一种可全方位焊接的内孔焊机，其特征在于：所述电动伸缩杆(10)的数量和套壳(7)、焊枪头(8)的数量相等。
4.根据权利要求1所述的一种可全方位焊接的内孔焊机，其特征在于：所述操作板(1)上设置有显示屏和处理器，所述处理器分别电性输出气缸(4)、伺服电机(5)、电动伸缩杆(10)和摄像头(12)，所述摄像头(12)电性输出显示屏。
5.根据权利要求1所述的一种可全方位焊接的内孔焊机，其特征在于：所述移动箱(3)外围均匀固定连接有螺柱(13)，所述螺柱(13)上通过固定座螺纹连接有滚轮(14)。
6.根据权利要求1所述的一种可全方位焊接的内孔焊机，其特征在于：所述软管(9)和摄像头(12)表面套有隔热套。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022036483.4U CN213257841U (zh) | 2020-09-17 | 2020-09-17 | 一种可全方位焊接的内孔焊机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN213257841U true CN213257841U (zh) | 2021-05-25 |
Family
ID=75942155
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN213257841U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113770520A (zh) * | 2021-10-11 | 2021-12-10 | 浙江五星家具有限公司 | 一种高适配性三维激光焊接工装 |
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2020
- 2020-09-17 CN CN202022036483.4U patent/CN213257841U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113770520A (zh) * | 2021-10-11 | 2021-12-10 | 浙江五星家具有限公司 | 一种高适配性三维激光焊接工装 |
| CN113770520B (zh) * | 2021-10-11 | 2023-08-25 | 浙江五星家具有限公司 | 一种高适配性三维激光焊接工装 |
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