CN213829038U - 一种电气控制助力机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电气工程设备领域的一种电气控制助力机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的顶部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹管，所述螺纹管的顶部延伸至第一连接杆的顶部。本实用新型中，通过底座，达到放置第一连接杆的效果，通过第一连接杆，达到放置第一电机的效果，通过第一电机、螺纹杆和螺纹管，达到带动放置箱移动的效果，通过放置箱，达到保护第二电机的效果，通过第二电机、第一齿轮、第二齿轮和旋转轴，达到带动第二连接杆移动的效果，该设备可自动转移产品，不仅提高工作效率，还节约人力，方便人们使用。

Description

一种电气控制助力机械手

技术领域

本实用新型涉及电气工程设备领域，具体是一种电气控制助力机械手。

背景技术

电气工程定义为用于创造产生电气与电子系统的有关学科的总和，此定义原本十分宽泛，但随着科学技术的飞速发展，目前的电气工程概念已经远远超出上述定义的范畴，斯坦福大学的教授指出：当今的电气工程涵盖了几乎所有与电子、光子有关的工程行为正是电子技术的巨大进步才推动了以计算机网络为基础的信息时代的到来，并改变了包括人类的生活与工作模式等各个方面，美国大学电气工程学科，又称电气工程系、电气工程与信息科学系、电气工程与计算机科学系等。

在电气工程中需要对产品进行转移，而传统都是依靠人工转移产品，不仅工作效率低，而且浪费人力，因此，本领域技术人员提供了一种电气控制助力机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电气控制助力机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电气控制助力机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的顶部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹管，所述螺纹管的顶部延伸至第一连接杆的顶部，所述螺纹管的顶部设置放置箱，所述放置箱内腔的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的顶部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的右侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定连接有旋转轴，所述旋转轴的顶部延伸至放置箱的顶部并固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆一侧的底部固定连接有连接块，所述连接块的内部固定连接有气缸，所述连接块的底部固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆内部的两侧均通过转轴活动连接有第四连接杆，所述气缸的底部延伸至第三连接杆的底部并固定连接有连接板，所述连接板表面的两侧均通过转轴活动连接有活动杆，所述活动杆的一侧通过转轴与第四连接杆活动连接，所述第四连接杆一侧的底部固定连接有夹板。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一连接杆两侧的底部均固定连接有固定块，所述固定块的表面螺纹连接有螺栓，所述螺栓与底座螺纹连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的底部固定连接有支撑块，所述支撑块的数量为四个。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑块内腔的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有滚轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑块内腔的两侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的一侧与横板固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一连接杆内腔的两侧均开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部活动连接有第二滑块，所述第二滑块的一侧与螺纹管固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺纹管的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部与放置箱的底部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过底座，达到放置第一连接杆的效果，通过第一连接杆，达到放置第一电机的效果，通过第一电机、螺纹杆和螺纹管，达到带动放置箱移动的效果，通过放置箱，达到保护第二电机的效果，通过第二电机、第一齿轮、第二齿轮和旋转轴，达到带动第二连接杆移动的效果，通过第二连接杆和连接块，达到固定气缸的效果，通过气缸、第三连接杆、连接板、活动杆、第四连接杆和夹板，达到夹紧和移动产品的效果，该设备可自动转移产品，不仅提高工作效率，还节约人力，方便人们使用。

2、本实用新型中，通过固定块和螺栓，达到固定第一连接杆的效果，通过支撑块，达到支撑底座的效果，通过电动伸缩杆、横板和滚轮，达到收放滚轮和移动的效果，通过第一滑槽和第一滑块，达到辅助横板移动的效果，通过第二滑槽和第二滑块，达到辅助螺纹管移动的效果，通过固定板，达到固定放置箱的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构剖视图；

图2为本实用新型结构正视图；

图3为本实用新型图1中A的结构放大图。

图中：1、底座；2、第一连接杆；3、第一电机；4、螺纹杆；5、螺纹管；6、放置箱；7、第二电机；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、旋转轴；11、第二连接杆；12、连接块；13、气缸；14、第三连接杆；15、第四连接杆；16、连接板；17、活动杆；18、夹板；19、固定块；20、螺栓；21、支撑块；22、电动伸缩杆；23、横板；24、滚轮；25、第一滑槽；26、第一滑块；27、第二滑槽；28、第二滑块；29、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种电气控制助力机械手，包括底座1，底座1的顶部固定连接有第一连接杆2，第一连接杆2的内部固定连接有第一电机3，第一电机3的顶部固定连接有螺纹杆4，螺纹杆4的表面套设有螺纹管5，螺纹管5的顶部延伸至第一连接杆2的顶部，螺纹管5的顶部设置放置箱6，放置箱6内腔的底部固定连接有第二电机7，第二电机7的顶部固定连接有第一齿轮8，第一齿轮8的右侧啮合有第二齿轮9，第二齿轮9的内部固定连接有旋转轴10，旋转轴10的顶部延伸至放置箱6的顶部并固定连接有第二连接杆11，第二连接杆11一侧的底部固定连接有连接块12，连接块12的内部固定连接有气缸13，连接块12的底部固定连接有第三连接杆14，第三连接杆14内部的两侧均通过转轴活动连接有第四连接杆15，气缸13的底部延伸至第三连接杆14的底部并固定连接有连接板16，连接板16表面的两侧均通过转轴活动连接有活动杆17，活动杆17的一侧通过转轴与第四连接杆15活动连接，第四连接杆15一侧的底部固定连接有夹板18。

通过底座1，达到放置第一连接杆2的效果，通过第一连接杆2，达到放置第一电机3的效果，通过第一电机3、螺纹杆4和螺纹管5，达到带动放置箱6移动的效果，通过放置箱6，达到保护第二电机7的效果，通过第二电机7、第一齿轮8、第二齿轮9和旋转轴10，达到带动第二连接杆11移动的效果，通过第二连接杆11和连接块12，达到固定气缸13的效果，通过气缸13、第三连接杆14、连接板16、活动杆17、第四连接杆15和夹板18，达到夹紧和移动产品的效果，该设备可自动转移产品，不仅提高工作效率，还节约人力，方便人们使用。

在本实施例中，第一连接杆2两侧的底部均固定连接有固定块19，固定块19的表面螺纹连接有螺栓20，螺栓20与底座1螺纹连接，通过固定块19和螺栓20，达到固定第一连接杆2的效果。

在本实施例中，底座1的底部固定连接有支撑块21，支撑块21的数量为四个，通过支撑块21，达到支撑底座1的效果。

在本实施例中，支撑块21内腔的顶部固定连接有电动伸缩杆22，电动伸缩杆22的底部固定连接有横板23，横板23的底部固定连接有滚轮24，通过电动伸缩杆22、横板23和滚轮24，达到收放滚轮24和移动的效果。

在本实施例中，支撑块21内腔的两侧均开设有第一滑槽25，第一滑槽25的内部滑动连接有第一滑块26，第一滑块26的一侧与横板23固定连接，通过第一滑槽25和第一滑块26，达到辅助横板23移动的效果。

在本实施例中，第一连接杆2内腔的两侧均开设有第二滑槽27，第二滑槽27的内部活动连接有第二滑块28，第二滑块28的一侧与螺纹管5固定连接，通过第二滑槽27和第二滑块28，达到辅助螺纹管5移动的效果。

在本实施例中，螺纹管5的顶部固定连接有固定板29，固定板29的顶部与放置箱6的底部固定连接，通过固定板29，达到固定放置箱6的效果。

本实用新型的工作原理是：在需要对产品进行移动时，电动伸缩杆22运行，电动伸缩杆22运行的同时带动滚轮24移动，通过滚轮24与地面的接触，推动底座1移动到合适的地方后，第一电机3运行，第一电机3运行的同时带动螺纹杆4旋转也带动螺纹管5移动，通过螺纹杆4和螺纹管5的配合带动放置箱6上下移动，移动到合适的距离后，第二电机7运行，第二电机7运行的同时带动第一齿轮8旋转，也带动第二齿轮9和旋转轴10旋转，旋转轴10旋转的同时带动第二连接杆11旋转，当第二连接杆11旋转到合适的位置后，气缸13运行，气缸13运行的同时带动连接板16移动，同时也带动活动杆17和第四连接杆15移动，通过夹板18夹紧产品，即可对产品进行转移，该设备可自动转移产品，不仅提高工作效率，还节约人力，方便人们使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电气控制助力机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有第一连接杆(2)，所述第一连接杆(2)的内部固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的顶部固定连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的表面套设有螺纹管(5)，所述螺纹管(5)的顶部延伸至第一连接杆(2)的顶部，所述螺纹管(5)的顶部设置放置箱(6)，所述放置箱(6)内腔的底部固定连接有第二电机(7)，所述第二电机(7)的顶部固定连接有第一齿轮(8)，所述第一齿轮(8)的右侧啮合有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)的内部固定连接有旋转轴(10)，所述旋转轴(10)的顶部延伸至放置箱(6)的顶部并固定连接有第二连接杆(11)，所述第二连接杆(11)一侧的底部固定连接有连接块(12)，所述连接块(12)的内部固定连接有气缸(13)，所述连接块(12)的底部固定连接有第三连接杆(14)，所述第三连接杆(14)内部的两侧均通过转轴活动连接有第四连接杆(15)，所述气缸(13)的底部延伸至第三连接杆(14)的底部并固定连接有连接板(16)，所述连接板(16)表面的两侧均通过转轴活动连接有活动杆(17)，所述活动杆(17)的一侧通过转轴与第四连接杆(15)活动连接，所述第四连接杆(15)一侧的底部固定连接有夹板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种电气控制助力机械手，其特征在于：所述第一连接杆(2)两侧的底部均固定连接有固定块(19)，所述固定块(19)的表面螺纹连接有螺栓(20)，所述螺栓(20)与底座(1)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种电气控制助力机械手，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有支撑块(21)，所述支撑块(21)的数量为四个。

4.根据权利要求3所述的一种电气控制助力机械手，其特征在于：所述支撑块(21)内腔的顶部固定连接有电动伸缩杆(22)，所述电动伸缩杆(22)的底部固定连接有横板(23)，所述横板(23)的底部固定连接有滚轮(24)。

5.根据权利要求3所述的一种电气控制助力机械手，其特征在于：所述支撑块(21)内腔的两侧均开设有第一滑槽(25)，所述第一滑槽(25)的内部滑动连接有第一滑块(26)，所述第一滑块(26)的一侧与横板(23)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种电气控制助力机械手，其特征在于：所述第一连接杆(2)内腔的两侧均开设有第二滑槽(27)，所述第二滑槽(27)的内部活动连接有第二滑块(28)，所述第二滑块(28)的一侧与螺纹管(5)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种电气控制助力机械手，其特征在于：所述螺纹管(5)的顶部固定连接有固定板(29)，所述固定板(29)的顶部与放置箱(6)的底部固定连接。

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