CN219212047U - 一种散热片用焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种散热片用焊接装置,涉及散热片相关领域,为解决现有技术中的散热片焊接器件往往非平面,固定角度的焊接结构对于该部分散热片的焊接不利,需要不断调节待焊接器件和散热片位置来保证焊接,增加了自动焊接过程的复杂程度的问题。所述支撑底座和支撑立板之间的上端设置有焊接机构,所述焊接机构包括固定板,所述固定板下端四角位置焊接固定有固定杆,四个所述固定杆的下端共同焊接固定有下支撑板,下支撑板为框体结构,所述固定板下端的前后两端固定有第一固定立板,后端所述第一固定立板后端的下端安装有第三驱动电机,两个所述第一固定立板之间沿第三驱动电机的输出轴端安装有第三齿轮。
Description
技术领域
本实用新型涉及散热片相关领域,具体为一种散热片用焊接装置。
背景技术
任何器件在工作时都有一定的损耗,大部分的损耗变成热量。小功率器件损耗小,无需散热装置;而大功率器件损耗大,若不采取散热措施,则器件的温度可达到或超过允许的结温,器件将受到损坏。因此必须加散热装置,最常用的就是将功率器件上安装有散热相关结构,利用散热相关结构将热量散到周围空间,必要时再加上散热风扇,以一定的风速加强冷却散热。散热片的主要热流方向是由器件内部传到器件外部,再将热量散到周围空间。
而散热片安装时需要采用焊接装置,将散热片焊接于相关器件外表面上,主要结构设置有各方向的移动驱动结构、焊接相关结构等;例如公告号为CN213162387U的中国授权专利(一种散热片焊接装置),所述支撑板2的右侧设置有焊接装置3……转动杆14旋转带动十字板15旋转,从而带动卡紧在卡紧结构16内的散热片依次移动到焊接装置3下进行焊接。
但是焊接结构本身的焊接角度固定,对于平面焊接来说焊接角度的固定反而有利于焊接稳定,但散热片焊接器件往往非平面,固定角度的焊接结构对于该部分散热片的焊接不利,需要不断调节待焊接器件和散热片位置来保证焊接,增加了自动焊接过程的复杂程度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种散热片用焊接装置,以解决上述背景技术中提出的散热片焊接器件往往非平面,固定角度的焊接结构对于该部分散热片的焊接不利,需要不断调节待焊接器件和散热片位置来保证焊接,增加了自动焊接过程的复杂程度的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种散热片用焊接装置,包括支撑底座和支撑立板,支撑立板焊接于支撑底座上端的一侧,所述支撑底座和支撑立板之间的上端设置有焊接机构,所述焊接机构包括固定板,所述固定板下端四角位置焊接固定有固定杆,四个所述固定杆的下端共同焊接固定有下支撑板,下支撑板为框体结构,所述固定板下端的前后两端固定有第一固定立板,后端所述第一固定立板后端的下端安装有第三驱动电机,两个所述第一固定立板之间沿第三驱动电机的输出轴端安装有第三齿轮,所述下支撑板内设置有角度调节组件,所述角度调节组件包括中间连接部、扇形齿部和下扇形部,中间连接部、扇形齿部和下扇形部一体成型,扇形齿部位于中间连接部的上部,扇形齿部与第三齿轮啮合,下扇形部位于中间连接部的下部。
优选的,所述下支撑板下端的前后两端焊接固定有第二固定立板,两个所述第二固定立板之间的下端固定有限位杆,限位杆穿过下扇形部。
优选的,所述下扇形部上与限位杆对应位置贯穿开设有限位贯穿槽,限位杆沿着限位贯穿槽限位滑动。
优选的,所述支撑底座上端另一侧安装有纵向驱动运动机构,所述纵向驱动运动机构的上端安装有横向驱动运动机构,所述支撑立板内侧的上端安装有竖向驱动运动机构。
优选的,所述竖向驱动运动机构、纵向驱动运动机构和横向驱动运动机构均包括外框体,所述外框体内设置有内滑动槽,所述外框体一端安装有第一驱动电机,所述内滑动槽内沿第一驱动电机的输出轴端安装有螺纹杆。
优选的,所述竖向驱动运动机构、纵向驱动运动机构和横向驱动运动机构还包括滑块,所述滑块包括上封板、滑块主体和侧固定板,滑块主体位于上封板一端的中间,侧固定板位于上封板一端的两侧,上封板、滑块主体和侧固定板一体成型,滑块主体在内滑动槽内滑动,滑块主体与螺纹杆螺纹连接,侧固定板沿着外框体外侧滑动,固定板与竖向驱动运动机构上滑块固定,横向驱动运动机构上外框体与纵向驱动运动机构上滑块固定。
优选的,所述横向驱动运动机构上滑块的上端固定有上安装支架,所述上安装支架的上端转动连接有焊接台。
优选的,所述上安装支架下端中间安装有第一齿轮,第一齿轮与焊接台同轴固定,所述上安装支架内安装有第二驱动电机,所述上安装支架下端沿第二驱动电机的输出轴端安装有第二齿轮,第二齿轮与第一齿轮啮合。
优选的,所述外框体的两侧中间均开设有限位滑槽,所述滑块上侧固定板的内侧与限位滑槽对应位置设置有限位块,限位块沿着限位滑槽滑动。
优选的,所述下扇形部的内部下端开设有下空槽,所述下空槽内通过连接片固定有焊接枪。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、该实用新型中,第三驱动电机驱动第三齿轮转动,通过第三齿轮与角度调节组件上扇形齿部的啮合连接关系带动角度调节组件转动,实现焊接枪竖向平面内角度的调节;在角度调节下例如图中圈出的焊接位置可以被正常焊接完成,解决了散热片焊接器件往往非平面,固定角度的焊接结构对于该部分散热片的焊接不利,需要不断调节待焊接器件和散热片位置来保证焊接,增加了自动焊接过程的复杂程度的问题。
2、该实用新型中,当平面焊接的焊缝为弧形时,第二驱动电机驱动第二齿轮转动,通过第一齿轮和第二齿轮的啮合连接关系带动焊接台及其上端待焊接器件转动,焊接枪可以对图示出的弧形焊缝进行焊接,增加本焊接装置的多适配性。
3、该实用新型中,竖向驱动运动机构、纵向驱动运动机构和横向驱动运动机构实现了各个方向的驱动移动,既能够实现焊接枪的下移,也能配合焊接枪竖向平面内的角度调节实现待焊接器件位置的移动,还能通过竖向驱动运动机构、纵向驱动运动机构和横向驱动运动机构的驱动移动,焊接机构上对焊接枪竖向平面内角度调节,以及第二驱动电机对焊接台及其上端待焊接器件水平内角度调节实现各种位置和形状焊接位置的焊接,增加了本焊接装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的一种散热片用焊接装置的主视图;
图2为本实用新型的焊接机构的侧视图;
图3为本实用新型的竖向驱动运动机构、纵向驱动运动机构或横向驱动运动机构的立体结构分解图;
图4为本实用新型中一使用例的结构示意图;
图5为本实用新型的另一使用例的结构示意图。
图中:1、支撑底座;2、支撑立板;3、竖向驱动运动机构;4、纵向驱动运动机构;5、横向驱动运动机构;6、外框体;7、限位滑槽;8、内滑动槽;9、第一驱动电机;10、螺纹杆;11、滑块;12、上封板;13、滑块主体;14、侧固定板;15、限位块;16、上安装支架;17、焊接台;18、第一齿轮;19、第二齿轮;20、第二驱动电机;21、焊接机构;22、固定板;23、固定杆;24、下支撑板;25、第一固定立板;26、第三驱动电机;27、第三齿轮;28、角度调节组件;29、中间连接部;30、扇形齿部;31、下扇形部;32、第二固定立板;33、限位杆;34、限位贯穿槽;35、下空槽;36、焊接枪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
请参阅图1-5,本实用新型提供的一种实施例:一种散热片用焊接装置,包括支撑底座1和支撑立板2,支撑立板2焊接于支撑底座1上端的一侧,支撑底座1和支撑立板2之间的上端设置有焊接机构21,焊接机构21包括固定板22,固定板22下端四角位置焊接固定有固定杆23,起到中间连接作用,四个固定杆23的下端共同焊接固定有下支撑板24,下支撑板24为框体结构,即中间有一定的转动活动空间,固定板22下端的前后两端固定有第一固定立板25,后端第一固定立板25后端的下端安装有第三驱动电机26,两个第一固定立板25之间沿第三驱动电机26的输出轴端安装有第三齿轮27,下支撑板24内设置有角度调节组件28,角度调节组件28包括中间连接部29、扇形齿部30和下扇形部31,中间连接部29、扇形齿部30和下扇形部31一体成型,扇形齿部30位于中间连接部29的上部,扇形齿部30与第三齿轮27啮合,下扇形部31位于中间连接部29的下部;下支撑板24下端的前后两端焊接固定有第二固定立板32,两个第二固定立板32之间的下端固定有限位杆33,限位杆33穿过下扇形部31,下扇形部31上与限位杆33对应位置贯穿开设有限位贯穿槽34,限位杆33沿着限位贯穿槽34限位滑动,限位上端被驱动转动角度。下扇形部31的内部下端开设有下空槽35,下空槽35内通过连接片固定有焊接枪36,焊接枪36通过线路向外连接有电气设备,从而配合完成焊接功能。
使用时,第三驱动电机26驱动第三齿轮27转动,通过第三齿轮27与角度调节组件28上扇形齿部30的啮合连接关系带动角度调节组件28转动,实现焊接枪36竖向平面内角度的调节;如图4所述位置,若是从上至下进行焊接,焊接枪36的焊接头位置会因为散热片自身固定位置而被阻挡,而在角度调节下例如图4中圈出的焊接位置可以被正常焊接完成。
进一步,支撑底座1上端另一侧安装有纵向驱动运动机构4,纵向驱动运动机构4的上端安装有横向驱动运动机构5,支撑立板2内侧的上端安装有竖向驱动运动机构3。竖向驱动运动机构3、纵向驱动运动机构4和横向驱动运动机构5均包括外框体6,外框体6内设置有内滑动槽8,外框体6一端安装有第一驱动电机9,内滑动槽8内沿第一驱动电机9的输出轴端安装有螺纹杆10;竖向驱动运动机构3、纵向驱动运动机构4和横向驱动运动机构5还包括滑块11,滑块11包括上封板12、滑块主体13和侧固定板14,滑块主体13位于上封板12一端的中间,侧固定板14位于上封板12一端的两侧,上封板12、滑块主体13和侧固定板14一体成型,滑块主体13在内滑动槽8内滑动,滑块主体13与螺纹杆10螺纹连接,侧固定板14沿着外框体6外侧滑动,固定板22与竖向驱动运动机构3上滑块11固定,横向驱动运动机构5上外框体6与纵向驱动运动机构4上滑块11固定。外框体6的两侧中间均开设有限位滑槽7,滑块11上侧固定板14的内侧与限位滑槽7对应位置设置有限位块15,限位块15沿着限位滑槽7滑动。
进一步,横向驱动运动机构5上滑块11的上端固定有上安装支架16,上安装支架16的上端转动连接有焊接台17。上安装支架16下端中间安装有第一齿轮18,第一齿轮18与焊接台17同轴固定,上安装支架16内安装有第二驱动电机20,上安装支架16下端沿第二驱动电机20的输出轴端安装有第二齿轮19,第二齿轮19与第一齿轮18啮合。当平面焊接的焊缝为图5所示的弧形时,第二驱动电机20驱动第二齿轮19转动,通过第一齿轮18和第二齿轮19的啮合连接关系带动焊接台17及其上端待焊接器件转动,焊接枪36可以弧形焊缝进行焊接。
工作原理:使用时,将待焊接器件通过焊接台17上端的夹持装置夹持固定,后外机械手结构抓取散热片到达待焊接器件的焊接位置。
根据焊接位置调节焊接角度。竖向驱动运动机构3上第一驱动电机9驱动螺纹杆10转动,使滑块11带动焊接机构21向下移动;第三驱动电机26驱动第三齿轮27转动,通过第三齿轮27与角度调节组件28上扇形齿部30的啮合连接关系带动角度调节组件28转动,实现焊接枪36竖向平面内角度的调节;后横向驱动运动机构5上第一驱动电机9驱动螺纹杆10转动,使滑块11带动焊接台17及其上端待焊接器件移动,使待焊接器件焊接位置的一端对准焊接枪36的焊接头;后纵向驱动运动机构4上第一驱动电机9驱动螺纹杆10转动,使滑块11横向驱动运动机构5、焊接台17及其上端待焊接器件移动,进行纵向焊接。
根据焊接位置形状调节焊接台17角度。当平面焊接的焊缝为弧形时,第二驱动电机20驱动第二齿轮19转动,通过第一齿轮18和第二齿轮19的啮合连接关系带动焊接台17及其上端待焊接器件转动,焊接枪36从而对弧形焊缝进行焊接。
通过竖向驱动运动机构3、纵向驱动运动机构4和横向驱动运动机构5的驱动移动,焊接机构21上对焊接枪36竖向平面内角度调节,以及第二驱动电机20对焊接台17及其上端待焊接器件水平内角度调节实现各种位置和形状焊接位置的焊接。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种散热片用焊接装置,包括支撑底座(1)和支撑立板(2),支撑立板(2)焊接于支撑底座(1)上端的一侧,其特征在于:所述支撑底座(1)和支撑立板(2)之间的上端设置有焊接机构(21),所述焊接机构(21)包括固定板(22),所述固定板(22)下端四角位置焊接固定有固定杆(23),四个所述固定杆(23)的下端共同焊接固定有下支撑板(24),下支撑板(24)为框体结构,所述固定板(22)下端的前后两端固定有第一固定立板(25),后端所述第一固定立板(25)后端的下端安装有第三驱动电机(26),两个所述第一固定立板(25)之间沿第三驱动电机(26)的输出轴端安装有第三齿轮(27),所述下支撑板(24)内设置有角度调节组件(28),所述角度调节组件(28)包括中间连接部(29)、扇形齿部(30)和下扇形部(31),中间连接部(29)、扇形齿部(30)和下扇形部(31)一体成型,扇形齿部(30)位于中间连接部(29)的上部,扇形齿部(30)与第三齿轮(27)啮合,下扇形部(31)位于中间连接部(29)的下部。
2.根据权利要求1所述的一种散热片用焊接装置,其特征在于:所述下支撑板(24)下端的前后两端焊接固定有第二固定立板(32),两个所述第二固定立板(32)之间的下端固定有限位杆(33),限位杆(33)穿过下扇形部(31)。
3.根据权利要求2所述的一种散热片用焊接装置,其特征在于:所述下扇形部(31)上与限位杆(33)对应位置贯穿开设有限位贯穿槽(34),限位杆(33)沿着限位贯穿槽(34)限位滑动。
4.根据权利要求1所述的一种散热片用焊接装置,其特征在于:所述支撑底座(1)上端另一侧安装有纵向驱动运动机构(4),所述纵向驱动运动机构(4)的上端安装有横向驱动运动机构(5),所述支撑立板(2)内侧的上端安装有竖向驱动运动机构(3)。
5.根据权利要求4所述的一种散热片用焊接装置,其特征在于:所述竖向驱动运动机构(3)、纵向驱动运动机构(4)和横向驱动运动机构(5)均包括外框体(6),所述外框体(6)内设置有内滑动槽(8),所述外框体(6)一端安装有第一驱动电机(9),所述内滑动槽(8)内沿第一驱动电机(9)的输出轴端安装有螺纹杆(10)。
6.根据权利要求5所述的一种散热片用焊接装置,其特征在于:所述竖向驱动运动机构(3)、纵向驱动运动机构(4)和横向驱动运动机构(5)还包括滑块(11),所述滑块(11)包括上封板(12)、滑块主体(13)和侧固定板(14),滑块主体(13)位于上封板(12)一端的中间,侧固定板(14)位于上封板(12)一端的两侧,上封板(12)、滑块主体(13)和侧固定板(14)一体成型,滑块主体(13)在内滑动槽(8)内滑动,滑块主体(13)与螺纹杆(10)螺纹连接,侧固定板(14)沿着外框体(6)外侧滑动,固定板(22)与竖向驱动运动机构(3)上滑块(11)固定,横向驱动运动机构(5)上外框体(6)与纵向驱动运动机构(4)上滑块(11)固定。
7.根据权利要求6所述的一种散热片用焊接装置,其特征在于:所述横向驱动运动机构(5)上滑块(11)的上端固定有上安装支架(16),所述上安装支架(16)的上端转动连接有焊接台(17)。
8.根据权利要求7所述的一种散热片用焊接装置,其特征在于:所述上安装支架(16)下端中间安装有第一齿轮(18),第一齿轮(18)与焊接台(17)同轴固定,所述上安装支架(16)内安装有第二驱动电机(20),所述上安装支架(16)下端沿第二驱动电机(20)的输出轴端安装有第二齿轮(19),第二齿轮(19)与第一齿轮(18)啮合。
9.根据权利要求6所述的一种散热片用焊接装置,其特征在于:所述外框体(6)的两侧中间均开设有限位滑槽(7),所述滑块(11)上侧固定板(14)的内侧与限位滑槽(7)对应位置设置有限位块(15),限位块(15)沿着限位滑槽(7)滑动。
10.根据权利要求1所述的一种散热片用焊接装置,其特征在于:所述下扇形部(31)的内部下端开设有下空槽(35),所述下空槽(35)内通过连接片固定有焊接枪(36)。
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CN117600617A (zh) * | 2024-01-22 | 2024-02-27 | 陕西路桥集团有限公司 | 一种隧道施工用钢管焊接装置及方法 |
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