CN217412882U - 脱水箱机器人焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了脱水箱机器人焊接工作站，包括底座，所述底座后表面中心的顶部固定安装有第一电机，所述底座顶部的中心开设有凹槽，所述第一电机通过其前表面的输出端固定连接有第一主轴，第一主轴的前端贯穿至凹槽的内部并固定安装有齿轮，所述齿轮贯穿至凹槽的外部，所述齿轮的顶部啮合有齿板。该脱水箱机器人焊接工作站，通过第一电机、齿轮、移动座和齿板的设计，在对固定后的脱水箱进行焊接的过程中，可控制第一电机使齿轮旋转并啮合齿板带动移动座进行左右移动，使该机器人焊接工作站具备了灵活性，第二电机、第一轴杆、第二轴杆、链轮和链条的设计，通过控制第二电机可带动固定后的脱水箱进行角度旋转。

Description

脱水箱机器人焊接工作站

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接工作站技术领域，具体为脱水箱机器人焊接工作站。

背景技术

机器人焊接工作站是一种用于机械工程领域的科学仪器，它具有生产节奏可控性高，产能稳定，降低工人劳动强度和改善工作环境的特点。

脱水箱在生产时会通过机器人焊接工作站对其进行焊接加工，对比文件“工业机器人焊接工作站”，专利号(CN207615951U)，通过使用本实用新型的工业机器人焊接工作站，不仅可以在对工业机器人焊接工作站进行降温，还同时可以进行除尘、清新工业机器人焊接工作站周围空气的作用，还避免了对工业机器人焊接工作站中的工业机器人和工作站内的其他电控组件的不利影响，但是，脱水箱通过焊接机器人进行焊机的过程中，不便于对固定后的脱水箱进行位置或角度调整，从而降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供脱水箱机器人焊接工作站，以解决上述背景技术中提出脱水箱在生产时会通过机器人焊接工作站对其进行焊接加工，对比文件“工业机器人焊接工作站”，专利号(CN207615951U)，通过使用本实用新型的工业机器人焊接工作站，不仅可以在对工业机器人焊接工作站进行降温，还同时可以进行除尘、清新工业机器人焊接工作站周围空气的作用，还避免了对工业机器人焊接工作站中的工业机器人和工作站内的其他电控组件的不利影响，但是，脱水箱通过焊接机器人进行焊机的过程中，不便于对固定后的脱水箱进行位置或角度调整，从而降低了工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：脱水箱机器人焊接工作站，包括底座，所述底座后表面中心的顶部固定安装有第一电机，所述底座顶部的中心开设有凹槽，所述第一电机通过其前表面的输出端固定连接有第一主轴，第一主轴的前端贯穿至凹槽的内部并固定安装有齿轮，所述齿轮贯穿至凹槽的外部，所述齿轮的顶部啮合有齿板，所述齿板的顶部固定安装有移动座，所述移动座内底部的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机通过其一侧的输出端固定连接有第二主轴，第二主轴的一端贯穿移动座的外部，所述移动座通过其一侧靠顶部位置固定安装的轴承活动连接有第一轴杆，所述第一轴杆与第二主轴的一侧均固定安装有链轮，两个链轮通过链条传动连接，所述第一轴杆的另一侧贯穿至移动座的外部并固定安装有气缸，所述气缸通过其一侧的输出端固定连接有活塞杆，所述移动座通过其内一侧靠顶部位置固定安装的轴承活动连接有第二轴杆。

优选的，所述第二轴杆与活塞杆相对的一侧均固定安装有中空板，两个中空板为对称设置，所述中空板一侧的中心开设有移动槽，所述中空板底部的中心固定安装有第三电机，所述第三电机通过其顶部的输出端固定连接有第三主轴，第三主轴的顶部贯穿至中空板的内部并固定连接有螺杆，所述螺杆的顶部与中空板内顶部中心固定安装的轴承活动连接，所述螺杆表面的靠顶部位置与靠底部位置均螺纹连接有螺套，两个螺套一侧的中心均固定连接有连接块，两个连接块的一端均贯穿至移动槽的外部，两个连接块的一侧均固定安装有夹块。

优选的，所述底座的顶部固定安装有防护仓，防护仓内顶部的中心固定安装有焊接机器人本体。

优选的，所述底座顶部的靠两侧位置均开设有长槽，所述移动座底部的两侧均固定安装有滑块，两个滑块的底部分别贯穿至两个长槽的内部并与长槽的内壁滑动连接，可对移动座在移动时起到限位效果，保证了移动座在移动时的稳定性。

优选的，防护仓的前表面活动安装有防尘门，防尘门为对开设置，防尘门的前表面固定安装有门把手，在不使用工作站时，可将防尘门关闭，避免外界灰尘进入工作站内。

优选的，所述螺杆表面的顶部和底部分别开设有正螺纹牙与反螺纹牙，螺杆表面螺纹连接的两个螺套的内部分别开设有正螺纹牙与反螺纹牙，使螺杆在转动时可同时带动两个螺套同方向或反方向移动。

优选的，上下设置的两个夹块为对称设置，两个夹块的底部与顶部均固定连接有橡胶垫，对脱水箱进行夹持时，可增加夹块与脱水箱之间的摩擦力，避免脱水箱在焊接的过程中出现位移。

优选的，防护仓内壁一侧的靠中心位置固定安装有控制器，控制器通过电源线分别与第一电机、焊接机器人本体、第二电机、第三电机和气缸电性连接，通过操作控制器来对脱水箱进行焊接工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该脱水箱机器人焊接工作站，通过第一电机、齿轮、移动座和齿板的设计，在对固定后的脱水箱进行焊接的过程中，可控制第一电机使齿轮旋转并啮合齿板带动移动座进行左右移动，使该机器人焊接工作站具备了灵活性，第二电机、第一轴杆、第二轴杆、链轮和链条的设计，通过控制第二电机可带动固定后的脱水箱进行角度旋转，使焊接机器人本体在工作时可对脱水箱的正反面进行焊接，可通过与焊接机器人本体之间配合操作能够提高焊接速度与生产效率，便于了使用者的使用，提高了机器人焊接工作站的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型结构剖视图；

图3为本实用新型图2中A的局部放大示意图；

图4为本实用新型结构后视图；

图5为本实用新型夹块的结构立体图。

图中：1、底座；2、长槽；3、第一电机；4、齿轮；5、移动座；6、齿板；7、滑块；8、焊接机器人本体；9、第二电机；10、第一轴杆；11、第二轴杆；12、链轮；13、链条；14、气缸；15、中空板；16、第三电机；17、螺杆；18、螺套；19、连接块；20、夹块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：脱水箱机器人焊接工作站，包括底座1，底座1后表面中心的顶部固定安装有第一电机3，第一电机3采用的型号为GV28-400，底座1顶部的中心开设有凹槽，第一电机3通过其前表面的输出端固定连接有第一主轴，第一主轴的前端贯穿至凹槽的内部并固定安装有齿轮4，齿轮4贯穿至凹槽的外部，齿轮4的顶部啮合有齿板6，齿板6的顶部固定安装有移动座5，移动座5内底部的一侧固定安装有第二电机 9，第二电机9采用的型号为TCH18-100-3S，第二电机9通过其一侧的输出端固定连接有第二主轴，第二主轴的一端贯穿移动座5的外部，移动座5通过其一侧靠顶部位置固定安装的轴承活动连接有第一轴杆10，第一轴杆10与第二主轴的一侧均固定安装有链轮12，两个链轮12通过链条13传动连接，第一轴杆10的另一侧贯穿至移动座5的外部并固定安装有气缸14，气缸14采用的型号为SC100X100气缸14通过其一侧的输出端固定连接有活塞杆，移动座5通过其内一侧靠顶部位置固定安装的轴承活动连接有第二轴杆11，第二轴杆11与活塞杆相对的一侧均固定安装有中空板15，两个中空板15为对称设置，中空板15一侧的中心开设有移动槽，中空板15底部的中心固定安装有第三电机16，第三电机16采用的型号为GH28-750W-1，第三电机16通过其顶部的输出端固定连接有第三主轴，第三主轴的顶部贯穿至中空板15的内部并固定连接有螺杆17，螺杆17的顶部与中空板15内顶部中心固定安装的轴承活动连接，螺杆17表面的靠顶部位置与靠底部位置均螺纹连接有螺套18，螺杆17表面的顶部和底部分别开设有正螺纹牙与反螺纹牙，螺杆17表面螺纹连接的两个螺套18的内部分别开设有正螺纹牙与反螺纹牙，使螺杆17在转动时可同时带动两个螺套18同方向或反方向移动，两个螺套18一侧的中心均固定连接有连接块19，两个连接块19的一端均贯穿至移动槽的外部，两个连接块19的一侧均固定安装有夹块20，上下设置的两个夹块20为对称设置，两个夹块20的底部与顶部均固定连接有橡胶垫，对脱水箱进行夹持时，可增加夹块20与脱水箱之间的摩擦力，避免脱水箱在焊接的过程中出现位移，底座1的顶部固定安装有防护仓，防护仓内顶部的中心固定安装有焊接机器人本体8，底座1顶部的靠两侧位置均开设有长槽2，移动座5底部的两侧均固定安装有滑块7，两个滑块7的底部分别贯穿至两个长槽2的内部并与长槽 2的内壁滑动连接，可对移动座5在移动时起到限位效果，保证了移动座5在移动时的稳定性，防护仓的前表面活动安装有防尘门，防尘门为对开设置，防尘门的前表面固定安装有门把手，在不使用工作站时，可将防尘门关闭，避免外界灰尘进入工作站内，防护仓内壁一侧的靠中心位置固定安装有控制器，控制器通过电源线分别与第一电机3、焊接机器人本体8、第二电机9、第三电机16和气缸14电性连接，通过操作控制器来对脱水箱进行焊接工作。

工作原理：首先启动气缸14推动左侧的中空板15向右侧中空板15靠近，使两侧的夹块20与脱水箱的长度吻合，然后通过启动第三电机16使螺杆17 转动，螺杆17转动使两个螺套18同时相对移动并通过连接块19带动夹块20 分别将脱水箱的两侧进行夹持固定，固定完毕后焊接机器人本体8对脱水箱进行焊接，在焊接的过程中，可通过控制第一电机3使齿轮4旋转与齿板6 啮合，从而使齿板6带动顶部的移动座5进行左右位置调节，同时可控制第二电机9旋转，通过链条13带动链轮12旋转，可使被夹持后的脱水箱进行角度旋转，操作便捷。

综上所述：该脱水箱机器人焊接工作站，通过第一电机3、齿轮4、移动座5和齿板6的设计，在对固定后的脱水箱进行焊接的过程中，可控制第一电机3使齿轮4旋转并啮合齿板6带动移动座5进行左右移动，使该机器人焊接工作站具备了灵活性，第二电机9、第一轴杆10、第二轴杆11、链轮12 和链条13的设计，通过控制第二电机9可带动固定后的脱水箱进行角度旋转，使焊接机器人本体8在工作时可对脱水箱的正反面进行焊接，可通过与焊接机器人本体8之间配合操作能够提高焊接速度与生产效率，便于了使用者的使用，提高了机器人焊接工作站的实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控制器及220V市电电连接，并且主控制器可为伺服电机、接触传感器、处理器、警报模块和驱动模块等起到控制的常规已知设备，本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段进行连接，且机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.脱水箱机器人焊接工作站，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)后表面中心的顶部固定安装有第一电机(3)，所述底座(1)顶部的中心开设有凹槽，所述第一电机(3)通过其前表面的输出端固定连接有第一主轴，第一主轴的前端贯穿至凹槽的内部并固定安装有齿轮(4)，所述齿轮(4)贯穿至凹槽的外部，所述齿轮(4)的顶部啮合有齿板(6)，所述齿板(6)的顶部固定安装有移动座(5)，所述移动座(5)内底部的一侧固定安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)通过其一侧的输出端固定连接有第二主轴，第二主轴的一端贯穿移动座(5)的外部，所述移动座(5)通过其一侧靠顶部位置固定安装的轴承活动连接有第一轴杆(10)，所述第一轴杆(10)与第二主轴的一侧均固定安装有链轮(12)，两个链轮(12)通过链条(13)传动连接，所述第一轴杆(10)的另一侧贯穿至移动座(5)的外部并固定安装有气缸(14)，所述气缸(14)通过其一侧的输出端固定连接有活塞杆，所述移动座(5)通过其内一侧靠顶部位置固定安装的轴承活动连接有第二轴杆(11)。

2.根据权利要求1所述的脱水箱机器人焊接工作站，其特征在于：所述第二轴杆(11)与活塞杆相对的一侧均固定安装有中空板(15)，两个中空板(15)为对称设置，所述中空板(15)一侧的中心开设有移动槽，所述中空板(15)底部的中心固定安装有第三电机(16)，所述第三电机(16)通过其顶部的输出端固定连接有第三主轴，第三主轴的顶部贯穿至中空板(15)的内部并固定连接有螺杆(17)，所述螺杆(17)的顶部与中空板(15)内顶部中心固定安装的轴承活动连接，所述螺杆(17)表面的靠顶部位置与靠底部位置均螺纹连接有螺套(18)，两个螺套(18)一侧的中心均固定连接有连接块(19)，两个连接块(19)的一端均贯穿至移动槽的外部，两个连接块(19)的一侧均固定安装有夹块(20)。

3.根据权利要求2所述的脱水箱机器人焊接工作站，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有防护仓，防护仓内顶部的中心固定安装有焊接机器人本体(8)。

4.根据权利要求1所述的脱水箱机器人焊接工作站，其特征在于：所述底座(1)顶部的靠两侧位置均开设有长槽(2)，所述移动座(5)底部的两侧均固定安装有滑块(7)，两个滑块(7)的底部分别贯穿至两个长槽(2)的内部并与长槽(2)的内壁滑动连接。

5.根据权利要求3所述的脱水箱机器人焊接工作站，其特征在于：防护仓的前表面活动安装有防尘门，防尘门为对开设置，防尘门的前表面固定安装有门把手。

6.根据权利要求2所述的脱水箱机器人焊接工作站，其特征在于：所述螺杆(17)表面的顶部和底部分别开设有正螺纹牙与反螺纹牙，螺杆(17)表面螺纹连接的两个螺套(18)的内部分别开设有正螺纹牙与反螺纹牙。

7.根据权利要求2所述的脱水箱机器人焊接工作站，其特征在于：上下设置的两个夹块(20)为对称设置，两个夹块(20)的底部与顶部均固定连接有橡胶垫。

8.根据权利要求3所述的脱水箱机器人焊接工作站，其特征在于：防护仓内壁一侧的靠中心位置固定安装有控制器，控制器通过电源线分别与第一电机(3)、焊接机器人本体(8)、第二电机(9)、第三电机(16)和气缸(14)电性连接。

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