CN214846848U - 一种桥梁智能巡检系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及桥梁巡检技术领域，具体为一种桥梁智能巡检系统，包括连接体A，所述连接体A的顶面固定连接有履带本体，所述连接体A的底面固定连接有连接体B，所述连接体B的前侧面固定安装有天线，所述连接体B的底面转动连接有圆盘，所述圆盘的下侧设置有调节组件，所述调节组件的左右两侧均设置有摄像头。本实用新型设置了履带式连接的方式，从而可以无需要轨道就可以行使，并且可以沿桥柱攀爬，更好的检测桥体的损坏，同时设置了可调节装置，从而可以根据所需要的采集的位置的高度进行调节采集装置的位置，并且还设置了保护装置，从而可以在不使用时，对采集装置有一个保护作用，避免由于外界因素对于采集装置的破坏。

Description

一种桥梁智能巡检系统

技术领域

本实用新型涉及桥梁巡检技术领域，具体为一种桥梁智能巡检系统。

背景技术

桥梁智能巡检系统就是自动进行巡回检验和实时传输的系统，在出现问题时可以第一时间的进行处理和调度，并且可以实时掌控桥梁的状况，将数据上传至云平台，防患于未然；

但是现有的桥梁智能巡检系统需要轨道才能行驶，有些路线不能完成巡检，使用十分不便，同时现有的桥梁智能巡检系统的采集装置不能进行调节，在需要采集时不能进行多种高度的采集，并且现有桥梁智能巡检系统的采集装置没有保护装置，在不使用时采集装置会由于外界的因素造成损害，减少装置的使用寿命，增加使用的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桥梁智能巡检系统，以解决上述背景技术中提出的现有的桥梁巡检系统需要特定轨道才能行驶和采集装置不能进行调节并且没有保护装置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桥梁智能巡检系统，包括连接体A，所述连接体A的顶面固定连接有履带本体，所述连接体A的底面固定连接有连接体B，所述连接体B的前侧面固定安装有天线，所述连接体B的底面转动连接有圆盘，所述圆盘的下侧设置有调节组件，所述调节组件的左右两侧均设置有摄像头，两组所述摄像头的前侧均设置有防护装置。

优选的，所述调节组件包括固定安装在圆盘底面的壳体，所述壳体的左右两侧面均开设有滑槽，所述调节组件还包括固定安装在圆盘底面的电机A，且电机A设置在壳体的内部，所述电机A的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面啮合连接有移动板，且移动板的左右两端分别与两组摄像头的一侧面固定连接。

优选的，所述移动板的左右两端穿透滑槽的内壁延伸至壳体的外部，且移动板的外表面与滑槽的内壁滑动配合。

优选的，所述防护装置包括固定安装在摄像头顶面的方形板，所述方形板的前侧面开设有两组T形槽，所述方形板的前侧面固定安装有电机B，所述电机B的输出轴固定连接有齿轮，且齿轮的前侧面与固定安装在摄像头顶面的连接板转动连接，所述齿轮的外表面啮合连接有齿条A，所述齿条A的前侧面固定连接有防护板A，所述齿轮的外表面啮合连接有齿条B，所述齿条B的前侧面固定连接有防护板B。

优选的，所述齿条A与齿条B呈中心对称设置，且齿条A与齿条B的后侧面通过T形杆与T形槽的内壁滑动配合。

优选的，所述防护板A与防护板B呈方形，且防护板A与防护板B的后侧面与摄像头的前侧面滑动配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置了履带式连接的方式，从而可以无需要轨道就可以行使，并且可以沿桥柱攀爬，更好的检测桥体的损坏，同时设置了可调节装置，从而可以根据所需要的采集的位置的高度进行调节采集装置的位置，并且还设置了保护装置，从而可以在不使用时，对采集装置有一个保护作用，避免由于外界因素对于采集装置的破坏；

1、通过设置履带式连接，从而无需要轨道就可以行驶，进而可以用来检测桥梁，桥面状态，桥栏和桥缆，实时传送数据，还可以可以沿桥柱攀爬，更好的检测桥体的损坏等情况；

2、通过设置电机A、螺纹杆和移动板，打开电机A带动螺纹杆旋转，在螺纹杆旋转的过程中，移动板会沿着滑槽的内壁移动，进而会带动摄像头移动，从而可以进行摄像头的位置调节；

3、通过设置电机B、齿轮和齿条A，打开电机B带动齿轮转动，齿条A与齿条B又呈中心对称设置，齿条A与齿条B又被T形槽限位，所以齿条A与齿条B会在T形槽的内部移动，进而带动防护板A与防护板B移动，直至完全贴合，从而可以对采集装置有一个保护作用，使其受到损坏的可能性降低。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型中调节组件和防护组件的示意图；

图3为本实用新型中调节组件的示意图；

图4为本实用新型中防护组件的示意图。

图中：100、连接体A；200、履带本体；300、连接体B；301、天线；400、圆盘；500、调节组件；501、壳体；502、滑槽；503、电机A；504、螺纹杆；505、移动板；600、摄像头；700、防护装置；701、方形板；702、T形槽；703、电机B；704、齿轮；705、齿条A；706、防护板A；707、齿条B；708、防护板B。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种桥梁智能巡检系统，包括连接体A100，连接体A100的顶面固定连接有履带本体200，连接体A100的底面固定连接有连接体B300，连接体B300的前侧面固定安装有天线301，连接体B300的底面转动连接有圆盘400，圆盘400的下侧设置有调节组件500，调节组件500的左右两侧均设置有摄像头600，两组摄像头600的前侧均设置有防护装置700；

进一步的，调节组件500包括固定安装在圆盘400底面的壳体501，壳体501的左右两侧面均开设有滑槽502，调节组件500还包括固定安装在圆盘400底面的电机A503，且电机A503设置在壳体501的内部，电机A503的输出轴固定连接有螺纹杆504，螺纹杆504的外表面啮合连接有移动板505，且移动板505的左右两端分别与两组摄像头600的一侧面固定连接，从而可以根据具体情况调节摄像头600的位置；

进一步的，移动板505的左右两端穿透滑槽502的内壁延伸至壳体501的外部，且移动板505的外表面与滑槽502的内壁滑动配合，从而可以对移动板505有一个限位作用；

进一步的，防护装置700包括固定安装在摄像头600顶面的方形板701，方形板701的前侧面开设有两组T形槽702，方形板701的前侧面固定安装有电机B703，电机B703的输出轴固定连接有齿轮704，且齿轮704的前侧面与固定安装在摄像头600顶面的连接板转动连接，齿轮704的外表面啮合连接有齿条A705，齿条A705的前侧面固定连接有防护板A706，齿轮704的外表面啮合连接有齿条B707，齿条B707的前侧面固定连接有防护板B708，从而可以对摄像头600有一个保护作用；

进一步的，齿条A705与齿条B707呈中心对称设置，且齿条A705与齿条B707的后侧面通过T形杆与T形槽702的内壁滑动配合，从而可以在齿轮704旋转的过程中，齿条A705与齿条B707向两边移动；

进一步的，防护板A706与防护板B708呈方形，且防护板A706与防护板B708的后侧面与摄像头600的前侧面滑动配合，从而可以在摄像头600的前侧滑动。

工作原理：在使用时将该装置放置在一定的位置，然后通过设定路线来进行巡检，然后可以通过所需要的采集高度进行调节摄像头600的位置，打开电机A503带动螺纹杆504旋转，因为移动板505与螺纹杆504的连接关系为啮合连接，同时滑槽502对于移动板505的限位作用，所以在螺纹杆504旋转的过程中，移动板505会沿着滑槽502的内壁移动，因为移动板505与摄像头600固定连接，所以移动板505会带动摄像头600移动，这样就可以根据实际情况，进行摄像头600的位置调节；

当该装置不使用时，打开电机B703带动齿轮704转动，因为齿轮704与齿条A705和齿条B707啮合连接，齿条A705与齿条B707又呈中心对称设置，同时齿条A705与齿条B707又被T形槽702限位，所以齿轮704旋转时，齿条A705与齿条B707会在T形槽702的内部移动，又因为齿条A705与防护板A706固定连接，齿条B707与防护板B708固定连接，所以防护板A706与防护板B708也会移动，直至完全贴合，当需要使用时，只需要反转电机B703就可以了，这样就可以对采集装置有一个保护作用，使其受到损坏的可能性降低。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种桥梁智能巡检系统，包括连接体A(100)，其特征在于：所述连接体A(100)的顶面固定连接有履带本体(200)，所述连接体A(100)的底面固定连接有连接体B(300)，所述连接体B(300)的前侧面固定安装有天线(301)，所述连接体B(300)的底面转动连接有圆盘(400)，所述圆盘(400)的下侧设置有调节组件(500)，所述调节组件(500)的左右两侧均设置有摄像头(600)，两组所述摄像头(600)的前侧均设置有防护装置(700)。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁智能巡检系统，其特征在于：所述调节组件(500)包括固定安装在圆盘(400)底面的壳体(501)，所述壳体(501)的左右两侧面均开设有滑槽(502)，所述调节组件(500)还包括固定安装在圆盘(400)底面的电机A(503)，且电机A(503)设置在壳体(501)的内部，所述电机A(503)的输出轴固定连接有螺纹杆(504)，所述螺纹杆(504)的外表面啮合连接有移动板(505)，且移动板(505)的左右两端分别与两组摄像头(600)的一侧面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁智能巡检系统，其特征在于：所述移动板(505)的左右两端穿透滑槽(502)的内壁延伸至壳体(501)的外部，且移动板(505)的外表面与滑槽(502)的内壁滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁智能巡检系统，其特征在于：所述防护装置(700)包括固定安装在摄像头(600)顶面的方形板(701)，所述方形板(701)的前侧面开设有两组T形槽(702)，所述方形板(701)的前侧面固定安装有电机B(703)，所述电机B(703)的输出轴固定连接有齿轮(704)，且齿轮(704)的前侧面与固定安装在摄像头(600)顶面的连接板转动连接，所述齿轮(704)的外表面啮合连接有齿条A(705)，所述齿条A(705)的前侧面固定连接有防护板A(706)，所述齿轮(704)的外表面啮合连接有齿条B(707)，所述齿条B(707)的前侧面固定连接有防护板B(708)。

5.根据权利要求4所述的一种桥梁智能巡检系统，其特征在于：所述齿条A(705)与齿条B(707)呈中心对称设置，且齿条A(705)与齿条B(707)的后侧面通过T形杆与T形槽(702)的内壁滑动配合。

6.根据权利要求4所述的一种桥梁智能巡检系统，其特征在于：所述防护板A(706)与防护板B(708)呈方形，且防护板A(706)与防护板B(708)的后侧面与摄像头(600)的前侧面滑动配合。

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