CN207069038U - 一种稳固型导轨式便携散射通信天线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种所述的稳固型导轨式便携散射通信天线，其特征在于：包括散射通信组件、第一支撑组件、第二支撑组件、导轨底座、用于提供第一支撑组件进行水平转动的第一驱动组件、用于提供第二支撑组件进行俯仰倾角动力的第二驱动组件；所述第一支撑组件滑动连接于所述导轨底座上；所述第一驱动组件设于所述第一支撑组件的端面上；所述第二支撑组件位于第一支撑组件的顶部，并且通过第二驱动组件与散射通信组件连接；所述第一驱动组件至少设置有三组。采用本实用新型所述的稳固型导轨式便携散射通信天线，能够提供相同的动力使得水平方向上的转动稳定和同步，进而提高了天线对准的效率。

Description

一种稳固型导轨式便携散射通信天线

技术领域

本发明属于散射通信技术领域，具体涉及一种稳固型导轨式便携散射通信天线。

背景技术

散射通信天线，是利用地球表面的大气层(也称对流层)，其高度在10km左右，进行定向的电磁波发射之后，经对流层大气的折射作用，使其中一小部分能量又弯折回到地面，形成了弯管传输，超越地球曲面的阻挡达到超视距的远方，从而实现远距离通信。其具有如下优点：

1、通信距离远，单跳可实现视距到数百公里无盲区通信，通过中继可实现长达上千公里的长链路；

2、应用场合广泛，可用于海上、沙漠、平原、山区等多种地形环境；

3、对流层传输媒质永恒存在，且不受太阳黑子、磁爆、雷爆、降雨、云雾等自然因素影响，能够全天候工作；

4、无需用到卫星进行转发，信道不需付费或预定，可无偿使用。

但是，这种传统散射通信对传动机构在水平方向上的移动精度要求高，同时造成制作工艺要求也更加严苛。另外，整个装置体积较大，需要占用较大空间。

为了解决现有技术中对于精度要求高、生成加工、体积较大的问题，申请人设计了一种利用导轨底座和支撑组件统一完成调节和支撑的功能，同时在调节的过程中，利用所述驱动组件提供驱动力，以完成水平转动以及俯仰倾角调节。这种设计减少了现有技术中单独用户支撑的部分，从而在重量上大大减轻，还可以将整个设备进行分拆，折叠，使得占用的空间小。

但是，该种设计中，驱动组件和导轨本身具有一定的柔韧度(不是形状固定不变)，从而使得驱动组件中的驱动电机驱动主动齿轮在导轨上滑动，进而带动其他两个滑轮的滑动。这种结构存在的问题是：仅通过一个驱动电机提供动力，使得主动齿轮滑动时，带动其他两个滑轮滑动，但是这样会导致另外两个滑轮受到的动力不均匀，导致在水平方向上转动的不稳定和不同步；三个滑轮负载不一致，导致受力不均匀，最终影响到天线对准的效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种稳固型导轨式便携散射通信天线，能够提供相同的动力使得水平方向上的转动稳定和同步，进而提高了天线对准的效率。

为实现上述目的，本发明按以下技术方案予以实现的：

本发明所述的稳固型导轨式便携散射通信天线，其特征在于：包括散射通信组件、第一支撑组件、第二支撑组件、导轨底座、用于提供第一支撑组件进行水平转动的第一驱动组件、用于提供第二支撑组件进行俯仰倾角动力的第二驱动组件；所述第一支撑组件滑动连接于所述导轨底座上；所述第一驱动组件设于所述第一支撑组件的端面上；所述第二支撑组件位于第一支撑组件的顶部，并且通过第二驱动组件与散射通信组件连接；所述第一驱动组件至少设置有三组。

进一步地，所述第一驱动组件包括驱动轮和第一马达；所述驱动轮滑动卡接于所述导轨底座上，并且位于所述第一支撑组件的侧面，还与所述第一马达传动连接。

进一步地，所述第一支撑组件包括水平支撑杆、驱动中枢、水平板、竖直板和三角侧板；所述水平板位于所述水平支撑杆一端的底部；所述驱动中枢与所述水平支撑杆的另一端固定连接；所述水平板与竖直板通过三角侧板支撑连接形成三角立体板；所述第一马达和驱动轮分别位于所述竖直板的两侧，并且所述第一马达的传动轴穿过所述竖直板与所述驱动轮传动连接。

进一步地，所述第二支撑组件包括位于驱动中枢顶部的立柱、用于支撑散射通信组件的馈源杆和支臂；所述馈源杆的一端和支臂的一端分别与所述立柱的顶部枢接。

进一步地，所述第二驱动组件包括用于提供第二支撑组件进行俯仰倾角动力的第一推杆和用于提供散射通信组件完成开合状态的第二推杆；所述第一推杆的一端固定于所述驱动中枢的顶部，另一端固定于馈源杆上；所述第二推杆的一端固定于所述馈源杆上，另一端固定于所述支臂上。

进一步地，所述导轨底座为片状的圆环。

进一步地，所述导轨底座为可卷曲的圆环、分段式组合的圆环或分段式组合的可卷曲圆环。

进一步地，所述导轨底座上设有用于与驱动组件啮合的等距分布的条形槽或孔；或者所述导轨底座的表面设有用于与驱动组件啮合的卡齿。

进一步地，所述第一驱动组件包括第二马达、承重轮、主动齿轮和限位轮；所述第二马达与主动齿轮传动连接；所述承重轮位于所述主动齿轮的端部，用于承载散射天线组件的重量；所述主动齿轮位于导轨底座的一侧，并且与所述条形槽、孔或卡齿啮合；所述限位轮位于导轨底座的另一侧，用于限定主动齿轮在导轨底座的条形槽、孔或卡齿内滑动。

进一步地，所述支撑组件包括水平支撑杆、驱动中枢、翻转支撑杆和俯仰推杆；所述水平支撑杆位于所述水平板的顶部；所述水平支撑杆的另一端部固定于所述驱动中枢上；所述翻转支撑杆的顶部枢接于所述散射通信组件的底部，底部固定于所述驱动中枢的上表面；所述俯仰推杆的顶部位于所述散射通信组件的底部，底部固定于所述驱动中枢的上表面。

进一步地，所述散射通信组件包括固定于所述馈源杆顶端的馈源头和固定于支臂顶部的天线反射面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明所述的稳固型导轨式便携散射通信天线，通过将现有的单个驱动组件带动三个滑轮一起转动的方式，替换为三组第一驱动组件完成，从而保证了在驱动过程中，在水平方向上同步、平稳的转动，从而进一步提高了天线对准的效率。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本发明实施例1所述的稳固型导轨式便携散射通信天线的结构示意图；

图2是本发明实施例1所述的稳固型导轨式便携散射通信天线的立体结构示意图；

图3是图2中A的放大图；

图4是本发明实施例1所述的稳固型导轨式便携散射通信天线的仰视结构示意图；

图5(a)是本发明实施例1所述的稳固型导轨式便携散射通信天线中导轨底座的结构示意图；

图5(b)是本发明实施例1所述的稳固型导轨式便携散射通信天线中导轨底座的分段式组合的结构示意图；

图5(c)是本发明实施例1所述的稳固型导轨式便携散射通信天线中导轨底座拆装并且收藏后的结构示意图；

图6是本发明实施例1所述的稳固型导轨式便携散射通信天线中馈源头的另一种安装结构示意图；

图7是本发明实施例1所述的稳固型导轨式便携散射通信天线采用反装的结构示意图；

图8是本发明实施例2所述的稳固型导轨式便携散射通信天线的结构示意图；

图9是本发明实施例2所述的稳固型导轨式便携散射通信天线的立体结构示意图；

图10是图9中B的放大图；

图11是本发明实施例2所述的稳固型导轨式便携散射通信天线的仰视图；

图12是图11中C的放大图；

图13是本发明实施例2所述的稳固型导轨式便携散射通信天线中馈源头的另一种安装结构示意图。

图中：

1：导轨底座

2：第一驱动组件

21：驱动轮 22：第一马达 23：第二马达

24：承重轮 25：主动齿轮 26：限位轮

3：第一支撑组件

31：水平支撑板 32：驱动中枢 33：水平板 34：竖直板 35：三角侧板

4：第二支撑组件

41：立柱 42：馈源杆 43：支臂

5：第二驱动组件

51：第一推杆 52：第二推杆

6：天线反射面 7：馈源头 71:功率放大器

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明所述的稳固型导轨式便携散射通信天线，通过将第一驱动组件2设置为至少三组，也即是保证每个第一驱动组件2是自身独立完成驱动过程，从而保证了支撑组件在水平方向上的同步、平稳的移动，进而也就相应提升了天线对准的效率。

为了更好的了解本发明所述的稳固型导轨式便携散射通信天线的结构，以下结合图1～图11所示，做具体说明：

实施例1：

如图1-图5所示，本发明所述的稳固型导轨式便携散射通信天线，包括散射通信组件、导轨底座1、第一支撑组件3、第二支撑组件4、第一驱动组件2和第二驱动组件5。所述第一驱动组件2设置在本实施例中设置有三组，其用于提供第一支撑组件3进行调整水平转动的动力。同时，所述第二驱动组件5用于提供第二支撑组件4进行俯仰倾角的动力；所述第一支撑组件3滑动连接于所述导轨底座1上；所述第一驱动组件2设于所述第一支撑组件2的端面上；所述第二支撑组件4位于第一支撑组件3的顶部，并且通过第二驱动组件5与散射通信组件连接。

对于第一驱动组件2而言，其数目还可以是四组、五组，或者更多，同样属于本发明保护的范围，但是相对于本实施例而言，三组就足以完成稳固的支持以及驱动，并且结构也最为简单，成本也就相应最低。

具体地，所述第一驱动组件2包括驱动轮21和第一马达22；所述驱动轮21滑动卡接于所述导轨底座1上，并且位于所述第一支撑组件3的侧面，与所述第一马达22传动连接。所述第一马达22用于提供精确的动力，所述驱动轮21在第一马达22的驱动下，在导轨底座1上进行滑动，从而完成对散射通信组件的水平角度的调整。由于其该驱动轮21是卡接在导轨底座1上，因此，其可以在固定导轨底座1上做规整的水平移动，从而可以达到相应调整的精度要求。

其中，所述导轨底座1为片状的圆环，其可以是可卷曲的圆环，具体如图5(a)所示的状态，该状态代表导轨底座1可以是不可分拆的整段圆环，也可以是首尾可分拆的圆环；也可以是分段式组合的圆环，具体如图5(b)所示的状态。在分拆后，完全卷起来后，则缩为一卷，方便携带，具体如图5(c)所示。

为了配合所述第一驱动组件2完成水平的移动，所述第一支撑组件3包括水平支撑杆31、驱动中枢32、水平板33、竖直板34和三角侧板35；所述水平板33位于所述水平支撑杆31一端的底部；所述驱动中枢32与所述水平支撑杆31的另一端固定连接；所述水平板33与竖直板34通过三角侧板35支撑连接形成三角立体板；所述第一马达22和驱动轮21分别位于所述竖直板34的两侧，并且所述第一马达22的传动轴穿过所述竖直板34与所述驱动轮21传动连接。

所述第二支撑组件4包括立柱41、馈源杆42和支臂43；所述立柱41位于驱动中枢32的顶部，所述馈源杆42和支臂43用于支撑散射通信组件，同时，所述馈源杆42的一端和支臂43的一端分别与所述立柱41的顶部枢接。其中，所述散射通信组件包括天线反射面6和馈源头7，所述馈源头7固定于所述馈源杆42的顶部，所述天线反射面6固定于支臂43的顶部。

所述第二驱动组件5包括第一推杆51和第二推杆52，所述第一推杆51的一端固定于所述驱动中枢32的顶部，另一端固定于所述馈源杆42上，用于提供第二支撑组件进行俯仰角度调整的动力，即当第一推杆51伸长时，则使得馈源杆42向上移动，从而调整天线反射面6和馈源头7的俯仰角度，反之，当第一推杆51收缩时，使得馈源杆42向下移动，从而调整天线反射面6和馈源头7的俯仰角度。

所述第二推杆52的一端固定于所述馈源杆42上，另一端固定于所述支臂43上，用于提供散射通信组件完成开合状态，即当第二推杆52伸长时，则推动馈源杆42与天线反射面6之间的分离，从而使得馈源头7与天线反射面6完成展开；当第二推杆52收缩时，则带动馈源杆42与天线反射面6相互靠拢，最终使得馈源头41与天线反射面6完成合拢。

需要说明的是，所述第一马达22仅仅作为提供所述驱动轮21在导轨底座1上的滑动动力，还可以是其他类似同等功效的驱动装置，不限于本实施例所涉及的第一马达23。同时，对于其安装位置，其可以是以上安装于竖直板34的侧面，还可以设置于后面提到的水平支撑杆31上或者内部，都属于本发明的保护范围。

为了提高驱动轮21与导轨底座1之间的摩擦力，所述驱动轮21与导轨底座1之间设有橡胶圈，目的在于使得二者之间的摩擦力增大，从而防止驱动轮21在导轨底座1上打滑。

所述水平支撑杆31根据具体的第一驱动组件2的数目确定，在本实施例中，第一驱动组件2采用的是三组，则所述水平支撑杆31也就相应设置为三根，固定于驱动中枢32上。所述驱动中枢32作为整个设备的控制中心，用于发出控制第一驱动组件2中的第一马达22按照指定的速度和力度传动，从而带动驱动轮22根据具体的速度滑动，也就带动第一支撑组件3按照指定的精度进行转动，保证其通信具有较高灵敏度。同时，还为第二驱动组件5中的第一推杆51和第二推杆52提供控制指令，以便完成散射通信组件的俯仰角度调整和开合。

需要说明的是：所述天线反射面8既可以如以上图1-图5中的正装，也可以是反装(如图7所示)。同时，如图6所示，其中对于馈源头7而言，其功率放大器71的位置与图1-图3中显示的位置不一样，其设置在馈源杆42上，不同于图1、图2、图4和图7中设置在馈源头的端部。该种设置的方式是为了保证馈源头7更为稳固。

实施例2：

如图8-图12所示，其与实施例1的不同点在于：所述导轨底座1的结构不一样，具体如图10所示，则对应与其配合的第一驱动组件2的具体结构也不一样，具体如图12所示。具体地，所述导轨底座1不仅为片状的圆环，其上还设有与第一驱动组件2相啮合的条形槽(图10所示的结构)或孔，并且该条形槽或孔等距分布，目的在于使得第一驱动组件2在运动过程中，进一步控制其运动的精度。另外，所述导轨底座1还可以设置为其表面有与驱动组件1啮合的卡齿。

因此，对应的所述第一驱动组件3还可以采用如下结构，具体包括第二马达23、承重轮24、主动齿轮25和限位轮26；所述第二马达23与主动齿轮25传动连接；所述承重轮24位于所述主动齿轮25的端部，用于承载通信天线组件的重量；所述主动齿轮25位于导轨底座1的一侧，并且与所述条形槽、孔或卡齿啮合；所述限位轮26位于导轨底座1的另一侧，用于限定主动齿轮25在导轨底座1的条形槽、孔或卡齿内滑动。

同理，所述第二马达23与实施例1中的第一马达22具有同等的功效，对于具有同等功效的其他驱动装置，也是属于本发明保护的范围。

实施例1与本实施例相比，都设置有三个驱动组件，区别仅仅在于导轨底座1的设计不同，也相应采用的驱动组件的结构也有所不同，相比而言，实施例1的具体方案更优于本实施例，具有结构更为简单，制作成本更低的优势，但是本实施例在具体使用过程中，同样能较好的保证在水平方向上同步、平稳的转动。

需要说明的是：同理，为了馈源头7的稳固性，将功率放大器71设置在馈源杆42上，具体如图13所示。

本发明所述稳固型导轨式便携散射通信天线的其它结构参见现有技术，在此不再赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种稳固型导轨式便携散射通信天线，其特征在于：包括散射通信组件、第一支撑组件、第二支撑组件、导轨底座、用于提供第一支撑组件进行水平转动的第一驱动组件、用于提供第二支撑组件进行俯仰倾角动力的第二驱动组件；

所述第一支撑组件滑动连接于所述导轨底座上；

所述第一驱动组件设于所述第一支撑组件的端面上；

所述第二支撑组件位于第一支撑组件的顶部，并且通过第二驱动组件与散射通信组件连接；

所述第一驱动组件至少设置有三组。

2.根据权利要求1所述的稳固型导轨式便携散射通信天线，其特征在于：

所述第一驱动组件包括驱动轮和第一马达；

所述驱动轮滑动卡接于所述导轨底座上，并且位于所述第一支撑组件的侧面，还与所述第一马达传动连接。

3.根据权利要求2所述的稳固型导轨式便携散射通信天线，其特征在于：

所述第一支撑组件包括水平支撑杆、驱动中枢、水平板、竖直板和三角侧板；

所述水平板位于所述水平支撑杆一端的底部；

所述驱动中枢与所述水平支撑杆的另一端固定连接；

所述水平板与竖直板通过三角侧板支撑连接形成三角立体板；

所述第一马达和驱动轮分别位于所述竖直板的两侧，并且所述第一马达的传动轴穿过所述竖直板与所述驱动轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的稳固型导轨式便携散射通信天线，其特征在于：

所述第二支撑组件包括位于驱动中枢顶部的立柱、用于支撑散射通信组件的馈源杆和支臂；

所述馈源杆的一端和支臂的一端分别与所述立柱的顶部枢接。

5.根据权利要求4所述的稳固型导轨式便携散射通信天线，其特征在于：

所述第二驱动组件包括用于提供第二支撑组件进行俯仰倾角动力的第一推杆和用于提供散射通信组件完成开合状态的第二推杆；

所述第一推杆的一端固定于所述驱动中枢的顶部，另一端固定于馈源杆上；

所述第二推杆的一端固定于所述馈源杆上，另一端固定于所述支臂上。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的稳固型导轨式便携散射通信天线，其特征在于：

所述导轨底座为片状的圆环。

7.根据权利要求6所述的稳固型导轨式便携散射通信天线，其特征在于：

所述导轨底座为可卷曲的圆环、分段式组合的圆环或分段式组合的可卷曲圆环。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的稳固型导轨式便携散射通信天线，其特征在于：

所述导轨底座上设有用于与第一驱动组件啮合的等距分布的条形槽或孔；

或者所述导轨底座的表面设有用于与第一驱动组件啮合的卡齿。

9.根据权利要求8所述的稳固型导轨式便携散射通信天线，其特征在于：

所述第一驱动组件包括第二马达、承重轮、主动齿轮和限位轮；

所述第二马达与主动齿轮传动连接；

所述承重轮位于所述主动齿轮的端部，用于承载散射天线组件的重量；

所述主动齿轮位于导轨底座的一侧，并且与所述条形槽、孔或卡齿啮合；

所述限位轮位于导轨底座的另一侧，用于限定主动齿轮在导轨底座的条形槽、孔或卡齿内滑动。

10.根据权利要求4所述的稳固型导轨式便携散射通信天线，其特征在于：

所述散射通信组件包括固定于所述馈源杆顶端的馈源头和固定于支臂顶部的天线反射面。