CN214122656U - 相机保护装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种相机保护装置。所述相机保护装置包括：固定架、防护件和驱动机构。所述固定架被配置为安装相机；所述防护件可相对于固定架进行活动；所述驱动机构安装在固定架上，用于驱动防护件活动。本申请实施方式的相机保护装置中，驱动机构可以驱动防护件相对于固定架进行活动，从而可以调节防护件的位置，使防护件可以在生产过程中对相机进行保护，防止其受到工况的影响甚至被损坏，进而减少了前期设备成本，同时避免了相机损坏后的替换及调试的时间成本。

Description

相机保护装置

技术领域

本申请涉及工业设备技术领域，尤其涉及一种相机保护装置。

背景技术

如今，生产制造业的节奏日益加快，对生产提出需要有更精准化、更柔性化和更智能化的要求。在很多生产环境中，逐渐用机器人进行操作，来替代传统的人工操作。机器人操作需要设置智能相机，以进行场景识别，以引导机器人获取操作对象、展开相关操作。然而，在有些特殊的生产场景中时，例如机器人等离子切割、激光切割、火切割等，智能相机位置与机器人操作位置相近，智能相机会受到操作所形成的飞溅物的干扰甚至破坏。

实用新型内容

本申请提供一种相机保护装置。

本申请实施方式提出一种相机保护装置。所述相机保护装置包括：固定架、防护件和驱动机构。所述固定架被配置为安装相机；所述防护件可相对于固定架进行活动；所述驱动机构安装在固定架上，用于驱动所述防护件在第一位置和第二位置之间运动，在防护件处于第一位置时，防护件被配置为遮挡所述相机，在防护件处于第二位置时，防护件被配置为使所述相机露出在防护件外。

本申请实施方式的相机保护装置中，驱动机构可以驱动防护件相对于固定架进行活动，从而可以调节防护件的位置，使防护件可以在生产过程中对相机进行保护，防止其受到工况的影响甚至被损坏。进而减少了前期设备成本，同时避免了相机损坏后的替换及调试的时间成本。

在某些实施方式中，所述驱动机构包括动力部件和与所述动力部件连接的传动部件，所述传动部件与所述防护件连接，所述动力部件通过所述传动部件驱动所述防护件运动。

在某些实施方式中，所述传动部件包括滑动杆、连接架和连接杆，所述滑动杆与所述动力部件输出端连接，所述连接架的第一端连接所述滑动杆，所述连接架的第二端连接所述连接杆的第一端，所述连接杆的第二端连接所述防护件。

在某些实施方式中，所述连接架包括L型承接架以及架杆，两个所述L型承接架以相同姿态并列放置，两个所述L型承接架的第一直杆部形成所述第一端的端面、第二直杆部形成所述第二端的端面；两个所述L型承接架通过所述架杆固定。

在某些实施方式中，所述动力部件包括气缸或液压缸。

在某些实施方式中，所述固定架包括间隔设置的两个竖杆和与所述两个竖杆固定连接的安装板，所述驱动机构安装在所述安装板上。

在某些实施方式中，所述固定架包括与所述两个竖杆固定连接的横杆，所述横杆位于所述安装板的上方，所述横杆被配置安装所述相机。

在某些实施方式中，所述相机保护装置包括支架，所述固定架可拆卸地安装在所述支架上。

在某些实施方式中，所述支架上设置有沿高度方向排布的调节孔，通过螺钉与所述支架上的通孔配合进而调节所述固定架的高度。

在某些实施方式中，所述支架包括承载板和固定在所述承载板上的立柱，所述固定架安装在所述立柱上。

在某些实施方式中，所述支架还包括连接所述承载板和所述立柱的加强倾斜柱，所述承载板、所述立柱以及所述加强倾斜柱三者在某一平面形成三角形构造。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的拍摄设备的立体示意图；

图2是本申请实施方式的防护件结构的运动场景示意图；

图3是本申请实施方式的驱动机构的整体示意图；

图4是本申请实施方式的驱动机构的分解示意图；

图5是本申请实施方式的拍摄设备的平面示意图。

主要元件符号说明：

相机保护装置100、固定架10、防护件20、开口21、驱动机构30、相机40、第一位置A、第二位置B、动力部件310、传动部件320、滑动杆321、连接架322、连接杆323、L型承接架3221、架杆3222、第一直杆部3223、第二直杆部3224、竖杆11、通孔111、安装板12、连接杆13、横杆14、支架50、调节孔510，承载板51、立柱52、加强倾斜件53。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1，本申请实施方式提出一种相机保护装置100。相机保护装置100包括固定架10、防护件20和驱动机构30。固定架10被配置为安装相机40；防护件20可相对于固定架10进行活动；驱动机构30安装在固定架10上，用于驱动防护件20在第一位置A和第二位置B之间运动，在防护件20处于第一位置A时，防护件20被配置为遮挡相机40，在防护件20处于第二位置B时，防护件20被配置为使相机40露出在防护件20外。

本申请实施方式的相机保护装置100中，驱动机构30可以驱动防护件20相对于固定架10进行活动，从而可以调节防护件20的位置，使防护件20可以在生产过程中对相机40进行保护，防止其受到工况的影响甚至被损坏。进而减少了前期设备成本，同时避免了相机40损坏后的替换及调试的时间成本。

具体地，如图1所示，固定架10可以由标准铝合金型材搭设，具有干净美观、易于维护、轻便易于移动等优点，同时便于根据现场具体实际工况和生产要求进行装配和调试。当然，固定架10也可以由铜、铁等其他金属或其他合金制成的刚性型材搭设，具体可根据实际需求进行选择。固定架10可以设置为方形框架，便于进行调节。进一步的，固定架10也可以为圆形、多边形及多种形状的组合等，可根据实际需求进行选择。固定架10用于固定相机和架设驱动机构30。

本申请实施方式中，防护件20为空心的薄壳类零件。具体地，防护件20的周壁可以由多个矩形板连接而成，具体为四个矩形板连接而成。防护件20可以设置为四周封闭且上下贯通的结构，四周封闭的结构对相机40起保护作用，上下贯通的结构便于相机40露出进行拍照。防护件20可以由铁板、塑料或玻璃等质轻且保护效果好的材质制成。防护件20可以为透光材料，也可以为遮光材料，本申请实施方式不限制防护件20的具体材料。

在其他实施方式中，如图2所示，防护件20的周壁也可以由曲面板，从而形成空心的柱状结构。防护件20可以设置为四周封闭且上下镂空的结构，四周封闭对相机40起保护作用，上下镂空便于相机40露出进行拍照。

进一步地，防护件20的周壁可以由多个矩形板连接而成或由曲面板连接而成。另外，防护件20还可以设置为上下封闭，而周壁设有一开口21的结构。当相机40拍摄时，防护件20旋转至开口21以使相机40露出的位置，从而使得相机40可以进行拍摄。当相机40需要保护时，该开口21旋转至其他位置保护相机40。

以上所讨论的防护件20的矩形结构和曲面结构以及防护件20的工作方式，仅仅是本申请中的一个示例，不应作为本申请的限制。

请参阅图1，驱动机构30架设在固定架10上，用于驱动防护件20移动，防护件20的移动位置包括第一位置A和第二位置B。当防护件20处于第一位置A时，防护件20对相机40实现保护功能；当防护件20处于第二位置B时，相机40可露出防护件20实现拍摄功能。

需要指出是，当防护件20处于第一位置A时，防护件20遮挡相机40可以是防护件20在一个方向遮挡相机40，也可以在多个方向遮挡相机40。例如，防护件20在相机40的视场方向遮挡相机40，也可以在沿着相机40的前后左右四个方向遮挡相机40。此处，相机40的前方向为相机40的视场方向。在图1的示例中，防护件20在四个方向上对相机40进行遮挡。

请参阅图1，在某些实施方式中，驱动机构30包括动力部件310和与动力部件310连接传动部件320，传动部件320与防护件20连接，动力部件310通过传动部件320驱动防护件20运动。

如此，动力部件310作为驱动机构30的动力产生部件，传动部件320作为驱动机构30的动力传动部件，防护件20安装在传动部件320上，从而实现防护件20的运动。

具体地，动力部件310安装在固定架10上，传动部件320与动力部件310连接，防护件20安装在传动部件320上。动力部件310提供动力，驱动传动部件320活动，进而实现了防护件20的活动。

请参阅图1，在某些实施方式中，动力部件310用于通过传动部件320驱动防护件20相对于固定架10上下移动。

如此，防护件20实现第一位置A与第二位置B间的转换，即保护状态与拍摄状态之间的切换。

具体地，动力部件310提供动力，使得传动部件320相对于固定架10进行上下方向的移动，而防护件20安装在传动部件320上，防护件20便同传动部件320一起相对于固定架10进行上下方向的移动，即第一位置A与第二位置B之间的移动。

如图1所示，当相机40从防护件20上方露出实现拍摄功能时，动力部件310驱动传动部件320向上移动达到第一位置A，实现遮挡住并保护相机40的功能；动力部件310驱动传动部件320向下移动达到了第二位置B，相机40露出防护件20实现拍摄的功能。

当然，在其他实施方式中，当相机40从防护件20下方露出实现拍摄功能时，动力部件310驱动传动部件320向下移动达到第一位置A，实现遮挡住并保护相机40的功能；动力部件310驱动传动部件320向上移动达到了第二位置B，相机40露出防护件20实现拍摄的功能。或者说，防护件20处于第一位置A时的高度低于防护件20处于第二位置B时的高度。

在其他实施方式中，动力部件310可以通过传动部件320驱动防护件20旋转移动。例如，当动力部件310通过传动部件320驱动防护件20的开口21旋转至相背于相机40时，遮挡住相机40实现保护功能，即达到了第一位置A；当动力部件310通过传动部件320驱动防护件20的开口21旋转至露出相机40时，通过开口21实现拍摄功能，即达到了第二位置B。

请参阅图3，在某些实施方式中，传动部件320包括滑动杆321、连接架322和连接杆323，滑动杆321与动力部件310输出端连接，连接架322的第一端连接滑动杆321，连接架322的第二端连接连接杆323的第一端，连接杆323的第二端连接防护件20。

如此，动力部件310可以驱动滑动杆321移动，连接杆323通过连接架322与滑动杆321连接，防护件20安装在连接杆323上，进而动力部件310可以驱动防护件20移动。

具体地，滑动杆321插设在动力部件310的动力输出端，连接架322的第一端与滑动杆321通过插销实现连接，连接架322的第二端与连接杆323的第一端通过插销实现连接，连接杆323的第二端与防护件20通过插销实现连接。连接杆323可以设置为长条状。进一步地，为了降低连接杆323的重量，以减小动力部件310的功率，连接杆323可以空心结构。防护件20可根据相机40的安装位置在连接杆323上进行调整位置。当动力部件310驱动滑动杆321移动时，连接架322和连接杆323随之移动，进而实现防护件20对相机40的拍摄和防护之间的转换。

请参阅图3、图4，在某些实施方式中，连接架322包括L型承接架3221以及架杆3222，两个L型承接架3221以相同姿态并列放置，两个L型承接架3221的第一直杆部3223形成第一端的端面、第二直杆部3224形成第二端的端面；两个L型承接架3221通过架杆3222固定。

如此，连接架322通过两个L型承接架3221与滑动杆321和连接杆323实现连接，连接更为牢固。

具体地，L型承接架3221可以为钢、铁等刚性较大的金属制成。L型承接架3221可以包括第一直杆部3223和与第一直杆部3223连接的第二直杆部3224，第一直杆部3223与第二直杆部3224相互垂直设置。架杆3222固定在第一直杆部3223和第二直杆部3224所形成的端面上。第一直杆部3223通过架杆3222承靠于滑动杆321上，使用螺钉等紧固件与滑动杆321实现固定连接；第二直杆部3224通过架杆3222承靠于连接杆323上，使用螺钉等紧固件与连接杆323实现固定连接。

请参阅图3、图4，在某些实施方式中，L型承接架3221的第一直杆部3223自滑动杆321向垂直并背离滑动杆321的轴向延伸。

如此，滑动杆321和连接杆323在上下方向错开，在水平方向上具有一定距离，便于相机40在固定架10上的安装，防止安装防护件20时影响相机40的拍摄，还可以避免防护件20与驱动机构30干涉。

具体的，L型承接架3221的第一直杆部3223与滑动杆321连接，L型承接架3221的第二直杆部3224与架杆3222连接。第一直杆部3223自滑动杆321向垂直并背离滑动杆321的轴向延伸，即连接杆323随之远离滑动杆321，进而实现了滑动杆321和连接杆323在上下方向的错位设置。安装防护件20时不会对相机40造成影响。

请参阅图3，在某些实施方式中，动力部件310包括气缸或液压缸。

如此，动力部件310可以由足够的动力驱动传动部件320进而带动防护件20的移动。

具体地，动力部件310可以是气缸或液压缸。气缸是空气通过膨胀将热能转化为机械能的元件，气体在气缸中接受活塞压缩而提高压力。液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件。本申请实施方式中，动力部件310承靠在固定架10上，通过产生动力使推杆进行上下方向的运动。

当然，其他实施方式中，动力部件310可以是摇臂缸、伸缩缸或电机等，传动部件320可以为齿轮与齿条配合的结构，也可以为曲柄滑块机构、凸轮推杆机构等将电机的旋转运动转化为移动的机构。

以上所讨论的动力部件310包括气缸或液压缸，仅仅是本申请中的一个示例，不作为本申请的限制。

请参阅图5，在某些实施方式中，固定架10包括间隔设置的两个竖杆11和与两个竖杆11固定连接的安装板12，驱动机构30安装在安装板12上。

具体地，安装板12可以为矩形板、圆形板或多边形板及以上形状的组合。两个竖杆11相对且平行设置，两个竖杆11固定在安装板12同一面的两侧，且两个竖杆11两端设有连接杆13，对两个竖杆11进行固定。安装板12上设有安装区域，驱动机构30可以通过插接件、焊接或卡合等方式进行固定连接。进一步地，在其他实施方式中，两个竖杆11上也可以设置调节结构，安装板12可通过调节结构进行上下移动，便于将防护件20调至更好的保护位置。

请参阅图5，在某些实施方式中，固定架10包括与两个竖杆11固定连接的横杆14，横杆14位于安装板12的上方，横杆14被配置安装相机40。

具体地，为了便于相机40的安装固定，固定架10上位于安装板12与连接杆13之间设置有一横杆14，横杆14的两端固定连接在两个竖杆11上，且与连接杆13平行。

相机40可以安装在固定架10的横杆14上，露出防护件20进行拍摄。相机40也可以安装在固定架10的上方的连接杆13上(上方的连接杆13被防护件20遮挡)，露出防护件20进行拍摄；或者相机40也可以安装在固定架10竖杆11上，露出防护件20进行拍摄。

请参阅图5，在某些实施方式中，相机保护装置100包括支架50，固定架10可拆卸地安装在支架50上。

具体地，支架50可以便于相机保护装置100的放置，支架50和固定架10可以拆卸安装，进而可根据现场实际情况和生产要求进行装配，增大了相机保护装置100的使用范围。固定架10可以单独依附于其他支架50上，可以根据实际需求以达到保护相机40的最佳效果。

请参阅图5，在某些实施方式中，支架50上设置有沿高度方向排布的调节孔510，通过螺钉与固定架10上的通孔15配合进而调节固定架10的高度。

具体地，调节孔510可以为多个，多个调节孔510沿高度方向均匀排布设置在支架50上。固定架10的竖杆11上设有多个通孔111，多个通孔111与调节孔510相对应均匀排布。固定架10可通过通孔111与不同高度的调节孔510使用螺钉进行插接，进而调节固定架10的高度，使防护件20更好的保护相机40。通孔111也可以为与调节孔相510对应的凸起结构，通过凸起结构卡合在调节孔510中的方式进行固定，只要能限制固定架10相对于支架50上下移动即可。

请参阅图1，在某些实施方式中，支架50包括承载板51和固定在承载板51上的立柱52，固定架10安装在立柱52上。

具体地，承载板51起到稳定相机保护装置100的作用，承载板51可以为矩形、圆形等能够实现稳定效果的任意形状的板材。承载板51上设有多个固定孔，便于相机保护装置100的固定安装。承载板51上设有两个立柱52，对固定架10起支持作用，两个立柱52垂直安装在承载板51上。固定架10安装于两个立柱52之间。

请参阅图1，在某些实施方式中，支架50还包括连接承载板51和立柱52的加强倾斜柱53，承载板51、立柱52以及加强倾斜柱53三者在某一平面形成三角形构造。

具体地，加强倾斜件53可以为柱状。加强倾斜件53的一端连接在立柱52上，另一端连接在承载板51上，承载板51、立柱52以及加强倾斜柱53三者在垂直于承载板51的某一面形成三角形构造，进而加强了支架50的稳定性。加强件53可以设置为一个，也可以设置为多个。多个加强倾斜件53设置于立柱52四周，进一步加强了支架50的稳定性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种相机保护装置，其特征在于，包括：

固定架，所述固定架被配置为安装相机；

相对于所述固定架活动设置的防护件；和

安装在所述固定架上的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述防护件在第一位置和第二位置之间运动，在所述防护件处于所述第一位置时，所述防护件被配置为遮挡所述相机，在所述防护件处于所述第二位置时，所述防护件被配置为使所述相机露出在所述防护件外。

2.根据权利要求1所述的相机保护装置，其特征在于，所述驱动机构包括动力部件和与所述动力部件连接的传动部件，所述传动部件与所述防护件连接，所述动力部件固定在所述固定架上，通过所述传动部件驱动所述防护件运动。

3.根据权利要求2所述的相机保护装置，其特征在于，所述传动部件包括滑动杆、连接架和连接杆，所述滑动杆与所述动力部件输出端连接，所述连接架的第一端连接所述滑动杆，所述连接架的第二端连接所述连接杆的第一端，所述连接杆的第二端连接所述防护件。

4.根据权利要求3所述的相机保护装置，其特征在于，所述连接架包括L型承接架以及架杆，两个所述L型承接架以相同姿态并列放置，两个所述L型承接架的第一直杆部形成所述第一端的端面、第二直杆部形成所述第二端的端面；两个所述L型承接架通过所述架杆固定。

5.根据权利要求2所述的相机保护装置，其特征在于，所述动力部件包括气缸或液压缸。

6.根据权利要求1所述的相机保护装置，其特征在于，所述固定架包括间隔设置的两个竖杆和与所述两个竖杆固定连接的安装板，所述驱动机构安装在所述安装板上。

7.根据权利要求6所述的相机保护装置，其特征在于，所述固定架包括与所述两个竖杆固定连接的横杆，所述横杆位于所述安装板的上方，所述横杆被配置安装所述相机。

8.根据权利要求1所述的相机保护装置，其特征在于，所述相机防护装置包括支架，所述固定架可拆卸地安装在所述支架上。

9.根据权利要求8所述的相机保护装置，其特征在于，所述支架上设置有沿高度方向排布的调节孔，通过螺钉与所述支架上的通孔配合进而调节所述固定架的高度。

10.根据权利要求8所述的相机保护装置，其特征在于，所述支架包括承载板和固定在所述承载板上的立柱，所述固定架安装在所述立柱上。

11.根据权利要求10所述的相机保护装置，其特征在于，所述支架还包括连接所述承载板和所述立柱的加强倾斜柱，所述承载板、所述立柱以及所述加强倾斜柱三者在某一平面形成三角形构造。

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