CN206490176U - 一种稳固型导轨式便携卫星通信天线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稳固型导轨式便携卫星通信天线，包括天线通信组件、导轨底座、具有俯仰角度调整功能的支撑组件和用于提供支撑组件进行水平转动的驱动组件；所述导轨底座、支撑组件和驱动组件都位于所述天线通信组件的底部，并且所述驱动组件位于所述支撑组件的端面上，所述支撑组件滑动连接于所述导轨底座上；所述驱动组件至少设置有三组。采用本实用新型所述的稳固型导轨式便携卫星通信天线，能够提供相同的动力使得水平方向上的转动稳定和同步，进而提高了天线对星的效率。

Description

一种稳固型导轨式便携卫星通信天线

技术领域

本实用新型属于卫星通信技术领域，具体涉及一种稳固型导轨式便携卫星通信天线。

背景技术

VSAT卫星通信天线被称为微型站、小型数据站或甚小孔径终端，VSAT系统可支持多种业务类型，其终端天线小、设计结构紧密、功耗小、成本低、安装方便、对环境要求低。但是，这种传统便携式卫星天线由于重力、回旋惯量和风载负荷等因素，对传动机构回转间隙的精度要求高，制作工艺要求也更加严苛。

为了解决现有技术中对于携带不方便、生成加工不方便的问题，申请人设计了一种利用导轨底座和支撑组件统一完成调节和支撑的功能，同时在调节的过程中，利用所述驱动组件提供驱动力，以完成水平转动以及俯仰倾角调节。这种设计减少了现有技术中单独用户支撑的部分，从而在重量上大大减轻，还可以将整个设备进行分拆，折叠，使得收藏时占用的空间小。

但是，该种设计中，驱动组件和导轨本身具有一定的柔韧度(不是形状固定不变)，从而使得驱动组件中的驱动电机驱动主动齿轮在导轨上滑动，进而带动其他两个滑轮的滑动。这种结构存在的问题是：仅通过一个驱动电机提供动力，使得主动齿轮滑动时，带动其他两个滑轮滑动，但是这样会导致另外两个滑轮受到的动力不均匀，导致在水平方向上转动的不稳定和不同步；三个滑轮负载不一致，导致受力不均匀，最终影响到天线对星的效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种稳固型导轨式便携卫星通信天线，能够提供相同的动力使得水平方向上的转动稳定和同步，进而提高了天线对星的效率。

为实现上述目的，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

本实用新型所述稳固型导轨式便携卫星通信天线，包括天线通信组件、导轨底座、具有俯仰角度调整功能的支撑组件和用于提供支撑组件进行水平转动的驱动组件；所述导轨底座、支撑组件和驱动组件都位于所述天线通信组件的底部，并且所述驱动组件位于所述支撑组件的端面上，所述支撑组件滑动连接于所述导轨底座上；所述驱动组件至少设置有三组。

进一步地，所述导轨底座为片状的圆环。

进一步地，所述导轨底座为可卷曲的圆环、分段式组合的圆环或分段式组合的可卷曲圆环。

进一步地，所述驱动组件包括驱动支架、驱动轮和第一马达；所述驱动轮滑动卡接于所述导轨底座上，并且位于所述驱动支架的侧面，与所述第一马达传动连接。

进一步地，所述驱动支架包括水平板、竖直板和三角侧板；所述水平板与竖直板通过三角侧板支撑连接形成三角立体板；所述第一马达和驱动轮分别位于所述竖直板的两侧，并且所述第一马达的传动轴穿过所述竖直板与所述驱动轮传动连接；所述水平板固定于所述支撑组件的底部。

进一步地，所述驱动轮与导轨底座之间还设有橡胶圈。

进一步地，所述导轨底座上设有用于与驱动组件啮合的等距分布的条形槽或孔；或者所述导轨底座的表面设有用于与驱动组件啮合的卡齿。

进一步地，所述驱动组件包括第二马达、承重轮、主动齿轮和限位轮；所述第二马达与主动齿轮传动连接；所述承重轮位于所述主动齿轮的端部，用于承载通信天线组件的重量；所述主动齿轮位于导轨底座的一侧，并且与所述条形槽、孔或卡齿啮合；所述限位轮位于导轨底座的另一侧，用于限定主动齿轮在导轨底座的条形槽、孔或卡齿内滑动。

进一步地，所述支撑组件包括水平支撑杆、驱动中枢、翻转支撑杆和俯仰推杆；所述水平支撑杆位于所述水平板的顶部；所述水平支撑杆的另一端部固定于所述驱动中枢上；所述翻转支撑杆的顶部枢接于所述天线通信组件的底部，底部固定于所述驱动中枢的上表面；所述俯仰推杆的顶部位于所述天线通信组件的底部，底部固定于所述驱动中枢的上表面。

进一步地，所述天线通信组件包括馈源头、馈源杆和天线反射面；所述馈源头通过馈源杆固定于所述天线反射面的一侧；所述馈源杆固定于所述天线反射面的侧部；所述馈源头固定于所述馈源杆的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述的稳固型导轨式便携卫星通信天线，通过将现有的单个第二马达带动三个滑轮一起转动的方式，替换为三组驱动组件完成，从而保证了在驱动过程中，在水平方向上同步、平稳的转动，从而进一步提高了天线对星的效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型实施例1所述的稳固型导轨式便携卫星通信天线的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1所述的稳固型导轨式便携卫星通信天线的立体结构示意图；

图3是图2中A的放大图；

图4是本实用新型实施例1所述的稳固型导轨式便携卫星通信天线的仰视结构示意图；

图5是图4中B部分的放大图；

图6(a)是本发明实施例1所述的稳固型导轨式便携卫星通信天线中导轨底座的结构示意图；

图6(b)是本发明实施例1所述的稳固型导轨式便携卫星通信天线中导轨底座的分段式组合的结构示意图；

图6(c)是本发明实施例1所述的稳固型导轨式便携卫星通信天线中导轨底座拆装并且收藏后的结构示意图；

图7是本实用新型实施例2所述的稳固型导轨式便携卫星通信天线的结构示意图；

图8是本实用新型实施例2所述的稳固型导轨式便携卫星通信天线的立体结构示意图；

图9是图8中C的放大图；

图10是本实用新型实施例2所述的稳固型导轨式便携卫星通信天线的仰视图；

图11是图10中D的放大图。

图中：

1：导轨底座

2：驱动组件

21：驱动支架 22：驱动轮 23：第一马达 24：第二马达

25：承重轮 26：主动齿轮 27：限位轮

211：水平板 212：竖直板 213：三角侧板

3：水平支撑杆 4：驱动中枢 5：翻转支撑杆 6：俯仰推杆

7：搭杆 8：天线反射面 9：馈源杆 10：馈源头

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型所述的稳固型导轨式便携卫星通信天线，通过将驱动组件设置为至少三组，也即是保证每个驱动组件是自身独立完成驱动过程，从而保证了支撑组件在水平方向上的同步、平稳的移动，进而也就相应提升了天线对星的效率。

为了更好的了解本实用新型所述的稳固型导轨式便携卫星通信天线的结构，以下结合图1～图11所示，做具体说明：

实施例1：

如图1-图5所示，本实用新型所述的稳固型导轨式便携卫星通信天线，包括天线通信组件、导轨底座1、支撑组件和驱动组件2。所述驱动组件2设置在本实施例中设置有三组，其用于提供支撑组件进行调整水平转动和俯仰倾角的动力。同时，所述支撑组件和驱动组件2都位于所述天线通信组件的底部，并且所述驱动组件2位于所述支撑组件的端面上，所述支撑组件滑动连接于所述导轨底座1上。

其中，所述导轨底座1为片状的圆环，其可以是可卷曲的圆环，具体如图6(a)所示的状态，该状态代表导轨底座1可以是不可分拆的整段圆环，也可以是首尾可分拆的圆环；也可以是分段式组合的圆环，具体如图6(b)所示的状态。在分拆后，完全卷起来后，则缩为一卷，方便携带，具体如图6(c)所示。

在配合以上所述导轨底座1的结构，所述驱动组件2的结构具体包括驱动支架21、驱动轮22和第一马达23，具体如图4所示，所述第一马达23用于提供精确的动力，以保证驱动轮22在导轨底座1上的滑动的精度；所述驱动支架21作为一个支撑件，使得所述驱动轮22固定于所述驱动支架21的侧面；所述驱动轮22滑动卡接于所述导轨底座1上，并且位于所述驱动支架21的侧面，与所述第一马达23传动连接。在在实际操作过程中，所述第一马达23转动时，带动所述驱动轮22在所述导轨底座1上滑动。

具体地，所述驱动支架21设计为三角立体板的形状，即在该三角立体板包括水平板211、竖直板212和三角侧板213，所述水平板211与竖直板212通过三角侧板213支撑连接形成三角立体板；所述第一马达23和驱动轮22分别位于所述竖直板212的两侧，并且所述第一马达23的传动轴穿过所述竖直板212与所述驱动轮22传动连接；所述水平板211固定于所述支撑组件的底部。

需要说明的是，所述第一马达23仅仅作为提供所述驱动轮22在导轨底座1上的滑动动力，还可以是其他类似同等功效的驱动装置，不限于本实施例所涉及的第一马达23。同时，对于其安装位置，其可以是以上安装于竖直板212的侧面，还可以设置于后面提到的水平支撑杆3上或者内部，都属于本实用新型的保护范围。

为了提高驱动轮22与导轨底座1之间的摩擦力，所述驱动轮22与导轨底座1之间设有橡胶圈，目的在于使得二者之间的摩擦力增大，从而防止驱动轮22从导轨底座1上滑出。

其中，所述支撑组件包括水平支撑杆3、驱动中枢4、翻转支撑杆5和俯仰推杆6；所述水平支撑杆3位于所述水平板211的顶部；所述水平支撑杆3的另一端部固定于所述驱动中枢4上；所述翻转支撑杆5的顶部枢接于所述天线通信组件的底部，底部固定于所述驱动中枢4的上表面；所述俯仰推杆6的顶部位于所述天线通信组件的底部，底部固定于所述驱动中枢4的上表面。

所述水平支撑杆3根据具体的驱动组件2的数目确定，在本实施例中，驱动组件2采用的是三组，则所述水平支撑杆3也就相应设置为三根，固定于驱动中枢4上。所述驱动中枢4作为整个设备的控制中心，用于发出控制驱动组件2中的第一马达23按照指定的速度和力度传动，从而带动驱动轮22根据具体的速度滑动，也就带动水平支撑组件按照指定的精度进行转动，保证其通信具有较高灵敏度。

所述翻转支撑杆5是用于配合所述俯仰推杆6完成对天线通信组件在俯仰角度上的调整，其中当俯仰推杆6在驱动中枢4的驱动下，向上或向下运动时，使得所述天线通信组件也相应的调整俯仰的角度，从而配合所述驱动组件2在导轨底座1上的水平移动，完成对星操作。

为了进一步提升所述翻转支撑杆5的固定性，在所述驱动中枢4设置有一搭杆7，其一端固定于所述翻转支撑杆5上，另一端固定于驱动中枢4上。

所述天线通信组件包括馈源头10、馈源杆9和天线反射面8；所述馈源头9通过馈源杆9固定于所述天线反射面8的一侧；所述馈源杆9固定于所述天线反射面8的侧部；所述馈源头10固定于所述馈源杆9的顶部。

对于驱动组件2而言，其数目还可以是四组、五组，或者更多，同样属于本实用新型保护的范围，但是相对于本实施例而言，三组就足以完成稳固的支持以及驱动，并且结构也最为简单，成本也就相应最低。

实施例2：

如图7-图11所示，其与实施例1的不同点在于：所述导轨底座1的结构不一样，具体如图9所示，则对应与其配合的驱动组件3的具体结构也不一样，具体如图11所示。具体地，所述导轨底座1不仅为片状的圆环，其上还设有与驱动组件3相啮合的条形槽(图9所示的结构)或孔，并且该条形槽或孔等距分布，目的在于使得驱动组件3在运动过程中，可以控制其运动的精度。另外，所述导轨底座1还可以设置为其表面有与驱动组件1啮合的卡齿。

因此，对应的所述驱动组件3具体包括第二马达24、承重轮25、主动齿轮26和限位轮27；所述第二马达24与主动齿轮26传动连接；所述承重轮25位于所述主动齿轮26的端部，用于承载通信天线组件的重量；所述主动齿轮26位于导轨底座1的一侧，并且与所述条形槽、孔或卡齿啮合；所述限位轮27位于导轨底座1的另一侧，用于限定主动齿轮13在导轨底座1的条形槽、孔或卡齿内滑动。

同理，所述第二马达24与实施例1中的第一马达23具有同等的功效，对于具有同等功效的其他驱动装置，也是属于本实用新型保护的范围。

实施例1与本实施例相比，都设置有三个驱动组件，区别仅仅在于导轨底座1的设计不同，也相应采用的驱动组件的结构也有所不同，相比而言，实施例1的具体方案更优于本实施例，具有结构更为简单，制作成本更低的优势，但是本实施例在具体使用过程中，同样能较好的保证在水平方向上同步、平稳的转动。

需要说明的是：所述天线反射面8既可以如本实用新型图中的反装，也可以是正装。

本实用新型所述稳固型导轨式便携卫星通信天线的其它结构参见现有技术，在此不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种稳固型导轨式便携卫星通信天线，其特征在于：包括天线通信组件、导轨底座、具有俯仰角度调整功能的支撑组件和用于提供支撑组件进行水平转动的驱动组件；

所述导轨底座、支撑组件和驱动组件都位于所述天线通信组件的底部，并且所述驱动组件位于所述支撑组件的端面上，所述支撑组件滑动连接于所述导轨底座上；

所述驱动组件至少设置有三组。

2.根据权利要求1所述的稳固型导轨式便携卫星通信天线，其特征在于：

所述导轨底座为片状的圆环。

3.根据权利要求2所述的稳固型导轨式便携卫星通信天线，其特征在于：

所述导轨底座为可卷曲的圆环、分段式组合的圆环或分段式组合的可卷曲圆环。

4.根据权利要求2或3所述的稳固型导轨式便携卫星通信天线，其特征在于：

所述驱动组件包括驱动支架、驱动轮和第一马达；

所述驱动轮滑动卡接于所述导轨底座上，并且位于所述驱动支架的侧面，与所述第一马达传动连接。

5.根据权利要求4所述的稳固型导轨式便携卫星通信天线，其特征在于：

所述驱动支架包括水平板、竖直板和三角侧板；

所述水平板与竖直板通过三角侧板支撑连接形成三角立体板；

所述第一马达和驱动轮分别位于所述竖直板的两侧，并且所述第一马达的传动轴穿过所述竖直板与所述驱动轮传动连接；

所述水平板固定于所述支撑组件的底部。

6.根据权利要求5所述的稳固型导轨式便携卫星通信天线，其特征在于：

所述驱动轮与导轨底座之间还设有橡胶圈。

7.根据权利要求2或3所述的稳固型导轨式便携卫星通信天线，其特征在于：

所述导轨底座上设有用于与驱动组件啮合的等距分布的条形槽或孔；

或者所述导轨底座的表面设有用于与驱动组件啮合的卡齿。

8.根据权利要求7所述的稳固型导轨式便携卫星通信天线，其特征在于：

所述驱动组件包括第二马达、承重轮、主动齿轮和限位轮；

所述第二马达与主动齿轮传动连接；

所述承重轮位于所述主动齿轮的端部，用于承载通信天线组件的重量；

所述主动齿轮位于导轨底座的一侧，并且与所述条形槽、孔或卡齿啮合；

所述限位轮位于导轨底座的另一侧，用于限定主动齿轮在导轨底座的条形槽、孔或卡齿内滑动。

9.根据权利要求5所述的稳固型导轨式便携卫星通信天线，其特征在于：

所述支撑组件包括水平支撑杆、驱动中枢、翻转支撑杆和俯仰推杆；

所述水平支撑杆位于所述水平板的顶部；

所述水平支撑杆的另一端部固定于所述驱动中枢上；

所述翻转支撑杆的顶部枢接于所述天线通信组件的底部，底部固定于所述驱动中枢的上表面；

所述俯仰推杆的顶部位于所述天线通信组件的底部，底部固定于所述驱动中枢的上表面。

10.根据权利要求1所述的稳固型导轨式便携卫星通信天线，其特征在于：

所述天线通信组件包括馈源头、馈源杆和天线反射面；

所述馈源头通过馈源杆固定于所述天线反射面的一侧；

所述馈源杆固定于所述天线反射面的侧部；

所述馈源头固定于所述馈源杆的顶部。