CN218614094U - 一种方便调节的服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便调节的服务机器人，属于机器人技术领域，其中，包括底壳，所述底壳的内壁上固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，所述底壳的相对内壁上均开设有圆孔，两个圆孔的内部均设置有轴承，两个轴承的内部穿设有同一个转轴，所述转轴上固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。其有益效果是，通过设置电机、第一齿轮和第二齿轮，通过电机带动第一齿轮，使第一齿轮带动第二齿轮转动，使第二齿轮带动转轴转动，使第二转轴带动第一活动壳活动，便于根据使用的需要对第二活动壳进行旋转调节，便于对摄像头、触摸屏和操作面板的方向进行调节，便于进行视频采集和便于操作。

Description

一种方便调节的服务机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，它涉及一种方便调节的服务机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人的眼睛通常使用摄像头来代替，然而目前机器人灵活性不佳，且在不使用时不便对触摸屏和摄像头进行收集保护。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种方便调节的服务机器人，其具有灵活性佳，便于对触摸屏和摄像头进行收集保护的特点。

(2)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供了一种方便调节的服务机器人，包括底壳，所述底壳的内壁上固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，所述底壳的相对内壁上均开设有圆孔，两个圆孔的内部均设置有轴承，两个轴承的内部穿设有同一个转轴，所述转轴上固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述转轴的顶端固定连接有第一活动壳，所述第一活动壳的内壁上固定连接有电动液压推杆，所述电动液压推杆的数量为两个，两个电动液压推杆的顶端固定连接有同一个第二活动壳，所述第二活动壳的内壁上设置有语言处理模块，所述第二活动壳的表面设置有摄像头、麦克风、触摸屏和操作面板。

使用本技术方案的方便调节的服务机器人时，通过电机带动第一齿轮，使第一齿轮带动第二齿轮转动，使第二齿轮带动转轴转动，使第二转轴带动第一活动壳活动，便于根据使用的需要对第二活动壳进行旋转调节，便于对摄像头、触摸屏和操作面板的方向进行调节，便于进行视频采集和便于操作，且通过电动液压推杆带动第二活动壳上升，便于对摄像头、触摸屏和操作面板的高度进行调节，且通过电动液压推杆带动第二活动壳下降，便于将第二活动壳收集到第一活动壳的内部，便于对摄像头、触摸屏和操作面板收集到第一活动壳的内部，在不使用时便于对机器人进行保护。

进一步地，所述底壳与第一活动壳的相对面上均开设有环形槽，两个所述环形槽的内壁上搭接有同一个钢珠。

进一步地，所述第二活动壳的表面固定连接有滑块，所述第二活动壳的内壁上开设有滑槽，所述滑块活动连接在滑槽的内部。

进一步地，所述底壳的底部设置有万向轮。

进一步地，所述底壳的内部设置有蓄电池组，所述第一活动壳的表面设置有控制开关。

(3)有益效果

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、该方便调节的服务机器人，通过设置电机、第一齿轮和第二齿轮，通过电机带动第一齿轮，使第一齿轮带动第二齿轮转动，使第二齿轮带动转轴转动，使第二转轴带动第一活动壳活动，便于根据使用的需要对第二活动壳进行旋转调节，便于对摄像头、触摸屏和操作面板的方向进行调节，便于进行视频采集和便于操作；

2、该方便调节的服务机器人，通过设置电动液压推杆，通过电动液压推杆带动第二活动壳上升，便于对摄像头、触摸屏和操作面板的高度进行调节，且通过电动液压推杆带动第二活动壳下降，便于将第二活动壳收集到第一活动壳的内部，便于对摄像头、触摸屏和操作面板收集到第一活动壳的内部，在不使用时便于对机器人进行保护。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型立体剖面的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A部放大的结构示意图；

图3为本实用新型立体的结构示意图。

附图中的标记为：

1、底壳；2、电机；3、第一齿轮；4、转轴；5、第二齿轮；6、第一活动壳；7、环形槽；8、钢珠；9、电动液压推杆；10、语言处理模块；11、第二活动壳；12、滑槽；13、滑块；14、摄像头；15、麦克风；16、触摸屏；17、操作面板；18、控制开关；19、蓄电池组；20、万向轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本实用新型，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的样式。

实施例：

以下结合附图1-3对本实用新型作进一步详细说明。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种方便调节的服务机器人，包括底壳1，所述底壳1的内壁上固定连接有电机2，所述电机2的输出轴上固定连接有第一齿轮3，所述底壳1的相对内壁上均开设有圆孔，两个圆孔的内部均设置有轴承，两个轴承的内部穿设有同一个转轴4，所述转轴4上固定连接有第二齿轮5，所述第一齿轮3与第二齿轮5相啮合，所述转轴4的顶端固定连接有第一活动壳6，所述第一活动壳6的内壁上固定连接有电动液压推杆9，所述电动液压推杆9的数量为两个，两个电动液压推杆9的顶端固定连接有同一个第二活动壳11，所述第二活动壳11的内壁上设置有语言处理模块10，所述第二活动壳11的表面设置有摄像头14、麦克风15、触摸屏16和操作面板17，通过设置电机2、第一齿轮3和第二齿轮5，通过电机2带动第一齿轮3，使第一齿轮3带动第二齿轮5转动，使第二齿轮5带动转轴4转动，使第二转轴4带动第一活动壳6活动，便于根据使用的需要对第二活动壳11进行旋转调节，便于对摄像头14、触摸屏16和操作面板17的方向进行调节，便于进行视频采集和便于操作，通过电动液压推杆9带动第二活动壳11上升，便于对摄像头14、触摸屏16和操作面板17的高度进行调节，且通过电动液压推杆9带动第二活动壳11下降，便于将第二活动壳11收集到第一活动壳6的内部，便于对摄像头14、触摸屏16和操作面板17收集到第一活动壳6的内部，在不使用时便于对机器人进行保护。

具体的，所述底壳1与第一活动壳6的相对面上均开设有环形槽7，两个所述环形槽7的内壁上搭接有同一个钢珠8。

通过采用上述技术方案，通过钢珠8对第一活动壳6起到活动支撑的作用。

具体的，所述第二活动壳11的表面固定连接有滑块13，所述第二活动壳11的内壁上开设有滑槽12，所述滑块13活动连接在滑槽12的内部。

通过采用上述技术方案，通过滑块13在滑槽12的内部活动，对第二活动壳11起到限位的作用。

具体的，所述底壳1的底部设置有万向轮20。

具体的，所述底壳1的内部设置有蓄电池组19，所述第一活动壳6的表面设置有控制开关18。

本实用新型的工作原理为：

本实用新型在使用时，根据使用需要通过控制开关18启动电动液压推杆9，使电动液压推杆9带动第二活动壳11上升，将摄像头14、触摸屏16和操作面板17调节到合适的高度，且通过电机2带动第一齿轮3，使第一齿轮3带动第二齿轮5转动，使第二齿轮5带动转轴4转动，使第二转轴4带动第一活动壳6活动，根据使用的需要对第二活动壳11进行旋转调节，可对摄像头14、触摸屏16和操作面板17的方向进行调节，通过摄像头14进行视频采集和操作方便，在不使用时，通过电动液压推杆9带动第二活动壳11下降，将第二活动壳11收集到第一活动壳6的内部，即可对摄像头14、触摸屏16和操作面板17收集到第一活动壳6的内部，在不使用时可对机器人进行保护。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种方便调节的服务机器人，包括底壳(1)，其特征在于：所述底壳(1)的内壁上固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出轴上固定连接有第一齿轮(3)，所述底壳(1)的相对内壁上均开设有圆孔，两个圆孔的内部均设置有轴承，两个轴承的内部穿设有同一个转轴(4)，所述转轴(4)上固定连接有第二齿轮(5)，所述第一齿轮(3)与第二齿轮(5)相啮合，所述转轴(4)的顶端固定连接有第一活动壳(6)，所述第一活动壳(6)的内壁上固定连接有电动液压推杆(9)，所述电动液压推杆(9)的数量为两个，两个电动液压推杆(9)的顶端固定连接有同一个第二活动壳(11)，所述第二活动壳(11)的内壁上设置有语言处理模块(10)，所述第二活动壳(11)的表面设置有摄像头(14)、麦克风(15)、触摸屏(16)和操作面板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种方便调节的服务机器人，其特征在于：所述底壳(1)与第一活动壳(6)的相对面上均开设有环形槽(7)，两个所述环形槽(7)的内壁上搭接有同一个钢珠(8)。

3.根据权利要求1所述的一种方便调节的服务机器人，其特征在于：所述第二活动壳(11)的表面固定连接有滑块(13)，所述第二活动壳(11)的内壁上开设有滑槽(12)，所述滑块(13)活动连接在滑槽(12)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种方便调节的服务机器人，其特征在于：所述底壳(1)的底部设置有万向轮(20)。

5.根据权利要求1所述的一种方便调节的服务机器人，其特征在于：所述底壳(1)的内部设置有蓄电池组(19)，所述第一活动壳(6)的表面设置有控制开关(18)。

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