CN217019023U - 一种便于调节的激光焊接机器人用夹持工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于调节的激光焊接机器人用夹持工装，属于激光焊接机器人技术领域，包括操作台，所述操作台顶部的背面安装有激光焊接机器人本体，所述操作台内腔的顶部通过轴承座转动连接有支撑盒，所述操作台内腔的底部两侧的前后两端均安装有电动推杆，所述电动推杆的移动端铰接有移动块；通过支撑盒、滑轨、移动块和电动推杆的设置，通过外设控制器启动支撑盒底部前侧的二组电动推杆，电动推杆的移动端带动移动块移动，移动块带动支撑盒的前侧移动，使支撑盒的前侧向上移动，从而可以对支撑盒顶部固定的零部件进行一定的角度倾斜，便于激光焊接机器人本体对其进行焊接，提高了零部件的焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光焊接机器人技术领域，具体为一种便于调节的激光焊接机器人用夹持工装。
背景技术
激光焊接机器人以半导体激光器作为的焊接热源，使得其已越来越广泛地被应用于手机、笔记本电脑等电子设备的摄像头零件的焊接，为了保证激光焊接机器人的正常工作，通常会给激光焊接机器人配有夹持工装。
现有的夹持工装是固定的，无法进行角度调节，由于激光焊接机器人的摆臂无法直接对零部件的侧面进行焊接，需要零部件进行一定角度的倾斜调整才能正常焊接，这时就需要对夹持固定的零部件进行拆卸，然后在零部件的底部放入垫片使其倾斜一定的角度后再次固定，费时费力，降低了零部件焊接的效率，因此我们需要提出一种便于调节的激光焊接机器人用夹持工装。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于调节的激光焊接机器人用夹持工装，具备可以对夹持固定的零部件进行一定角度倾斜的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的激光焊接机器人用夹持工装，包括操作台，所述操作台顶部的背面安装有激光焊接机器人本体，所述操作台内腔的顶部通过轴承座转动连接有支撑盒，所述操作台内腔的底部两侧的前后两端均安装有电动推杆，所述电动推杆的移动端铰接有移动块，所述移动块的顶部安装有滑块，所述支撑盒的底部且位于移动块的对应处安装有滑轨，所述滑块的表面与滑轨的内腔滑动连接，所述支撑盒的内腔设置有夹持机构。
优选的，所述夹持机构包括双轴电机，所述双轴电机固定安装在支撑盒的内腔，所述双轴电机的输出轴连接有丝杆，所述支撑盒顶部的两侧均滑动连接有夹持盒，所述夹持盒的底部安装有移动板，所述移动板的底端贯穿支撑盒并延伸至支撑盒的内腔，所述丝杆的外端分别贯穿移动板并延伸至移动板的外部与支撑盒内腔的两侧通过轴承座转动连接，所述支撑盒的内腔设置有限位机构。
优选的，所述限位机构包括限位杆，所述限位杆位于夹持盒的内腔，所述限位杆的顶端贯穿夹持盒并延伸至夹持盒的外部安装有把手，所述限位杆的底端安装有伸缩管，所述限位杆的表面套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端和底部分别与夹持盒内腔的底部和伸缩管的顶部连接，所述伸缩管的内腔设置有伸缩机构。
优选的，所述伸缩机构包括伸缩板，所述伸缩板与伸缩管的内腔滑动连接，所述伸缩板的一侧贯穿伸缩管并延伸至伸缩管的外部，所述伸缩管内腔的一侧等距安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与伸缩板的另一侧连接。
优选的，所述伸缩管的一侧安装有支撑块，所述夹持盒内腔的一侧且位于支撑块的对应处开设有凹槽，所述支撑块的表面与凹槽的内腔滑动连接。
优选的，所述伸缩板前后两侧的一端均安装有限位块，所述伸缩管的内腔且位于限位块的对应处开设有限位槽，所述限位块的表面与限位槽的内腔滑动连接。
优选的，所述操作台的顶部和夹持盒的内侧且分别位于移动板和伸缩板的对应处开设有开口，所述移动板和伸缩板的表面分别与开口的内腔滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过支撑盒、滑轨、移动块和电动推杆的设置，通过外设控制器启动支撑盒底部前侧的二组电动推杆，电动推杆的移动端带动移动块移动，移动块带动支撑盒的前侧移动，使支撑盒的前侧向上移动，从而可以对支撑盒顶部固定的零部件进行一定的角度倾斜，便于激光焊接机器人本体对其进行焊接，提高了零部件的焊接效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型正视结构示意图；
图3为本实用新型操作台正视剖面结构示意图；
图4为本实用新型夹持盒正视剖面结构示意图；
图5为本实用新型伸缩管俯视剖面结构示意图。
图中：1、操作台；2、激光焊接机器人本体；3、支撑盒；4、电动推杆；5、移动块；6、夹持机构；7、双轴电机；8、丝杆；9、夹持盒；10、移动板；11、限位机构；12、限位杆；13、伸缩管；14、缓冲弹簧；15、伸缩机构；16、伸缩板；17、复位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于调节的激光焊接机器人用夹持工装，包括操作台1，操作台1顶部的背面固定安装有激光焊接机器人本体2，操作台1内腔的顶部通过轴承座转动连接有支撑盒3，操作台1内腔的底部两侧的前后两端均固定安装有电动推杆4，电动推杆4的移动端铰接有移动块5，移动块5的顶部安装有滑块，支撑盒3的底部且位于移动块5的对应处固定安装有滑轨，滑块的表面与滑轨的内腔滑动连接，支撑盒3的内腔设置有夹持机构6，通过支撑盒3、滑轨、移动块5和电动推杆4的设置，通过外设控制器启动支撑盒3底部前侧的二组电动推杆4，电动推杆4的移动端带动移动块5移动，移动块5带动支撑盒3的前侧移动，使支撑盒3的前侧向上移动，从而可以对支撑盒3顶部固定的零部件进行一定的角度倾斜，便于激光焊接机器人本体2对其进行焊接，提高了零部件的焊接效率。
请参阅图1、图3、图4和图5，夹持机构6包括双轴电机7，双轴电机7固定安装在支撑盒3的内腔，双轴电机7的输出轴固定连接有丝杆8，支撑盒3顶部的两侧均滑动连接有夹持盒9，夹持盒9的底部固定安装有移动板10，移动板10的底端贯穿支撑盒3并延伸至支撑盒3的内腔，丝杆8的外端分别贯穿移动板10并延伸至移动板10的外部与支撑盒3内腔的两侧通过轴承座转动连接，支撑盒3的内腔设置有限位机构11，通过双轴电机7的输出轴带动丝杆8旋转，由于双轴电机7两侧丝杆8表面的螺纹是相反设置，所以丝杆8旋转时带动移动板10靠近，移动板10带动夹持盒9靠近，对放在支撑盒3顶部的零部件进行夹持固定，起到了夹持固定的作用；
限位机构11包括限位杆12，限位杆12位于夹持盒9的内腔，限位杆12的顶端贯穿夹持盒9并延伸至夹持盒9的外部固定安装有把手，限位杆12的底端安装有伸缩管13，限位杆12的表面套设有缓冲弹簧14，缓冲弹簧14的顶端和底部分别与夹持盒9内腔的底部和伸缩管13的顶部固定连接，伸缩管13的内腔设置有伸缩机构15，可以对夹持的零部件进行限位，防止在对零部件进行角度调节时出现位移，保证了零部件焊接时的精度；
伸缩机构15包括伸缩板16，伸缩板16与伸缩管13的内腔滑动连接，伸缩板16的一侧贯穿伸缩管13并延伸至伸缩管13的外部，伸缩管13内腔的一侧等距固定安装有复位弹簧17，复位弹簧17的一端与伸缩板16的另一侧固定连接，在夹持的零部件高度超过夹持盒9的高度后，在夹持零部件时，伸缩板16会被夹持的零部件两侧顶回伸缩管13内，避免了伸缩板16影响零部件的夹持固定效果，伸缩管13的一侧安装有支撑块，夹持盒9内腔的一侧且位于支撑块的对应处开设有凹槽，支撑块的表面与凹槽的内腔滑动连接，可以对伸缩管13进行支撑，增加了伸缩管13移动时的稳定性；
伸缩板16前后两侧的一端均安装有限位块，伸缩管13的内腔且位于限位块的对应处开设有限位槽，限位块的表面与限位槽的内腔滑动连接，可以对伸缩板16进行限位，防止伸缩板16移出伸缩管13，起到了限位的作用，操作台1的顶部和夹持盒9的内侧且分别位于移动板10和伸缩板16的对应处开设有开口，移动板10和伸缩板16的表面分别与开口的内腔滑动连接，方便了移动板10和伸缩板16分别在开口的内腔移动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种便于调节的激光焊接机器人用夹持工装，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)顶部的背面安装有激光焊接机器人本体(2)，所述操作台(1)内腔的顶部通过轴承座转动连接有支撑盒(3)，所述操作台(1)内腔的底部两侧的前后两端均安装有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的移动端铰接有移动块(5)，所述移动块(5)的顶部安装有滑块，所述支撑盒(3)的底部且位于移动块(5)的对应处安装有滑轨，所述滑块的表面与滑轨的内腔滑动连接，所述支撑盒(3)的内腔设置有夹持机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的激光焊接机器人用夹持工装，其特征在于：所述夹持机构(6)包括双轴电机(7)，所述双轴电机(7)固定安装在支撑盒(3)的内腔，所述双轴电机(7)的输出轴连接有丝杆(8)，所述支撑盒(3)顶部的两侧均滑动连接有夹持盒(9)，所述夹持盒(9)的底部安装有移动板(10)，所述移动板(10)的底端贯穿支撑盒(3)并延伸至支撑盒(3)的内腔，所述丝杆(8)的外端分别贯穿移动板(10)并延伸至移动板(10)的外部与支撑盒(3)内腔的两侧通过轴承座转动连接，所述支撑盒(3)的内腔设置有限位机构(11)。
3.根据权利要求2所述的一种便于调节的激光焊接机器人用夹持工装，其特征在于：所述限位机构(11)包括限位杆(12)，所述限位杆(12)位于夹持盒(9)的内腔，所述限位杆(12)的顶端贯穿夹持盒(9)并延伸至夹持盒(9)的外部安装有把手，所述限位杆(12)的底端安装有伸缩管(13)，所述限位杆(12)的表面套设有缓冲弹簧(14)，所述缓冲弹簧(14)的顶端和底部分别与夹持盒(9)内腔的底部和伸缩管(13)的顶部连接，所述伸缩管(13)的内腔设置有伸缩机构(15)。
4.根据权利要求3所述的一种便于调节的激光焊接机器人用夹持工装，其特征在于：所述伸缩机构(15)包括伸缩板(16)，所述伸缩板(16)与伸缩管(13)的内腔滑动连接，所述伸缩板(16)的一侧贯穿伸缩管(13)并延伸至伸缩管(13)的外部，所述伸缩管(13)内腔的一侧等距安装有复位弹簧(17)，所述复位弹簧(17)的一端与伸缩板(16)的另一侧连接。
5.根据权利要求3所述的一种便于调节的激光焊接机器人用夹持工装，其特征在于：所述伸缩管(13)的一侧安装有支撑块，所述夹持盒(9)内腔的一侧且位于支撑块的对应处开设有凹槽，所述支撑块的表面与凹槽的内腔滑动连接。
6.根据权利要求4所述的一种便于调节的激光焊接机器人用夹持工装，其特征在于：所述伸缩板(16)前后两侧的一端均安装有限位块，所述伸缩管(13)的内腔且位于限位块的对应处开设有限位槽，所述限位块的表面与限位槽的内腔滑动连接。
7.根据权利要求4所述的一种便于调节的激光焊接机器人用夹持工装，其特征在于：所述操作台(1)的顶部和夹持盒(9)的内侧且分别位于移动板(10)和伸缩板(16)的对应处开设有开口，所述移动板(10)和伸缩板(16)的表面分别与开口的内腔滑动连接。
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| CN202220135068.0U CN217019023U (zh) | 2022-01-19 | 2022-01-19 | 一种便于调节的激光焊接机器人用夹持工装 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116944787A (zh) * | 2023-09-20 | 2023-10-27 | 深圳市佩城科技有限公司 | 一种平板电脑零部件焊接用调节装置及其调节方法 |
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| CN116944787B (zh) * | 2023-09-20 | 2023-12-29 | 深圳市佩城科技有限公司 | 一种平板电脑零部件焊接用调节装置及其调节方法 |
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