CN217452194U

CN217452194U - 一种多工位伺服多轴钻轴板背夹夹爪

Info

Publication number: CN217452194U
Application number: CN202221483926.7U
Authority: CN
Inventors: 张志刚
Original assignee: Liangli Precision Machinery Ningbo Co ltd
Current assignee: Liangli Precision Machinery Ningbo Co ltd
Priority date: 2022-06-15
Filing date: 2022-06-15
Publication date: 2022-09-20
Anticipated expiration: 2032-06-15

Abstract

本实用新型公开了一种多工位伺服多轴钻轴板背夹夹爪，包括安装板，所述安装板顶部的中心固定安装有第一电机，所述第一电机通过其底部的输出端固定连接有第一主轴，所述第一主轴的底部贯穿至安装板的内部并固定连接有丝杆，所述安装板外壁一侧的靠顶部位置和靠底部位置均开设有移动槽。该多工位伺服多轴钻轴板背夹夹爪，通过第一电机、丝杆、内螺纹块、框架、第二电机、第一齿轮、轴杆、第二齿轮、转动杆和夹爪的互相配合，第二电机运作通过第一齿轮和第二齿轮的啮合转动使转动杆带动夹爪进行径向运动，从而可使两个夹爪相对径向运动并对工件进行夹持，同时，可通过控制第一电机对两个框架同时进行移动，从而可对两个夹爪之间的距离进行调节。

Description

一种多工位伺服多轴钻轴板背夹夹爪

技术领域

本实用新型涉及多工位伺服多轴钻孔机技术领域，具体为一种多工位伺服多轴钻轴板背夹夹爪。

背景技术

多工位伺服多轴钻孔机俗称多轴器、多孔钻或多轴钻孔器，它是一种运用于机械领域钻孔、攻牙的机床设备，多工位伺服多轴钻孔机轴板背夹夹爪可用于在生产制造是对工件进行夹持抓取。

现有的多工位伺服多轴钻轴板背夹夹爪，在对工件进行夹持时，由于有些工件的尺寸各不相同，从而不便于对夹爪之间的距离进行调节，进而不便于针对不同规格的工件进行夹持，不便于使用者的使用，无法满足市场需求，降低了夹爪的实用性。因此，我们提出一种多工位伺服多轴钻轴板背夹夹爪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位伺服多轴钻轴板背夹夹爪，以解决上述背景技术中提出现有的多工位伺服多轴钻轴板背夹夹爪，在对工件进行夹持时，由于有些工件的尺寸各不相同，从而不便于对夹爪之间的距离进行调节，进而不便于针对不同规格的工件进行夹持，不便于使用者的使用，无法满足市场需求，降低了夹爪实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位伺服多轴钻轴板背夹夹爪，包括安装板，所述安装板顶部的中心固定安装有第一电机，所述第一电机通过其底部的输出端固定连接有第一主轴，所述第一主轴的底部贯穿至安装板的内部并固定连接有丝杆，所述安装板外壁一侧的靠顶部位置和靠底部位置均开设有移动槽，所述丝杆表面的靠顶部位置和靠底部位置均螺纹连接有内螺纹块，两个内螺纹块另一侧的中心均固定连接有延伸块，两个延伸块的一点分别贯穿至两个移动槽的外部，两个延伸块的一端均固定安装有框架。

所述框架前表面一侧的中心固定安装有第二电机，所述第二电机通过其后表面的输出端固定连接有第二主轴，所述第二主轴的后端贯穿至框架的内部并固定安装有第一齿轮，所述框架内的靠另一侧位置活动安装有轴杆，所述轴杆表面的靠后端位置固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述轴杆表面的中心固定安装有转动杆，所述转动杆的一端贯穿至框架的外部并固定安装有夹爪，所述安装板的一侧固定安装有机械臂本体。

优选的，所述丝杆的底部与安装板内底部中心固定安装的轴承活动连接。

优选的，所述丝杆表面的靠顶部位置和靠底部位置分别开设有正螺纹牙与反螺纹牙，两个内螺纹块的内部分别开设有正螺纹牙与反螺纹牙，丝杆在转动时，可分别同时带动两个内螺纹块同方向或反方向移动。

优选的，所述安装板内一侧的靠顶部位置和靠底部位置均开设有滑槽，两个内螺纹块一侧的中心均固定连接有滑块，两个滑块的一侧分别贯穿至两个滑槽的内部并与滑槽的内壁滑动连接，保证了两个内螺纹块在移动时的稳定性。

优选的，所述机械臂本体的底部固定安装有固定座，固定座的顶部开设有通孔，便于将机械臂本体固定在指定设备上。

优选的，两个夹爪上下对称设置，所述夹爪的一侧固定安装有橡胶板，在对工件进行夹持时，通过橡胶板与工件表面接触，可增加与工件之间的摩擦力，使工件不易滑落，同时可减少对工件的磨损。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该多工位伺服多轴钻轴板背夹夹爪，通过第一电机、丝杆、内螺纹块、框架、第二电机、第一齿轮、轴杆、第二齿轮、转动杆和夹爪的互相配合，第二电机运作通过第一齿轮和第二齿轮的啮合转动使转动杆带动夹爪进行径向运动，从而可使两个夹爪相对径向运动并对工件进行夹持，同时，可通过控制第一电机对两个框架同时进行移动，从而可对两个夹爪之间的距离进行调节，便于使夹爪对不同规格的工件进行抓取夹持，提高了加工效率，便于了使用者的使用，满足了使用者的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图。

图2为本实用新型夹持机构的结构剖视图。

图3为本实用新型夹持机构的结构立体图。

图4为本实用新型内螺纹块的结构立体图。

图中：1、安装板；2、第一电机；3、第一主轴；4、丝杆；5、滑槽；6、移动槽；7、内螺纹块；8、滑块；9、延伸块；10、框架；11、第二电机；12、第二主轴；13、第一齿轮；14、轴杆；15、第二齿轮；16、转动杆；17、夹爪；18、橡胶板；19、机械臂本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多工位伺服多轴钻轴板背夹夹爪，包括安装板1，安装板1顶部的中心固定安装有第一电机2，第一电机2通过其底部的输出端固定连接有第一主轴3，第一主轴3的底部贯穿至安装板1的内部并固定连接有丝杆4，丝杆4的底部与安装板1内底部中心固定安装的轴承活动连接，安装板1外壁一侧的靠顶部位置和靠底部位置均开设有移动槽6，丝杆4表面的靠顶部位置和靠底部位置均螺纹连接有内螺纹块7，丝杆4表面的靠顶部位置和靠底部位置分别开设有正螺纹牙与反螺纹牙，两个内螺纹块7的内部分别开设有正螺纹牙与反螺纹牙，丝杆4在转动时，可分别同时带动两个内螺纹块7同方向或反方向移动，安装板1内一侧的靠顶部位置和靠底部位置均开设有滑槽5，两个内螺纹块7一侧的中心均固定连接有滑块8，两个滑块8的一侧分别贯穿至两个滑槽5的内部并与滑槽5的内壁滑动连接，保证了两个内螺纹块7在移动时的稳定性，两个内螺纹块7另一侧的中心均固定连接有延伸块9，两个延伸块9的一点分别贯穿至两个移动槽6的外部，两个延伸块9的一端均固定安装有框架10。

框架10前表面一侧的中心固定安装有第二电机11，第二电机11通过其后表面的输出端固定连接有第二主轴12，第二主轴12的后端贯穿至框架10的内部并固定安装有第一齿轮13，框架10内的靠另一侧位置活动安装有轴杆14，轴杆14表面的靠后端位置固定安装有第二齿轮15，第二齿轮15与第一齿轮13啮合，轴杆14表面的中心固定安装有转动杆16，转动杆16的一端贯穿至框架10的外部并固定安装有夹爪17。

两个夹爪17上下对称设置，夹爪17的一侧固定安装有橡胶板18，在对工件进行夹持时，通过橡胶板18与工件表面接触，可增加与工件之间的摩擦力，使工件不易滑落，同时可减少对工件的磨损，安装板1的一侧固定安装有机械臂本体19，机械臂本体19的底部固定安装有固定座，固定座的顶部开设有通孔，便于将机械臂本体19固定在指定设备上。

在使用时，首先将机械臂本体19固定在指定位置，接着通过机械臂本体19对夹爪17进行移动，当两个夹爪17移动到工件顶部时，此时，两个第二电机11同时带动第二主轴12使第一齿轮13啮合第二齿轮15转动，第二齿轮15通过轴杆14带动转动杆16径向运动，此时，通过与机械臂本体19的配合，两个转动杆16带动两个夹爪17径向运动并对工件的两端进行夹持，若需要调节两个夹爪17之间的夹持距离时，首先，通过控制第一电机2使丝杆4带动两个内螺纹块7同时相对或相背移动，两个内螺纹块7同时带动两个延伸块9分别顺着两个移动槽6将两个框架10移动，当两个夹爪17之间移动至合适的夹持距离后停止第一电机2运作，操作便捷。

综上所述：该多工位伺服多轴钻轴板背夹夹爪，通过第一电机2、丝杆4、内螺纹块7、框架10、第二电机11、第一齿轮13、轴杆14、第二齿轮15、转动杆16和夹爪17的互相配合，第二电机11运作通过第一齿轮13和第二齿轮15的啮合转动使转动杆16带动夹爪17进行径向运动，从而可使两个夹爪17相对径向运动并对工件进行夹持，同时，可通过控制第一电机2对两个框架10同时进行移动，从而可对两个夹爪17之间的距离进行调节，便于使夹爪17对不同规格的工件进行抓取夹持，提高了加工效率，便于了使用者的使用，满足了使用者的使用需求。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控制器及220V市电电连接，并且主控制器可为伺服电机、接触传感器、处理器、警报模块和驱动模块等起到控制的常规已知设备，本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段进行连接，且机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种多工位伺服多轴钻轴板背夹夹爪，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）顶部的中心固定安装有第一电机（2），所述第一电机（2）通过其底部的输出端固定连接有第一主轴（3），所述第一主轴（3）的底部贯穿至安装板（1）的内部并固定连接有丝杆（4），所述安装板（1）外壁一侧的靠顶部位置和靠底部位置均开设有移动槽（6），所述丝杆（4）表面的靠顶部位置和靠底部位置均螺纹连接有内螺纹块（7），两个内螺纹块（7）另一侧的中心均固定连接有延伸块（9），两个延伸块（9）的一点分别贯穿至两个移动槽（6）的外部，两个延伸块（9）的一端均固定安装有框架（10）；

所述框架（10）前表面一侧的中心固定安装有第二电机（11），所述第二电机（11）通过其后表面的输出端固定连接有第二主轴（12），所述第二主轴（12）的后端贯穿至框架（10）的内部并固定安装有第一齿轮（13），所述框架（10）内的靠另一侧位置活动安装有轴杆（14），所述轴杆（14）表面的靠后端位置固定安装有第二齿轮（15），所述第二齿轮（15）与第一齿轮（13）啮合，所述轴杆（14）表面的中心固定安装有转动杆（16），所述转动杆（16）的一端贯穿至框架（10）的外部并固定安装有夹爪（17），所述安装板（1）的一侧固定安装有机械臂本体（19）。

2.根据权利要求1所述的一种多工位伺服多轴钻轴板背夹夹爪，其特征在于：所述丝杆（4）的底部与安装板（1）内底部中心固定安装的轴承活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多工位伺服多轴钻轴板背夹夹爪，其特征在于：所述丝杆（4）表面的靠顶部位置和靠底部位置分别开设有正螺纹牙与反螺纹牙，两个内螺纹块（7）的内部分别开设有正螺纹牙与反螺纹牙。

4.根据权利要求1所述的一种多工位伺服多轴钻轴板背夹夹爪，其特征在于：所述安装板（1）内一侧的靠顶部位置和靠底部位置均开设有滑槽（5），两个内螺纹块（7）一侧的中心均固定连接有滑块（8），两个滑块（8）的一侧分别贯穿至两个滑槽（5）的内部并与滑槽（5）的内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多工位伺服多轴钻轴板背夹夹爪，其特征在于：所述机械臂本体（19）的底部固定安装有固定座，固定座的顶部开设有通孔。

6.根据权利要求1所述的一种多工位伺服多轴钻轴板背夹夹爪，其特征在于：两个夹爪（17）上下对称设置，所述夹爪（17）的一侧固定安装有橡胶板（18）。