CN220637919U - 一种农业机器人视觉导航装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种农业机器人视觉导航装置，包括机器人本体和摄像头，所述机器人本体内腔的背面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有主动斜齿轮，所述主动斜齿轮的表面啮合有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮的轴心处固定连接有螺纹杆。本实用新型使用时，当需要对摄像头需要防护时，通过外设控制器启动伺服电机，伺服电机的转动带动主动斜齿轮转动，主动斜齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆通过轴承带动从动斜齿轮转动，从而带动其表面的螺纹套筒转动，螺纹套筒的转动带动支撑板移动，同时也带动斜拉板移动，斜拉板通过活动转轴带动盖板移动，当摄像头下移时，盖板同时向右移动，从而对摄像头进行防护，提高机器人摄像头防护效果的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机器人技术领域，具体为一种农业机器人视觉导航装置。
背景技术
农业机器人是一种机器，是机器人在中的运用，是一种可由不同程序软件控制，以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境，有检测(如视觉等)和演算等的新一代无人自动操作机械。
对于农机器人其连接的摄像头是至关重要的，而现有的机器人的摄像头大多裸露在外，在不用时裸露的方式存在防护性较差的缺陷，容易给摄像头造成损坏，为此我们提出一种农业机器人视觉导航装置，解决以上提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种农业机器人视觉导航装置，具备提高机器人摄像头防护效果的优点，解决了现有裸露在外的机器人摄像头存在防护性较差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业机器人视觉导航装置，包括机器人本体和摄像头，所述机器人本体内腔的背面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有主动斜齿轮，所述主动斜齿轮的表面啮合有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮的轴心处固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部和底部均通过轴承与机器人本体内腔的连接处转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部与摄像头的底部固定连接，所述支撑板正面和背面的右侧通过活动转轴活动连接有斜拉板，所述斜拉板远离支撑板的一侧通过活动转轴活动连接有盖板。
为了方便盖板的前后移动，作为本实用新型的一种农业机器人视觉导航装置优选的，所述机器人本体的顶部开设有通槽，所述通槽内腔的前后两侧均开设有滑动槽，所述滑动槽的内腔滑动连接有滑动块，所述滑动块相对的一侧与盖板的连接处固定连接。
为了使盖板更大距离的移动，作为本实用新型的一种农业机器人视觉导航装置优选的，所述滑动槽的一侧贯穿机器人本体的一侧。
为了对支撑板的上下移动进行导向，作为本实用新型的一种农业机器人视觉导航装置优选的，所述机器人本体一侧的顶部开设有导向槽，所述导向槽的内表面滑动连接有导向块，所述导向块的一侧与支撑板的一侧固定连接。
为了方便机器人的充电，作为本实用新型的一种农业机器人视觉导航装置优选的，所述机器人本体顶部的靠后位置固定连接有蓄电池，所述蓄电池为可充电电池。
为了方便工作人员对机器人的操作，作为本实用新型的一种农业机器人视觉导航装置优选的，所述机器人本体的正面设置有操作面板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型使用时，当需要对摄像头需要防护时，通过外设控制器启动伺服电机，伺服电机的转动带动主动斜齿轮转动，主动斜齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆通过轴承带动从动斜齿轮转动，从而带动其表面的螺纹套筒转动，螺纹套筒的转动带动支撑板移动，同时也带动斜拉板移动，斜拉板通过活动转轴带动盖板移动，当摄像头下移时，盖板同时向右移动，从而对摄像头进行防护，提高机器人摄像头防护效果的优点，解决了现有裸露在外的机器人摄像头存在防护性较差的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型主动斜齿轮和从齿轮的结构图；
图3为本实用新型机器人本体结构的部分剖视图。
图中：1、机器人本体；2、摄像头；3、伺服电机；4、主动斜齿轮；5、从动斜齿轮；6、螺纹杆；7、螺纹套筒；8、支撑板；9、斜拉板；10、盖板；11、通槽；12、滑动槽；13、滑动块；14、导向槽；15、导向块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种农业机器人视觉导航装置，包括机器人本体1和摄像头2，机器人本体1内腔的背面固定连接有伺服电机3，伺服电机3的输出轴固定连接有主动斜齿轮4，主动斜齿轮4的表面啮合有从动斜齿轮5，从动斜齿轮5的轴心处固定连接有螺纹杆6，螺纹杆6的顶部和底部均通过轴承与机器人本体1内腔的连接处转动连接，螺纹杆6的表面螺纹连接有螺纹套筒7，螺纹套筒7的一侧固定连接有支撑板8，支撑板8的顶部与摄像头2的底部固定连接，支撑板8正面和背面的右侧通过活动转轴活动连接有斜拉板9，斜拉板9远离支撑板8的一侧通过活动转轴活动连接有盖板10。
本实施例中：
当需要对摄像头需要防护时，通过外设控制器启动伺服电机3，伺服电机3的转动带动主动斜齿轮4转动，主动斜齿轮4带动螺纹杆6转动，螺纹杆6通过轴承带动从动斜齿轮5转动，从而带动其表面的螺纹套筒7转动，螺纹套筒7的转动带动支撑板8移动，同时也带动斜拉板9移动，斜拉板9通过活动转轴带动盖板10移动，当摄像头下移时，盖板10同时向右移动，从而对摄像头进行防护，提高机器人摄像头防护效果的优点。
作为本实用新型的一种技术优化方案，进一步的，机器人本体1的顶部开设有通槽11，通槽11内腔的前后两侧均开设有滑动槽12，滑动槽12的内腔滑动连接有滑动块13，滑动块13相对的一侧与盖板10的连接处固定连接。
本实施例中：通过设置滑动块13在滑动槽12内滑动，方便了盖板10的前后移动。
作为本实用新型的一种技术优化方案，进一步的，滑动槽12的一侧贯穿机器人本体1的一侧。
本实施例中：通过设置滑动槽12的一侧贯穿机器人本体1的一侧，使盖板10更大距离的移动。
作为本实用新型的一种技术优化方案，进一步的，机器人本体1一侧的顶部开设有导向槽14，导向槽14的内表面滑动连接有导向块15，导向块15的一侧与支撑板8的一侧固定连接。
本实施例中：通过设置导向块15在导向槽14内滑动，对支撑板8的上下移动进行导向。
作为本实用新型的一种技术优化方案，进一步的，机器人本体1顶部的靠后位置固定连接有蓄电池，蓄电池为可充电电池。
本实施例中：通过设置蓄电池，对机器人进行供电，同时也方便机器人的供电。
作为本实用新型的一种技术优化方案，进一步的，机器人本体1的正面设置有操作面板。
本实施例中：通过设置操作面板，方便工作人员对机器人的操作。
本实施例的原理为：
使用时，当需要对摄像头需要防护时，通过外设控制器启动伺服电机3，伺服电机3的转动带动主动斜齿轮4转动，主动斜齿轮4带动螺纹杆6转动，螺纹杆6通过轴承带动从动斜齿轮5转动，从而带动其表面的螺纹套筒7转动，螺纹套筒7的转动通过导向块15在导向槽14内滑动，从而带动支撑板8移动，同时也带动斜拉板9移动，斜拉板9通过活动转轴带动盖板10移动，当摄像头下移时，盖板10通过滑动块13在滑动槽12内滑动也同时向右移动，从而对摄像头进行防护，提高机器人摄像头防护效果的优点。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种农业机器人视觉导航装置，包括机器人本体(1)和摄像头(2)，其特征在于：所述机器人本体(1)内腔的背面固定连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴固定连接有主动斜齿轮(4)，所述主动斜齿轮(4)的表面啮合有从动斜齿轮(5)，所述从动斜齿轮(5)的轴心处固定连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的顶部和底部均通过轴承与机器人本体(1)内腔的连接处转动连接，所述螺纹杆(6)的表面螺纹连接有螺纹套筒(7)，所述螺纹套筒(7)的一侧固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)的顶部与摄像头(2)的底部固定连接，所述支撑板(8)正面和背面的右侧通过活动转轴活动连接有斜拉板(9)，所述斜拉板(9)远离支撑板(8)的一侧通过活动转轴活动连接有盖板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种农业机器人视觉导航装置，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部开设有通槽(11)，所述通槽(11)内腔的前后两侧均开设有滑动槽(12)，所述滑动槽(12)的内腔滑动连接有滑动块(13)，所述滑动块(13)相对的一侧与盖板(10)的连接处固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种农业机器人视觉导航装置，其特征在于：所述滑动槽(12)的一侧贯穿机器人本体(1)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种农业机器人视觉导航装置，其特征在于：所述机器人本体(1)一侧的顶部开设有导向槽(14)，所述导向槽(14)的内表面滑动连接有导向块(15)，所述导向块(15)的一侧与支撑板(8)的一侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种农业机器人视觉导航装置，其特征在于：所述机器人本体(1)顶部的靠后位置固定连接有蓄电池，所述蓄电池为可充电电池。
6.根据权利要求1所述的一种农业机器人视觉导航装置，其特征在于：所述机器人本体(1)的正面设置有操作面板。
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- 2023-05-23 CN CN202321312625.2U patent/CN220637919U/zh active Active
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