CN213028759U - 一种工业机器人用集成电控柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人用集成电控柜，包括电控柜，所述电控柜内后壁靠近顶部位置固定连接有控制箱，所述电控柜内后壁位于控制箱上侧位置固定连接有第三透气板，所述控制箱上方位置靠近第三透气板位置和电控柜内顶壁之间固定连接有第二透气板，所述第三透气板和第二透气板之间设置有涡轮风扇，所述控制箱顶部远离第三透气板一端与电控柜内顶壁之间固定连接有第一透气板，所述控制箱顶部和电控柜内顶壁之间位于第二透气板和第一透气板之间中部位置固定连接有防尘板。本实用新型可以自动清理防尘板上的灰尘，避免防尘板灰尘过多造成冷却效果降低，使电控柜内电子元件受热损坏。

Description

一种工业机器人用集成电控柜

技术领域

本实用新型涉及机器人电控柜散热装置领域，尤其涉及一种工业机器人用集成电控柜。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

电控柜是工业机器人的重要组成之一，但常见的工业机器人用集成电控柜均为风扇散热，由于长时间使用，电控柜散热口的防尘网上容易堆积灰尘，严重影响了电控柜内部元件进行散热，容易导致电控柜内部元件的损坏，降低了电控柜内部元件的使用寿命，给使用者造成大量的经济损失，给使用者带来了极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人用集成电控柜。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工业机器人用集成电控柜，包括电控柜，所述电控柜内后壁靠近顶部位置固定连接有控制箱，所述电控柜内后壁位于控制箱上侧位置固定连接有第三透气板，所述控制箱上方位置靠近第三透气板位置和电控柜内顶壁之间固定连接有第二透气板，所述第三透气板和第二透气板之间设置有涡轮风扇，所述控制箱顶部远离第三透气板一端与电控柜内顶壁之间固定连接有第一透气板，所述控制箱顶部和电控柜内顶壁之间位于第二透气板和第一透气板之间中部位置固定连接有防尘板，所述控制箱顶部和电控柜内顶壁之间位于第二透气板和防尘板之间位置转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离控制箱一端贯穿电控柜顶部，所述螺纹杆位于电控柜外一端固定连接有第一锥齿轮，所述螺纹杆位于电控柜内的部分套接有滑块，所述防尘板靠近螺纹杆一侧设置有毛刷，所述毛刷与滑块固定连接，所述控制箱顶部和电控柜内顶壁之间位于防尘板和第一透气板之间位置设置有隔离装置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述隔离装置包括自动收线器，所述自动收线器与电控柜内顶壁固定连接，所述自动收线器下方位置固定连接有两个对称设置的滑轨，所述自动收线器内设置有防尘布且防尘布远离自动收线器一端固定连接有配重块，所述配重块底部固定连接有钢丝。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述控制箱内底固定连接有第二电机，所述第二电机驱动端固定连接有转动轴，所述转动轴与控制箱靠近第一透气板一侧内壁转动连接，所述转动轴中部位置固定连接有收线轮，所述钢丝远离配重块一端贯穿控制箱顶部且与收线轮固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电控柜顶部固定连接有第一电机，所述第一电机驱动端通过转动杆固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮和第一锥齿轮之间通过轮齿啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一电机和第二电机均为减速电动机，所述电控柜前侧设置有电柜门。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述配重块和滑轨滑动连接。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过设置毛刷和隔离装置，通过第一电机带动毛刷上下移动把防尘板上的灰尘扫下来，在通过隔离装置的防尘布阻隔灰尘进入电控柜，打开涡轮风扇，使涡轮风扇翻转把灰尘抽出去达到防尘板自动清理的作用。

本实用新型可以自动清理防尘板上的灰尘，避免防尘板灰尘过多造成冷却效果降低，使电控柜内电子元件受热损坏。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工业机器人用集成电控柜的侧面剖视图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型提出的一种工业机器人用集成电控柜的自动收线器位置主剖视图。

图例说明：

1、电柜门；2、电控柜；3、第一锥齿轮；4、螺纹杆；5、第二锥齿轮；6、第一电机；7、毛刷；8、自动收线器；9、防尘板；10、第一透气板；11、钢丝；12、收线轮；13、转动轴；14、第二电机；15、控制箱；16、第二透气板；17、涡轮风扇；18、第三透气板；19、滑块；20、滑轨；21、配重块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种工业机器人用集成电控柜，包括电控柜2，电控柜2内后壁靠近顶部位置固定连接有控制箱15，电控柜2内后壁位于控制箱15上侧位置固定连接有第三透气板18，控制箱15上方位置靠近第三透气板18位置和电控柜2内顶壁之间固定连接有第二透气板16，第三透气板18和第二透气板16之间设置有涡轮风扇17，控制箱15顶部远离第三透气板18一端与电控柜2内顶壁之间固定连接有第一透气板10，控制箱15顶部和电控柜2内顶壁之间位于第二透气板16和第一透气板10之间中部位置固定连接有防尘板9，控制箱15顶部和电控柜2内顶壁之间位于第二透气板16和防尘板9之间位置转动连接有螺纹杆4，螺纹杆4远离控制箱15一端贯穿电控柜2顶部，螺纹杆4位于电控柜2外一端固定连接有第一锥齿轮3，螺纹杆4位于电控柜2内的部分套接有滑块19，防尘板9靠近螺纹杆4一侧设置有毛刷7，毛刷7与滑块19固定连接，控制箱15顶部和电控柜2内顶壁之间位于防尘板9和第一透气板10之间位置设置有隔离装置，防止清理防尘板9时灰尘进入电控柜2内造成电控柜2内电子元件造成损坏。

隔离装置包括自动收线器8，自动收线器8与电控柜2内顶壁固定连接，自动收线器8下方位置固定连接有两个对称设置的滑轨20，自动收线器8内设置有防尘布且防尘布远离自动收线器8一端固定连接有配重块21，配重块21底部固定连接有钢丝11，使钢丝11可以拉动配重块21，使防尘布防止在清理防尘板9时灰尘进入电控柜2。

控制箱15内底固定连接有第二电机14，第二电机14驱动端固定连接有转动轴13，转动轴13与控制箱15靠近第一透气板10一侧内壁转动连接，转动轴13中部位置固定连接有收线轮12，钢丝11远离配重块21一端贯穿控制箱15顶部且与收线轮12固定连接，使第二电机14带动收线轮12转动收钢丝11。

电控柜2顶部固定连接有第一电机6，第一电机6驱动端通过转动杆固定连接有第二锥齿轮5，第二锥齿轮5和第一锥齿轮3之间通过轮齿啮合连接。第一电机6和第二电机14均为减速电动机，电控柜2前侧设置有电柜门1，方便检修维护电控柜2。配重块21和滑轨20滑动连接，使防尘布密封性更好。

工作原理：当防尘板9使用一段时间后，启动第二电机14，使第二电机14带动收线轮12转动，是钢丝11缠绕，使配重块21和防尘布拉下来，启动涡轮风扇17，使涡轮风扇17反转，在启动第一电机6，使第一电机6带动螺纹杆4转动，使滑块19带动毛刷7清刷防尘板9，把灰尘刷下来，通过涡轮风扇17反转排出，清理结束后反转第二电机14，使第二电机14松动钢丝11，自动收线器8把防尘布收回。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工业机器人用集成电控柜，包括电控柜(2)，其特征在于：所述电控柜(2)内后壁靠近顶部位置固定连接有控制箱(15)，所述电控柜(2)内后壁位于控制箱(15)上侧位置固定连接有第三透气板(18)，所述控制箱(15)上方位置靠近第三透气板(18)位置和电控柜(2)内顶壁之间固定连接有第二透气板(16)，所述第三透气板(18)和第二透气板(16)之间设置有涡轮风扇(17)，所述控制箱(15)顶部远离第三透气板(18)一端与电控柜(2)内顶壁之间固定连接有第一透气板(10)，所述控制箱(15)顶部和电控柜(2)内顶壁之间位于第二透气板(16)和第一透气板(10)之间中部位置固定连接有防尘板(9)，所述控制箱(15)顶部和电控柜(2)内顶壁之间位于第二透气板(16)和防尘板(9)之间位置转动连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)远离控制箱(15)一端贯穿电控柜(2)顶部，所述螺纹杆(4)位于电控柜(2)外一端固定连接有第一锥齿轮(3)，所述螺纹杆(4)位于电控柜(2)内的部分套接有滑块(19)，所述防尘板(9)靠近螺纹杆(4)一侧设置有毛刷(7)，所述毛刷(7)与滑块(19)固定连接，所述控制箱(15)顶部和电控柜(2)内顶壁之间位于防尘板(9)和第一透气板(10)之间位置设置有隔离装置。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用集成电控柜，其特征在于：所述隔离装置包括自动收线器(8)，所述自动收线器(8)与电控柜(2)内顶壁固定连接，所述自动收线器(8)下方位置固定连接有两个对称设置的滑轨(20)，所述自动收线器(8)内设置有防尘布且防尘布远离自动收线器(8)一端固定连接有配重块(21)，所述配重块(21)底部固定连接有钢丝(11)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用集成电控柜，其特征在于：所述控制箱(15)内底固定连接有第二电机(14)，所述第二电机(14)驱动端固定连接有转动轴(13)，所述转动轴(13)与控制箱(15)靠近第一透气板(10)一侧内壁转动连接，所述转动轴(13)中部位置固定连接有收线轮(12)，所述钢丝(11)远离配重块(21)一端贯穿控制箱(15)顶部且与收线轮(12)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用集成电控柜，其特征在于：所述电控柜(2)顶部固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)驱动端通过转动杆固定连接有第二锥齿轮(5)，所述第二锥齿轮(5)和第一锥齿轮(3)之间通过轮齿啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人用集成电控柜，其特征在于：所述第一电机(6)和第二电机(14)均为减速电动机，所述电控柜(2)前侧设置有电柜门(1)。

6.根据权利要求3所述的一种工业机器人用集成电控柜，其特征在于：所述配重块(21)和滑轨(20)滑动连接。

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