CN209812326U - 一种具有磁吸功能的金属物取出机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有磁吸功能的金属物取出机器人。所述具有磁吸功能的金属物取出机器人，包括：底架；底箱，所述底箱的底部固定于所述底架的顶部；移动装置，所述移动装置设置于所述底箱的内部，并且所述移动装置包括转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有转动杆。本实用新型提供的一种具有磁吸功能的金属物取出机器人具有，方便对不同高度的金属物进行取出，整个过程利用第一电动伸缩杆的伸缩力带动转动块和连杆进行转动，调节整个旋转架的角度，通过第二电动伸缩杆的伸缩带动磁吸盘进行金属物的取出，整个机器人装置，结构设计合理，使用简便，能够实现不同高度，不同方向取出，功能齐全，大大提高了工作效率和使用性。

Description

一种具有磁吸功能的金属物取出机器人

技术领域

本实用新型涉及生产制造设备领域，尤其涉及一种具有磁吸功能的金属物取出机器人。

背景技术

机器是由各种金属和非金属部件组装成的装置，消耗能源，可以运转、做功。它是用来代替人的劳动、进行能量变换、信息处理、以及产生有用功。机器贯穿在人类历史的全过程中。但是近代真正意义上的“机器”，却是在西方工业革命后才逐步被发明出来，机器是指由零部件组装成的装置,可以运转,用来代替人的劳动、作能量变换或产生有用功。机器一般由动力部分、传动部分、执行部分和控制部分组成，因此，利用机器热进行一系列的操作。

现有得金属物在取出时，大部分还存着着人工手动进行操作，长时间的操作，消耗人力，并且效率极低，并且取出的方法单一，降低企业的效益。

因此，有必要提供一种具有磁吸功能的金属物取出机器人解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有磁吸功能的金属物取出机器人，解决了人工手动效低下的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种具有磁吸功能的金属物取出机器人，包括：底架；底箱，所述底箱的底部固定于所述底架的顶部；移动装置，所述移动装置设置于所述底箱的内部，并且所述移动装置包括转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆的表面固定连接有第一齿轮；升降装置，所述升降装置设置于所底箱的顶部，所述升降装置包括升降框，所述升降框的内壁的两侧之间固定连接有连接板；固定框，两个所述固定框的底部分别固定于所述连接板的顶部的两侧，并且所述固定框的内壁的顶部与底部通过滑槽滑动连接有升降架，两个所述升降架的相对的一侧之间固定连接有横架，所述横架的顶部固定连接有支撑架；主体箱，所述主体箱的底部固定于所述支撑架的顶部；供电装置，所述供电装置设置于所述主体箱的内部，所述供电装置包括供电箱，并且所述供电箱的内壁的底部固定连接有供电池；操作装置，所述操作装置设置于所述主体箱的内部，所述操作装置包括转动块，所述转动块的底部固定于所述主体箱的内壁的底部，并且所述转动块的表面的两侧均转动连接有连杆；旋转框，两个所述旋转框分别固定于所述主体箱的两侧的顶部，并且所述旋转框的表面活动连接有旋转架；吸取装置，所述吸取装置设置于所述旋转架的底部，所述吸取装置包括套架。

优选的，所述第一齿轮的表面通过齿牙啮合有第二齿轮并且所述第二齿轮的轴心处固定连接有转动辊，所述转动辊的两端均固定连接有移动轮。

优选的，两个所述升降架的相对的一侧均固定连接有螺纹块，并且两个所述螺纹块的轴心处均螺纹连接有螺纹杆。

优选的，所述升降框的内壁底部的两侧均固定连接有L型架，所述升降框的右侧的底部贯穿有连接杆。

优选的，所述连接杆的表面的两侧均转动连接有第一锥形齿轮，并且所述第一锥形齿轮的顶部啮合有第二锥形齿轮。

优选的，所述主体箱的内壁的顶部固定连接有竖架，并且所述竖架的两侧均固定连接有第一电动伸缩杆。

优选的，两个所述套架的内壁的顶部进固定连接有第二电动伸缩杆，并且所述第二电动伸缩杆的底部固定连接有磁吸盘。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种具有磁吸功能的金属物取出机器人具有如下有益效果：通过转动电机的动力带动第一齿轮和第二齿轮进行转动，从而带动转动辊和移动轮进行移动，便于加强整个装置的灵活性，方便进行移动，随后通过升降架和支撑架带动整个主体箱进行位置的调节，方便对不同高度的金属物进行取出，整个过程利用第一电动伸缩杆的伸缩力带动转动块和连杆进行转动，调节整个旋转架的角度，通过第二电动伸缩杆的伸缩带动磁吸盘进行金属物的取出，整个机器人装置，结构设计合理，使用简便，能够实现不同高度，不同方向取出，功能齐全，大大提高了工作效率和使用性。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种具有磁吸功能的金属物取出机器人的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的升降框内部的结构示意图；

图3为图2所示的固定框内部的结构示意图。

图中标号：1、底架，2、底箱，3、移动装置，31、转动电机，32、转动杆，33、第一齿轮，34、第二齿轮，35、转动辊，36、移动轮，4、升降装置，41、升降框，42、连接板，43、固定框，44、滑槽，45、升降架，46、横架，47、支撑架，48、螺纹块，49、螺纹杆，410、L型架，411、连接杆，412、第一锥形齿轮，413、第二锥形齿轮，5、主体箱，6、供电装置，61、供电箱，62、供电池，7、操作装置，71、转动块，72、连杆，73、旋转框，74、旋转架，75、竖架，76、第一电动伸缩杆，8、吸取装置，81、套架，82、第二电动伸缩杆，83、磁吸盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的一种具有磁吸功能的金属物取出机器人的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的升降框内部的结构示意图；图3为图2所示的固定框内部的结构示意图。一种具有磁吸功能的金属物取出机器人包括：底架1；底箱2，所述底箱2的底部固定于所述底架1的顶部，底箱2具有一定的承重力；移动装置3，所述移动装置3设置于所述底箱2的内部，并且所述移动装置3包括转动电机31，所述转动电机31的输出轴固定连接有转动杆32，转动杆32远离转动电机31的一端与底箱2的内壁的左侧转动连接，所述转动杆32的表面固定连接有第一齿轮33；升降装置4，所述升降装置4设置于所述底箱2的顶部，所述升降装置4包括升降框41，所述升降框41的内壁的两侧之间固定连接有连接板42；固定框43，两个所述固定框43的底部分别固定于所述连接板42的顶部的两侧，并且所述固定框43的内壁的顶部与底部通过滑槽44滑动连接有升降架45，滑槽44呈U形状，升降架45在滑槽44的内部进行上下的滑动，两个所述升降架45的相对的一侧之间固定连接有横架46，所述横架46的顶部固定连接有支撑架47，整个主体箱5固定在支撑架47的顶部；主体箱5，所述主体箱5的底部固定于所述支撑架47的顶部；供电装置6，所述供电装置6设置于所述主体箱5的内部，所述供电装置6包括供电箱61，并且所述供电箱61的内壁的底部固定连接有供电池62，供电池62为电动伸缩杆和转动电机31提供电力；操作装置7，所述操作装置7设置于所述主体箱5的内部，所述操作装置7包括转动块71，所述转动块71的底部固定于所述主体箱5的内壁的底部，并且所述转动块71的表面的两侧均转动连接有连杆72，连杆72远离转动块71的一端与旋转框73的表面转动连接；旋转框73，两个所述旋转框73分别固定于所述主体箱5的两侧的顶部，并且所述旋转框73的表面活动连接有旋转架74，旋转架74利用旋转框73在主体箱5的表面转动连接；吸取装置8，所述吸取装置8设置于所述旋转架74的底部，所述吸取装置8包括套架81。

所述第一齿轮33的表面通过齿牙啮合有第二齿轮34并且所述第二齿轮34的轴心处固定连接有转动辊35，转动辊35的两端均贯穿底箱2并延伸至底箱2的两侧的外部，所述转动辊35的两端均固定连接有移动轮36，移动轮36的轴心处与转动辊35位于底箱2外部的两端固定连接。

两个所述升降架45的相对的一侧均固定连接有螺纹块48，并且两个所述螺纹块48的轴心处均螺纹连接有螺纹杆49，螺纹杆49的表面与螺纹块48的轴心处转动连接，并且螺纹杆49的底端贯穿连接板42并与第二锥形齿轮413的轴心处固定连接。

所述升降框41的内壁底部的两侧均固定连接有L型架410，所述升降框41的右侧的底部贯穿有连接杆411，连接杆411位于升降框41外部的一端固定连接有转动把手。

所述连接杆411的表面的两侧均转动连接有第一锥形齿轮412，并且所述第一锥形齿轮412的顶部啮合有第二锥形齿轮413。

所述主体箱5的内壁的顶部固定连接有竖架75，并且所述竖架75的两侧均固定连接有第一电动伸缩杆76，两个第一电动伸缩杆76的顶端分别与连杆72的表面固定连接。

两个所述套架81的内壁的顶部进固定连接有第二电动伸缩杆82，并且所述第二电动伸缩杆82的底部固定连接有磁吸盘83，利用磁吸盘83对金属物进行取出。

本实用新型提供的一种具有磁吸功能的金属物取出机器人的工作原理如下：

首先启动转动电机31，通过转动电机31的动力带动转动杆32和第一齿轮33进行转动，利用第一齿轮33表面的齿牙带动第二齿轮34进行转动，通过第二齿轮34的转动利用转动辊35带动移动轮36进行移动，当机器人移动到合适的位置时，当需要调节高度的时候；

通过转动连接杆411带动第一锥形齿轮412进行转动，在利用第一锥形齿轮412的转动带动第二锥形齿轮413和螺纹杆49进行转动，当螺纹杆49转动的时候便会带动螺纹块48和升降架45进行上下的移动；

当升降架45上升到合适的位置时，便会带动横架46和支撑架47对主体箱5进行升降高度的调节，当高度合适时，利用第二电动伸缩杆82和磁吸盘83对金属物进行取出。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种具有磁吸功能的金属物取出机器人具有如下有益效果：通过转动电机31的动力带动第一齿轮33和第二齿轮34进行转动，从而带动转动辊35和移动轮36进行移动，便于加强整个装置的灵活性，方便进行移动，随后通过升降架45和支撑架47带动整个主体箱5进行位置的调节，方便对不同高度的金属物进行取出，整个过程利用第一电动伸缩杆76的伸缩力带动转动块71和连杆72进行转动，调节整个旋转架74的角度，通过第二电动伸缩杆82的伸缩带动磁吸盘83进行金属物的取出，整个机器人装置，结构设计合理，使用简便，能够实现不同高度，不同方向取出，功能齐全，大大提高了工作效率和使用性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种具有磁吸功能的金属物取出机器人，其特征在于，包括：

底架；

底箱，所述底箱的底部固定于所述底架的顶部；

移动装置，所述移动装置设置于所述底箱的内部，并且所述移动装置包括转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆的表面固定连接有第一齿轮；

升降装置，所述升降装置设置于所底箱的顶部，所述升降装置包括升降框，所述升降框的内壁的两侧之间固定连接有连接板；

固定框，两个所述固定框的底部分别固定于所述连接板的顶部的两侧，并且所述固定框的内壁的顶部与底部通过滑槽滑动连接有升降架，两个所述升降架的相对的一侧之间固定连接有横架，所述横架的顶部固定连接有支撑架；

主体箱，所述主体箱的底部固定于所述支撑架的顶部；

供电装置，所述供电装置设置于所述主体箱的内部，所述供电装置包括供电箱，并且所述供电箱的内壁的底部固定连接有供电池；

操作装置，所述操作装置设置于所述主体箱的内部，所述操作装置包括转动块，所述转动块的底部固定于所述主体箱的内壁的底部，并且所述转动块的表面的两侧均转动连接有连杆；

旋转框，两个所述旋转框分别固定于所述主体箱的两侧的顶部，并且所述旋转框的表面活动连接有旋转架；

吸取装置，所述吸取装置设置于所述旋转架的底部，所述吸取装置包括套架。

2.根据权利要求1所述的一种具有磁吸功能的金属物取出机器人，其特征在于，所述第一齿轮的表面通过齿牙啮合有第二齿轮并且所述第二齿轮的轴心处固定连接有转动辊，所述转动辊的两端均固定连接有移动轮。

3.根据权利要求1所述的一种具有磁吸功能的金属物取出机器人，其特征在于，两个所述升降架的相对的一侧均固定连接有螺纹块，并且两个所述螺纹块的轴心处均螺纹连接有螺纹杆。

4.根据权利要求1所述的一种具有磁吸功能的金属物取出机器人，其特征在于，所述升降框的内壁底部的两侧均固定连接有L型架，所述升降框的右侧的底部贯穿有连接杆。

5.根据权利要求4所述的一种具有磁吸功能的金属物取出机器人，其特征在于，所述连接杆的表面的两侧均转动连接有第一锥形齿轮，并且所述第一锥形齿轮的顶部啮合有第二锥形齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种具有磁吸功能的金属物取出机器人，其特征在于，所述主体箱的内壁的顶部固定连接有竖架，并且所述竖架的两侧均固定连接有第一电动伸缩杆。

7.根据权利要求1所述的一种具有磁吸功能的金属物取出机器人，其特征在于，两个所述套架的内壁的顶部进固定连接有第二电动伸缩杆，并且所述第二电动伸缩杆的底部固定连接有磁吸盘。