CN210189857U - 一种机器人用电滑环式监控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人用电滑环式监控装置，包括水平转动装置，所述水平转动装置上端转动安装有U型托架，所述U型托架两端内侧转动安装有保护壳，所述保护壳内腔中部固定安装有摄像装置，本实用新型设置了一种具有电滑环的监控装置，有效解决了现有监控装置在监控过程中无法360度无限连续旋转，使摄像头的覆盖面存在扫描死角的问题，保证了巡检的完整性及安全性，且本实用新型整体采用两自由度及双目视觉的设计，结构简单且集成度高，方便后续的快速开发使用，缩短了企业在巡检机器人监控方面的开发时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设计技术领域，具体为一种机器人用电滑环式监控装置。
背景技术
在智能监控、物联网高速发展的今天，传统的人力巡检模式已无法满足现代企业需求，如何采用新形势下的新技术、新手段实现巡检模式的转变，如何新型电子技术与设备巡检进行深度融合，减轻企业人工成本已经成为机器人领域的热点问题。现代技术下的巡检更是需要有些设备360度无限连续旋转，但是由于设备上的电线(电源线/信号线/视频线等)无法旋转，造成其只能左右来回进行选装，这将导致摄像头的覆盖面存在一定的死角。
现有技术中，舵机和电机在多自由度的监控装置设计当中占主导地位，但是由于其自身携带的线缆，导致其有旋转角度限制，无法满足实际巡检工作中的严格需求,鉴于以上问题，特提出一种机器人用电滑环式监控装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人用电滑环式监控装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用电滑环式监控装置，包括水平转动装置，所述水平转动装置上端转动安装有U型托架，所述U型托架两端内侧转动安装有保护壳，所述保护壳内腔中部固定安装有摄像装置。
所述水平转动装置包括电滑环，所述电滑环转动头上端固定安装有圆盘托座，且电滑环下端连接有电滑环通信线。
优选的，所述U型托架下端固定安装于圆盘托座上端，所述U型托架内部开设有腔体，所述U型托架内腔右端上侧固定安装有微型传动轮，且U型托架两脚内侧壁均开设有转动固定孔。
优选的，所述保护壳内腔右端和后端分别固定安装有俯仰轴舵机和固定杆，所述保护壳左端固定安装有转轴，且保护壳前端开设有双摄像孔，所述俯仰轴舵机右端传动输出轴插接于转动固定孔并与微型传动轮相固定，所述转轴左端与转动固定孔转动连接。
优选的，所述摄像装置包括固定安装于固定杆前端的摄像头座，所述摄像头座前端固定安装有与摄像孔相对应的双目摄像头。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置了一种具有电滑环的监控装置，有效解决了现有监控装置在监控过程中无法360度无限连续旋转，使摄像头的覆盖面存在扫描死角的问题，保证了巡检的完整性及安全性，且本实用新型整体采用两自由度及双目视觉的设计，结构简单且集成度高，方便后续的快速开发使用，缩短了企业在巡检机器人监控方面的开发时间。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1、水平转动装置，11、电滑环，12、圆盘托座，13、电滑环通信线，2、U型托架，21、腔体，22、微型传动轮，23、转动固定孔，3、保护壳，31、俯仰轴舵机，32、固定杆，33、转轴，34、双摄像孔，4、摄像装置，41、摄像头座，42、双目摄像头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种污水处理环保设备，包括水平转动装置1，水平转动装置1上端转动安装有U型托架2，U型托架2两端内侧转动安装有保护壳3，保护壳3内腔中部固定安装有摄像装置4，水平转动装置1带动U型托架2以及装配其上保护壳3和摄像装置4实现水平方向的360度转动，U型托架2可带动与之转动连接的保护壳3以及与之固定的摄像装置4实现俯仰角度的转动。
水平转动装置1包括电滑环11，电滑环11转动头上端固定安装有圆盘托座12，电滑环11下端连接有电滑环通信线13，外部数字信号由电滑环通信线13传输至电滑环11，使其可以带动保护壳3产生转动。
具体而言，U型托架2下端固定安装于圆盘托座12上端，U型托架2内部开设有腔体21，U型托架2内腔右端上侧固定安装有微型传动轮22，U型托架2两脚内侧壁均开设有转动固定孔23。
具体而言，保护壳3内腔右端和后端分别固定安装有俯仰轴舵机31和固定杆32，保护壳3左端固定安装有转轴33，保护壳3前端开设有双摄像孔34，俯仰轴舵机31右端传动输出轴插接于转动固定孔23并与微型传动轮22相固定，转轴33左端与转动固定孔23转动连接。
保护壳3主体为长方体结构，壁厚5mm，其表面两面相交处开有圆角操作，俯仰轴舵机31可通过微型传动轮22带动保护壳3进行一定角度的俯仰运动。
具体而言，摄像装置4包括固定安装于固定杆32前端的摄像头座41，摄像头座41前端固定安装有与摄像孔34相对应的双目摄像头42，摄像头座41由螺纹螺杆与保护壳3相固定，双目摄像头42透过摄像孔34可对外界信息进行监控，可用于巡检过程的视频采集以及三维重建，实现巡检机器人的重要功能。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种机器人用电滑环式监控装置，其特征在于：包括水平转动装置(1)，所述水平转动装置(1)上端转动安装有U型托架(2)，所述U型托架(2)两端内侧转动安装有保护壳(3)，所述保护壳(3)内腔中部固定安装有摄像装置(4)；
所述水平转动装置(1)包括电滑环(11)，所述电滑环(11)转动头上端固定安装有圆盘托座(12)，且电滑环(11)下端连接有电滑环通信线(13)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用电滑环式监控装置，其特征在于：所述U型托架(2)下端固定安装于圆盘托座(12)上端，所述U型托架(2)内部开设有腔体(21)，所述U型托架(2)内腔右端上侧固定安装有微型传动轮(22)，且U型托架(2)两脚内侧壁均开设有转动固定孔(23)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用电滑环式监控装置，其特征在于：所述保护壳(3)内腔右端和后端分别固定安装有俯仰轴舵机(31)和固定杆(32)，所述保护壳(3)左端固定安装有转轴(33)，且保护壳(3)前端开设有双摄像孔(34)，所述俯仰轴舵机(31)右端传动输出轴插接于转动固定孔(23)并与微型传动轮(22)相固定，所述转轴(33)左端与转动固定孔(23)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人用电滑环式监控装置，其特征在于：所述摄像装置(4)包括固定安装于固定杆(32)前端的摄像头座(41)，所述摄像头座(41)前端固定安装有与摄像孔(34)相对应的双目摄像头(42)。
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|---|---|---|---|---|
| CN117533245A (zh) * | 2024-01-09 | 2024-02-09 | 绵阳师范学院 | 一种多向视觉覆盖的巡检机器人 |
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