CN207431994U - 一种机器人关节臂抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种机器人关节臂抛光装置，包括操作台，所述操作台两侧分别设置有支撑杆，所述支撑杆外侧设置有隔音罩，所述支撑杆之间顶部设置有支撑架，所述支撑架下方设置有伸缩杆，所述伸缩杆上设置有万向接头，所述万向接头下方设置有抛光头，所述支撑杆上设置有感应器，所述感应器上方设置有控制器，所述操作台内部设置有电源，所述电源一侧设置有电机，所述操作台中间设置有凹槽，所述凹槽内部设置有皮带，所述皮带两侧设置有滚轮，所述凹槽一侧设置有滑道，所述滑道一侧设置有存储箱；该机器人关节臂抛光装置功能全面，操作简单，适合推广使用。

Description

一种机器人关节臂抛光装置

技术领域

本实用新型涉及一种机器人关节臂抛光装置，具体是属于机械装置技术领域。

背景技术

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。是一门涉及计算机科学、机械学、电子学、自动控制、人工智能等多个方面的学科，它代表了机电一体化的最高成就。现今，机械手已经运用到各个领域，特别是在装配作业方面。在装配机械手中，平面关节型装配机械手(即SCARA型)是应用最广泛的一种装配机械手，但是机器人的关节臂经常承受压力的负荷，对其机械关节有一定的损伤，时间过长会造成关节臂使用不灵活，对机械操作会有影响，而现有关节臂抛光装置工作效率低，智能性很差，不能大批量的对机器人关节臂进行抛光，影响其工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人关节臂抛光装置，操作简单，使用方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种机器人关节臂抛光装置，包括操作台，所述操作台两侧分别设置有支撑杆，所述支撑杆外侧设置有隔音罩，所述支撑杆之间顶部设置有支撑架，所述支撑架下方设置有伸缩杆，所述伸缩杆上设置有万向接头，所述万向接头下方设置有抛光头，所述支撑杆上设置有感应器，所述感应器上方设置有控制器，所述操作台内部设置有电源，所述电源一侧设置有电机，所述操作台中间设置有凹槽，所述伸缩杆位于所述凹槽的正上方，所述凹槽内部设置有皮带，所述皮带两侧设置有滚轮，所述凹槽一侧设置有滑道，所述滑道一侧设置有存储箱，所述凹槽深度能将关节臂高度要高，能将关节臂放置进去，所述隔音罩将所述支撑架、所述伸缩杆遮盖。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑杆与所述支撑架通过螺丝螺母固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滚轮与所述电机通过联轴器连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器、所述感应器、所述万向接头、所述抛光头、所述电机与所述电源通过电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述万向接头与所述抛光头通过螺丝螺母固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抛光头、所述感应器、所述万向接头与所述控制器通过电性连接。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型使用方便，能够智能化大批量的对机器人关节臂进行抛光，利用感应器对皮带上的关节臂进行感应，然后通过控制器控制伸缩杆的伸缩，抛光头对其进行抛光，抛光头和万向接头连接，万向接头是连接两根杠杆的接头，接头由一对相对方位为90°的普通铰链组成，使杠杆能转向往任何方向，现在仍广泛应用于车辆的传动装置中，这样抛光头与关节臂能够完全接触。该设备工作稳定，抛光过程产生的垃圾不会弥漫到周围空气当中，并且利用隔音罩对其进行隔音，隔音罩能够减少噪音，这样适合在车间中使用，防止车间噪音过大不适合操作员工作。无需太多的操作员对其进行操作，只用将需要抛光的关节臂放置到凹槽当中，利用滚轮带动皮带将关节臂传送至抛光头下方进行抛光，这样方便操作员进行操作。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型主观结构示意图；

图中：1、操作台；2、滚轮；3、感应器；4、万向接头；5、伸缩杆；6、支撑架；7、隔音罩；8、抛光头；9、皮带；10、凹槽；11、电源；12、支撑杆；13、存储箱；14、滑道；15、电机；16、控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1所示，包括操作台1，所述操作台1两侧分别设置有支撑杆12，所述支撑杆12外侧设置有隔音罩7，所述支撑杆12之间顶部设置有支撑架6，所述支撑架6下方设置有伸缩杆5，所述伸缩杆5上设置有万向接头4，所述万向接头4下方设置有抛光头8，所述支撑杆12上设置有感应器3，所述感应器3上方设置有控制器16，所述操作台1内部设置有电源11，所述电源11一侧设置有电机15，所述操作台1中间设置有凹槽10，所述伸缩杆5位于所述凹槽10的正上方，所述凹槽10内部设置有皮带9，所述皮带9两侧设置有滚轮2，所述凹槽10一侧设置有滑道14，所述滑道14一侧设置有存储箱13，所述凹槽10深度能将关节臂高度要高，能将关节臂放置进去，所述隔音罩7将所述支撑架6、所述伸缩杆5遮盖。

为了使该种机器人关节臂抛光装置，操作方便，效率高效，所述支撑杆12与所述支撑架6通过螺丝螺母固定连接，所述滚轮2与所述电机15通过联轴器连接，所述控制器16、所述感应器3、所述万向接头4、所述抛光头8、所述电机15与所述电源11通过电性连接，所述万向接头4与所述抛光头8通过螺丝螺母固定连接，所述抛光头8、所述感应器3、所述万向接头4与所述控制器16通过电性连接。

本实用新型使用方便，使用时将需要抛光的关节臂放置凹槽10中的皮带9上，利用传送皮带9将关节臂传送到抛光头8下方，这时感应器3感应到关节臂后，将信号传递给控制器16，控制器16将停止皮带9传送，伸缩杆5下降，将抛光头8下降至关节臂处配合万向接头4对其进行抛光，在抛光过程中，会产生噪声，为此在外部设置有隔音罩7，防止噪声污染，并且通过隔音罩7还能防止抛光的废料传播到空气当中造成污染，抛光后，控制器16启动皮带9将抛光好的关节臂运输到滑道14，经过滑道14滑动至存储箱13当中保存。该机器人关节臂抛光装置便于调节，操作简单，有利于推广和普及。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人关节臂抛光装置，包括操作台(1)，其特征在于，所述操作台(1)两侧分别设置有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)外侧设置有隔音罩(7)，所述支撑杆(12)之间顶部设置有支撑架(6)，所述支撑架(6)下方设置有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)上设置有万向接头(4)，所述万向接头(4)下方设置有抛光头(8)，所述支撑杆(12)上设置有感应器(3)，所述感应器(3)上方设置有控制器(16)，所述操作台(1)内部设置有电源(11)，所述电源(11)一侧设置有电机(15)，所述操作台(1)中间设置有凹槽(10)，所述伸缩杆(5)位于所述凹槽(10)的正上方，所述凹槽(10)内部设置有皮带(9)，所述皮带(9)两侧设置有滚轮(2)，所述凹槽(10)一侧设置有滑道(14)，所述滑道(14)一侧设置有存储箱(13)，所述凹槽(10)深度能将关节臂高度要高，能将关节臂放置进去，所述隔音罩(7)将所述支撑架(6)、所述伸缩杆(5)遮盖。

2.根据权利要求1所述的一种机器人关节臂抛光装置，其特征在于，所述支撑杆(12)与所述支撑架(6)通过螺丝螺母固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人关节臂抛光装置，其特征在于，所述滚轮(2)与所述电机(15)通过联轴器连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人关节臂抛光装置，其特征在于，所述控制器(16)、所述感应器(3)、所述万向接头(4)、所述抛光头(8)、所述电机(15)与所述电源(11)通过电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人关节臂抛光装置，其特征在于，所述万向接头(4)与所述抛光头(8)通过螺丝螺母固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人关节臂抛光装置，其特征在于，所述抛光头(8)、所述感应器(3)、所述万向接头(4)与所述控制器(16)通过电性连接。