CN213065344U - 一种红外热成像摄像机的双目云台 - Google Patents
一种红外热成像摄像机的双目云台 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及摄像机技术领域，提供了一种红外热成像摄像机的双目云台，涉及摄像机技术领域，包括活动平台、活动结构、装置主体、热成像镜头、摄像镜头、电动马达、橡胶刮板、滑动凹槽、电动马达二、啮合结构、电动马达三和表面盖板。本实用装置主体前端表面固定连接有热成像镜头或摄像镜头，装置主体前端一侧表面固定连接有电动马达，电动马达前端通过转轴转动连接有橡胶刮板，装置主体左右两侧嵌套设置有滑动凹槽。该方案热成像镜头和摄像镜头镜头表面沾染灰尘回收污物时，通过电动马达工作带动橡胶刮板，然后橡胶刮板以扇形刮擦热成像镜头和摄像镜头表面，使得热成像镜头和摄像镜头更加的干净。
Description
技术领域
本实用新型涉及摄像机技术领域，更具体的，涉及一种双目云台技术领域。
背景技术
热成像摄像机，是一种通过接受物体发出的红外线来显示的摄像机，任何有温度的物体都会发出红外线，热像仪就是接收物体发出的红外线，通过有颜色的图片来显示被测量物表面的温度分布，根据温度的微小差异来找出温度的异常点，从而起到与维护的作用。
一般也称作红外热像，而双目云台一般是用于监控某一区域的一种设备，且双目云台一般都是设置有热成像摄像机与普通摄像机同轴使用的，从而不论在夜间还是白天都能够对该区域实时进行监控；
但是现有的双目云台防护效果较差，当遭遇到恶劣天气时，如台风、暴雨或是沙尘暴天气时，气流中往往会夹杂着较多的杂质或是颗粒，从而对镜片表面造成损坏。
实用新型内容
本实用新型旨在于解决上述背景技术中提出的问题，从而提供一种红外热成像摄像机的双目云台。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种红外热成像摄像机的双目云台，包括活动平台、活动结构、装置主体、热成像镜头、摄像镜头、电动马达、橡胶刮板、滑动凹槽、电动马达二、啮合结构、电动马达三和表面盖板，所述活动平台顶部转动连接有活动结构，所述活动结构左右两侧转动连接有装置主体，所述装置主体前端表面固定连接有热成像镜头或摄像镜头，所述装置主体前端一侧表面固定连接有电动马达，所述电动马达前端通过转轴转动连接有橡胶刮板，所述装置主体左右两侧嵌套设置有滑动凹槽，所述装置主体内部左右两侧固定连接有电动马达二，所述装置主体内部左右两侧固定连接有啮合结构，且电动马达二通过齿轮与啮合结构呈啮合设置，所述啮合结构一侧末端固定连接有电动马达三，所述电动马达三一侧通过转轴活动连接有表面盖板，且表面盖板位于装置主体的外侧表面；
表面盖板还包括橡胶封条，所述表面盖板内侧表面四周固定连接有橡胶封条。
优选的，所述活动平台、活动结构内部设置有两个伺服电机，且伺服电机通过转轴与活动结构中部底端相连接，而另一个伺服电机通过传动齿轮与装置主体相连接。
优选的，所述活动结构以伺服电机的转轴为中心，且活动结构的转动角度为360°。
优选的，所述装置主体以传动齿轮为中心，且装置主体的转动角度为0-90°。
优选的，所述表面盖板与滑动凹槽呈滑动连接，且表面盖板以电动马达三转轴为中心，且表面盖板的转动角度为0-90°。
优选的，所述活动平台固定连接有控制开关，且控制开关与伺服电机、热成像镜头、摄像镜头、电动马达、电动马达二和电动马达三呈电性连接。
本实用新型提供了一种红外热成像摄像机的双目云台，具有以下有益效果：
1、该种红外热成像摄像机的双目云台设置有表面盖板，表面盖板与滑动凹槽呈滑动连接，且表面盖板以电动马达三转轴为中心，且表面盖板的转动角度为0-90°，使用时将活动平台安装在指定的位置，然后通过控制开关控制活动平台内部伺服电机的工作，而伺服电机工作会带动活动结构转动，从而调整装置主体的照射角度，而另一个伺服电机工作活动通过传动齿轮带动装置主体，从而使得装置主体的角度发生改变，通过这种设置能够极大的增加装置的照射角度，从而使得照射范围更加的多样，当遭遇到恶劣天气时，首先电动马达三工作带动表面盖板旋转至装置主体的前端，然后电动马达二工作带动齿轮与啮合结构进行啮合，使得啮合结构往装置主体的后侧移动，从而使得表面盖板内侧表面靠近装置主体的前端，然后橡胶封条与装置主体的前端表面进行卡接，从而使得装置主体内侧的热成像镜头、摄像镜头能够得到表面盖板的防护，从而不易发生损坏，增加使用寿命。
2、其次，还设置有橡胶刮板，热成像镜头和摄像镜头镜头表面沾染灰尘回收污物时，通过电动马达工作带动橡胶刮板，然后橡胶刮板以扇形刮擦热成像镜头和摄像镜头表面，使得热成像镜头和摄像镜头更加的干净。
附图说明
图1为本实用新型的整体正面结构示意图。
图2为本实用新型的装置主体结构示意图。
图3为本实用新型的装置主体侧面结构示意图。
图4为本实用新型的装置主体侧面使用状态结构示意图。
图5为本实用新型的装置主体侧面剖面结构示意图。
图6为本实用新型的表面盖板内侧结构示意图。
图1-6中：1-活动平台，101-活动结构，2-装置主体，201-热成像镜头，202-摄像镜头，203-电动马达，204-橡胶刮板，205-滑动凹槽，206-电动马达二，207-啮合结构，208-电动马达三，3-表面盖板， 301-橡胶封条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至6，本实用新型实施例中，一种红外热成像摄像机的双目云台，包括活动平台1、活动结构101、装置主体2、热成像镜头201、摄像镜头202、电动马达203、橡胶刮板204、滑动凹槽 205、电动马达二206、啮合结构207、电动马达三208和表面盖板3，活动平台1顶部转动连接有活动结构101，活动结构101左右两侧转动连接有装置主体2，装置主体2前端表面固定连接有热成像镜头201 或摄像镜头202，装置主体2前端一侧表面固定连接有电动马达203，电动马达203前端通过转轴转动连接有橡胶刮板204，装置主体2左右两侧嵌套设置有滑动凹槽205，装置主体2内部左右两侧固定连接有电动马达二206，装置主体2内部左右两侧固定连接有啮合结构207，且电动马达二206通过齿轮与啮合结构207呈啮合设置，啮合结构 207一侧末端固定连接有电动马达三208，电动马达三208一侧通过转轴活动连接有表面盖板3，且表面盖板3位于装置主体2的外侧表面，表面盖板3还包括橡胶封条301，表面盖板3内侧表面四周固定连接有橡胶封条301。
本实施例中，活动平台1、活动结构101内部设置有两个伺服电机，且伺服电机通过转轴与活动结构101中部底端相连接，而另一个伺服电机通过传动齿轮与装置主体2相连接，活动结构101以伺服电机的转轴为中心，且活动结构101的转动角度为360°，装置主体2以传动齿轮为中心，且装置主体2的转动角度为0-90°。
本实施例中，活动平台1固定连接有控制开关，且控制开关与伺服电机、热成像镜头201、摄像镜头202、电动马达203、电动马达二206和电动马达三208呈电性连接。
本实施例中，表面盖板3与滑动凹槽205呈滑动连接，且表面盖板3以电动马达三208转轴为中心，且表面盖板3的转动角度为 0-90°，使用时将活动平台1安装在指定的位置，然后通过控制开关控制活动平台1内部伺服电机的工作，而伺服电机工作会带动活动结构101转动，从而调整装置主体2的照射角度，而另一个伺服电机工作活动通过传动齿轮带动装置主体2，从而使得装置主体2的角度发生改变，通过这种设置能够极大的增加装置的照射角度，从而使得照射范围更加的多样，当遭遇到恶劣天气时，首先电动马达三208工作带动表面盖板3旋转至装置主体2的前端，然后电动马达二206工作带动齿轮与啮合结构207进行啮合，使得啮合结构207往装置主体2 的后侧移动，从而使得表面盖板3内侧表面靠近装置主体2的前端，然后橡胶封条301与装置主体2的前端表面进行卡接，从而使得装置主体2内侧的热成像镜头201、摄像镜头202能够得到表面盖板3的防护，从而不易发生损坏，增加使用寿命。
本实施例中，热成像镜头201和摄像镜头202镜头表面沾染灰尘回收污物时，通过电动马达203工作带动橡胶刮板204，然后橡胶刮板204以扇形刮擦热成像镜头201和摄像镜头202表面，使得热成像镜头201和摄像镜头202更加的干净。
在使用本实用新型一种红外热成像摄像机的双目云台时，首先，使用时将活动平台1安装在指定的位置，然后通过控制开关控制活动平台1内部伺服电机的工作，而伺服电机工作会带动活动结构101转动，从而调整装置主体2的照射角度，而另一个伺服电机工作活动通过传动齿轮带动装置主体2，从而使得装置主体2的角度发生改变，通过这种设置能够极大的增加装置的照射角度，从而使得照射范围更加的多样，当遭遇到恶劣天气时，首先电动马达三208工作带动表面盖板3旋转至装置主体2的前端，然后电动马达二206工作带动齿轮与啮合结构207进行啮合，使得啮合结构207往装置主体2的后侧移动，从而使得表面盖板3内侧表面靠近装置主体2的前端，然后橡胶封条301与装置主体2的前端表面进行卡接，从而使得装置主体2内侧的热成像镜头201、摄像镜头202能够得到表面盖板3的防护，热成像镜头201和摄像镜头202镜头表面沾染灰尘回收污物时，通过电动马达203工作带动橡胶刮板204，然后橡胶刮板204以扇形刮擦热成像镜头201和摄像镜头202表面，使得热成像镜头201和摄像镜头 202更加的干净。
以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (6)
1.一种红外热成像摄像机的双目云台，包括活动平台(1)、活动结构(101)、装置主体(2)、热成像镜头(201)、摄像镜头(202)、电动马达(203)、橡胶刮板(204)、滑动凹槽(205)、电动马达二(206)、啮合结构(207)、电动马达三(208)和表面盖板(3)，其特征在于，所述活动平台(1)顶部转动连接有活动结构(101)，所述活动结构(101)左右两侧转动连接有装置主体(2)，所述装置主体(2)前端表面固定连接有热成像镜头(201)或摄像镜头(202)，所述装置主体(2)前端一侧表面固定连接有电动马达(203)，所述电动马达(203)前端通过转轴转动连接有橡胶刮板(204)，所述装置主体(2)左右两侧嵌套设置有滑动凹槽(205)，所述装置主体(2)内部左右两侧固定连接有电动马达二(206)，所述装置主体(2)内部左右两侧固定连接有啮合结构(207)，且电动马达二(206)通过齿轮与啮合结构(207)呈啮合设置，所述啮合结构(207)一侧末端固定连接有电动马达三(208)，所述电动马达三(208)一侧通过转轴活动连接有表面盖板(3)，且表面盖板(3)位于装置主体(2)的外侧表面；
表面盖板(3)还包括橡胶封条(301)，所述表面盖板(3)内侧表面四周固定连接有橡胶封条(301)。
2.根据权利要求1所述的红外热成像摄像机的双目云台，其特征在于：所述活动平台(1)、活动结构(101)内部设置有两个伺服电机，且伺服电机通过转轴与活动结构(101)中部底端相连接，而另一个伺服电机通过传动齿轮与装置主体(2)相连接。
3.根据权利要求2所述的红外热成像摄像机的双目云台，其特征在于：所述活动结构(101)以伺服电机的转轴为中心，且活动结构(101)的转动角度为360°。
4.根据权利要求1所述的红外热成像摄像机的双目云台，其特征在于：所述装置主体(2)以传动齿轮为中心，且装置主体(2)的转动角度为0-90°。
5.根据权利要求1所述的红外热成像摄像机的双目云台，其特征在于：所述表面盖板(3)与滑动凹槽(205)呈滑动连接，且表面盖板(3)以电动马达三(208)转轴为中心，且表面盖板(3)的转动角度为0-90°。
6.根据权利要求1所述的红外热成像摄像机的双目云台，其特征在于：所述活动平台(1)固定连接有控制开关，且控制开关与伺服电机、热成像镜头(201)、摄像镜头(202)、电动马达(203)、电动马达二(206)和电动马达三(208)呈电性连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114609158A (zh) * | 2022-05-12 | 2022-06-10 | 山东通广电子有限公司 | 一种基于深度学习的变电设备目标及缺陷智能检测设备 |
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- 2020-06-03 CN CN202020995367.2U patent/CN213065344U/zh active Active
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