CN218364731U - 一种巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种巡检机器人，包括外筒，所述外筒的内壁设有调节机构，所述外筒的外壁固接有伺服电机，所述外筒的顶部相邻有顶壳，所述顶壳的顶部固接有监控探头，所述顶壳的顶部贴合有照明灯，所述监控探头的外壁与照明灯的外壁相贴合。通过伺服电机带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，由于滑板对螺纹杆限位，第一锥齿轮带动螺纹杆向上移动，螺纹杆带动内筒移动，内筒带动顶部的监控探头移动，监控探头移动后，能够对障碍物后方的场景进行巡检，巡检机器人的适用范围较广泛。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种巡检机器人。
背景技术
巡检机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，巡检机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。
现有的巡检机器人在使用过程中，按动巡检机器人的开关后，巡检机器人开始工作，巡检机器人通过天线将外接的信号传递给内部的指示模块，指示模块驱动巡检机器人的车轮转动开始工作，巡检机器人移动过程中将周围的情况通过顶部的摄像头进行录制，转换为电信号会后通过天线向外传递出去，巡检机器人顶部的摄像头高度固定，在遇到障碍物遮挡时，无法对障碍物后面的场景进行巡检，从而导致巡检机器人的适用范围较窄。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决，巡检机器人摄像头遇障碍物遮挡时，无法对障碍物后方的场景进行巡检，导致巡检机器人的适用范围较窄的问题，而提出的一种巡检机器人。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
设计一种巡检机器人，包括外筒，所述外筒的内壁设有调节机构，所述外筒的外壁固接有伺服电机，所述外筒的顶部相邻有顶壳，所述顶壳的顶部固接有监控探头，所述顶壳的顶部贴合有照明灯，所述监控探头的外壁与照明灯的外壁相贴合。
优选的，所述调节机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、螺纹杆、滑板和内筒；
所述第一锥齿轮的外壁与外筒的内壁转动相连，所述第一锥齿轮的外壁与第二锥齿轮的外壁相啮合，所述第一锥齿轮的内壁与螺纹杆的内壁螺纹相接，所述螺纹杆的顶部与滑板的底部相固接，所述滑板的外侧与外筒的内壁滑动卡接，所述滑板的顶部与内筒的底部相固接。
优选的，所述第二锥齿轮的一侧与伺服电机的输出端相固接，所述内筒的顶部与顶壳的底部相固接。
优选的，所述外筒的底部固接有巡检机器人，所述巡检机器人的顶部固接有天线。
优选的，所述巡检机器人的顶部固接有开关，所述巡检机器人的底部四角均转动相连有滚轮。
本实用新型提出的一种巡检机器人，有益效果在于：通过伺服电机带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，由于滑板对螺纹杆限位，第一锥齿轮带动螺纹杆向上移动，螺纹杆带动内筒移动，内筒带动顶部的监控探头移动，监控探头移动后，能够对障碍物后方的场景进行巡检，巡检机器人的适用范围较广泛。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1中第一锥齿轮、第二锥齿轮和螺纹杆的连接结构示意图；
图3为图1中双头螺柱、旋钮和夹板的连接结构示意图；
图4为图1中A部分的放大连接结构示意图。
图中：1、外筒，2、调节机构，201、第一锥齿轮，202、第二锥齿轮，203、螺纹杆，204、滑板，205、内筒，2a1、双头螺柱，2a2、旋钮，2a3、夹板，2a4、滑块，3、伺服电机，4、顶壳，5、监控探头，6、照明灯，7、巡检机器人，8、天线，9、开关，10、滚轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
参照附图1-4：本实施例1中，一种巡检机器人，包括外筒1，外筒1的内壁设有调节机构2，调节机构2对监控探头5的位置进行调节，外筒1的外壁固接有伺服电机3，伺服电机3的型号根据实际需求选择，满足使用需求即可，外筒1的顶部相邻有顶壳4，顶壳4的顶部固接有监控探头5，监控探头5为现有技术不做过多阐述，顶壳4的顶部贴合有照明灯6，顶壳4对照明灯6进行支撑，监控探头5的外壁与照明灯6的外壁相贴合，监控探头5对照明灯6限位。
调节机构2包括第一锥齿轮201、第二锥齿轮202、螺纹杆203、滑板204和内筒205，第一锥齿轮201的外壁与外筒1的内壁转动相连，外筒1对第一锥齿轮201限位，第一锥齿轮201的外壁与第二锥齿轮202的外壁相啮合，第二锥齿轮202带动第一锥齿轮201转动，第一锥齿轮201的内壁与螺纹杆203的内壁螺纹相接，第一锥齿轮201带动螺纹杆203移动，螺纹杆203的顶部与滑板204的底部相固接，螺纹杆203带动滑板204移动，滑板204的外侧与外筒1的内壁滑动卡接，外筒1对滑板204限位，滑板204的顶部与内筒205的底部相固接，滑板204带动内筒205移动，第二锥齿轮202的一侧与伺服电机3的输出端相固接，伺服电机3为第二锥齿轮202提供动力，内筒205的顶部与顶壳4的底部相固接，内筒205带动顶壳4与移动，外筒1的底部固接有巡检机器人7，巡检机器人7为现有技术不做过多阐述，巡检机器人7的顶部固接有天线8，天线8将外接信号传递给巡检机器人7，巡检机器人7的顶部固接有开关，开关9控制巡检机器人是否工作，巡检机器人7的底部四角均转动相连有滚轮10，滚轮10转动时带动巡检机器人7移动；
伺服电机3带动第二锥齿轮202转动，第二锥齿轮202带动第一锥齿轮201转动，由于滑板204对螺纹杆203限位，第一锥齿轮201带动螺纹杆203向上移动，螺纹杆203带动内筒205移动，内筒205带动顶部的监控探头5移动，监控探头5移动后，能够对障碍物后方的场景进行巡检，巡检机器人7的适用范围较广泛。
工作原理：
控制模块控制伺服电机3开始工作，控制模块为现有技术，不做过多阐述，伺服电机3带动第二锥齿轮202转动，第二锥齿轮202带动第一锥齿轮201转动，由于滑板204对螺纹杆203限位，第一锥齿轮201带动螺纹杆203向上移动，螺纹杆203带动内筒205移动，内筒205带动顶部的监控探头5移动，监控探头5移动后，能够对障碍物后方的场景进行巡检，巡检机器人7的适用范围较广泛，天线8接收到外接信号后，控制滚轮10转动带动巡检机器人7移动，巡检机器人7带动监控探头5移动时，监控探头5将拍摄画面传递给数据模块，数据模块将画面转为电信号通过天线向外发出。
实施例2：
请参阅图3，本实用新型提供一种技术方案：一种巡检机器人，调节机构2还可以包括双头螺柱2a1、旋钮2a2、夹板2a3和滑块2a4，双头螺柱2a1的外壁与顶壳4的底部相固接，顶壳4对双头螺柱2a1限位，双头螺柱2a1的一端与旋钮2a2的一侧相固接，旋钮2a2带动双头螺柱2a1转动，双头螺柱2a2的外壁与夹板2a3的内壁螺纹相接，双头螺柱2a2带动夹板2a3移动，夹板2a3的底部与滑块2a4的顶部相固接，滑块2a4带动夹班2a3移动，滑块2a4的外壁与顶壳4的内壁滑动卡接，顶壳4对滑块2a4限位，夹板2a3的内侧与照明灯6的外壁相提贴合，夹板2a3配合监控探头5对照明灯6固定；
转动旋钮2a2带动双头螺柱2a1转动，双头螺柱2a1带动夹板2a3向外移动，夹板2a3配合监控探头5对照明灯6固定，照明灯6固定后，在夜间光线较弱时，也能对周围的环境进行巡检。
工作原理：
转动旋钮2a2带动双头螺柱2a1转动，双头螺柱2a1带动夹板2a3向外移动，夹板2a3配合监控探头5对照明灯6固定，照明灯6固定后，在夜间光线较弱时，也能对周围的环境进行巡检。
虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
Claims (5)
1.一种巡检机器人，包括外筒(1)，其特征在于：所述外筒(1)的内壁设有调节机构(2)，所述外筒(1)的外壁固接有伺服电机(3)，所述外筒(1)的顶部相邻有顶壳(4)，所述顶壳(4)的顶部固接有监控探头(5)，所述顶壳(4)的顶部贴合有照明灯(6)，所述监控探头(5)的外壁与照明灯(6)的外壁相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述调节机构(2)包括第一锥齿轮(201)、第二锥齿轮(202)、螺纹杆(203)、滑板(204)和内筒(205)；
所述第一锥齿轮(201)的外壁与外筒(1)的内壁转动相连，所述第一锥齿轮(201)的外壁与第二锥齿轮(202)的外壁相啮合，所述第一锥齿轮(201)的内壁与螺纹杆(203)的内壁螺纹相接，所述螺纹杆(203)的顶部与滑板(204)的底部相固接，所述滑板(204)的外侧与外筒(1)的内壁滑动卡接，所述滑板(204)的顶部与内筒(205)的底部相固接。
3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述第二锥齿轮(202)的一侧与伺服电机(3)的输出端相固接，所述内筒(205)的顶部与顶壳(4)的底部相固接。
4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述外筒(1)的底部固接有巡检机器人(7)，所述巡检机器人(7)的顶部固接有天线(8)。
5.根据权利要求4所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人(7)的顶部固接有开关(9)，所述巡检机器人(7)的底部四角均转动相连有滚轮(10)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222899759.0U CN218364731U (zh) | 2022-11-01 | 2022-11-01 | 一种巡检机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222899759.0U CN218364731U (zh) | 2022-11-01 | 2022-11-01 | 一种巡检机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218364731U true CN218364731U (zh) | 2023-01-24 |
Family
ID=84937701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222899759.0U Active CN218364731U (zh) | 2022-11-01 | 2022-11-01 | 一种巡检机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218364731U (zh) |
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2022
- 2022-11-01 CN CN202222899759.0U patent/CN218364731U/zh active Active
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