CN204177960U - 升降雷达装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于无线电波传输设备，具体涉及一种升降雷达装置，包括旋转座，旋转座转动设置在路基基座或车载基座上且转轴竖直设置，旋转座上铰接设置有抬升梁且该处铰接轴水平设置，抬升梁的一端即抬升端与雷达天线底部铰接，旋转坐上还设有用于驱动抬升梁上下摆动的第一液压缸，抬升量上铰接设置有摆臂，摆臂在中段位置处与抬升梁铰接，摆臂的一端与连杆枢接，另一端与第二液压缸的活塞杆铰接，第二液压缸的缸体与旋转座铰接，连杆与雷达天线背部铰接。本实用新型的雷达天线能够自由抬起和落下，同时天线的仰角能够在较大范围内进行调整，传动结构简单，安装环境要求较低，能够安装在固定路基上，也能安装在车载基座上，能够适应复杂的地貌环境。
Description
技术领域
本实用新型属于无线电波传输设备，具体涉及一种升降雷达装置。
背景技术
雷达是一种利用无线电波进行扫描探测或无线通讯的设备，随着科技的发展雷达已经在军事、航天、通讯等领域得到了广泛应用，雷达的主要结构包括信号收发单元即天线以及信号处理、显示模块，为了扩大雷达的探测范围，一般要求天线能够多自由度的旋转和升降，然而，现有技术中的雷达天线传动结构过于复杂，而且无法适应复杂的地貌环境，在使用过程中常伴随着故障率较高，旋转自由度受限等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单可靠且运动自由度较高的升降雷达装置。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：一种升降雷达装置，包括旋转座，所述旋转座转动设置在路基基座或车载基座上且转轴竖直设置，所述旋转座上铰接设置有抬升梁且该处铰接轴水平设置，所述抬升梁的一端即抬升端与雷达天线底部铰接，所述旋转坐上还设有用于驱动抬升梁上下摆动的第一液压缸，所述抬升量上铰接设置有摆臂，所述摆臂在中段位置处与抬升梁铰接，所述摆臂的一端与连杆枢接，另一端与第二液压缸的活塞杆铰接，所述第二液压缸的缸体与旋转座铰接，所述连杆与雷达天线背部铰接。
本实用新型的技术效果在于：雷达天线能够自由抬起和落下，同时天线的仰角能够在较大范围内进行调整，传动结构简单，对安装环境要求较低，能够安装在固定路基上，也能安装在车载基座上，能够适应复杂的地貌环境。
附图说明
图1是本实用新型的抬升姿态立体结构示意图；
图2是本实用新型折叠姿态立体结构示意图。
具体实施方式
下述实施例是对于本发明内容的进一步说明以作为对本发明技术内容的阐释，但本发明的实质内容并不仅限于下述实施例所述，本领域的普通技术人员可以且应当知晓任何基于本发明实质精神的简单变化或替换均应属于本发明所要求的保护范围。
如图1、2所示，一种升降雷达装置，包括旋转座10，所述旋转座10转动设置在路基基座或车载基座上且转轴竖直设置，所述旋转座10上铰接设置有抬升梁11且该处铰接轴水平设置，所述抬升梁11的一端即抬升端与雷达天线20底部铰接，所述旋转坐10上还设有用于驱动抬升梁11上下摆动的第一液压缸16，所述抬升梁11上铰接设置有摆臂14，所述摆臂14在中段位置处与抬升梁11铰接，所述摆臂14的一端与连杆15枢接，另一端与第二液压缸17的活塞杆铰接，所述第二液压缸17的缸体与旋转座10铰接，所述连杆15与雷达天线20背部铰接。
进一步的，所述的抬升梁11呈折干状，所述抬升梁11为两根并排布置，两根抬升梁11之间通过横梁12固接形成H形结构。
进一步的，所述横梁12中段位置处设有悬伸梁13，所述摆臂14中段位置处与悬伸梁13的悬伸端铰接。
进一步的，所述第一液压缸16的活塞杆铰接在抬升梁11弯折段的前端。
本实用新型的动作过程如下：
第一液压缸16控制抬升梁11的起落，抬升梁11的起落会直接控制雷达天线20的高度，雷达天线20在抬升过程中必然会伴随着仰角的变化，因此当雷达天线20抬升到指定高度时，第二液压缸17驱动摆臂14动作，进而推动雷达天线20，使雷达天线20达到指定仰角。另外，旋转座10相对基座旋转，进而带动整个传动机构及雷达天线20旋转，完成扫描动作。
本实用新型的优点在于：雷达天线20能够自由抬起和落下，同时雷达天线20的仰角能够在较大范围内进行调整，传动结构简单，运行可靠，对安装环境要求较低，既能够安装在固定路基上，也能安装在车载基座上，能够适应复杂的地貌环境。
Claims (4)
1.一种升降雷达装置，其特征在于：包括旋转座(10)，所述旋转座(10)转动设置在路基基座或车载基座上且转轴竖直设置，所述旋转座(10)上铰接设置有抬升梁(11)且该处铰接轴水平设置，所述抬升梁(11)的一端即抬升端与雷达天线(20)底部铰接，所述旋转坐(10)上还设有用于驱动抬升梁(11)上下摆动的第一液压缸(16)，所述抬升梁(11)上铰接设置有摆臂(14)，所述摆臂(14)在中段位置处与抬升梁(11)铰接，所述摆臂(14)的一端与连杆(15)枢接，另一端与第二液压缸(17)的活塞杆铰接，所述第二液压缸(17)的缸体与旋转座(10)铰接，所述连杆(15)与雷达天线(20)背部铰接。
2.根据权利要求1所述的升降雷达装置，其特征在于：所述的抬升梁(11)呈折干状，所述抬升梁(11)为两根并排布置，两根抬升梁(11)之间通过横梁(12)固接形成H形结构。
3.根据权利要求2所述的升降雷达装置，其特征在于：所述横梁(12)中段位置处设有悬伸梁(13)，所述摆臂(14)中段位置处与悬伸梁(13)的悬伸端铰接。
4.根据权利要求3所述的升降雷达装置，其特征在于：所述第一液压缸(16)的活塞杆铰接在抬升梁(11)弯折段的前端。
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2014
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