CN107355186A - 打孔稳杆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打孔稳杆机，它包括机车、钻架和钻杆，所述机车上可滑动设置着连接座，该连接座上绞支着连接滑台，该连接滑台与连接座间设置着钻架调幅装置，所述钻架可滑动设置于连接滑台上，该钻架顶部设置有钻架升降装置和钻杆进给装置，该钻架底部固定设置有接地盘，该钻架架体上至少设置有一组稳杆夹手，该稳杆夹手上连接着夹手开合装置，所述钻杆传动连接于钻杆驱动马达上，该钻杆驱动马达通过钻杆进给装置与钻架滑动设置。本发明的打孔稳杆机结构合理，能进行稳杆扶杆，从而保证了线杆能以竖直状态立于杆坑中。

Description

打孔稳杆机

技术领域

本发明涉及一种工程机械，尤其涉及对该类机械中的打孔挖坑机功能的升级改进。

背景技术

在通信网络及输电系统中，电线杆作为直接支连线缆及电线的基础设施，为保证电线杆抰载后不会产生自倾覆，则施工时就应确保电线杆能保持一定的竖直度，以使电线杆的重心线与其物理轴线达到或接近重合。随着施工技术的发展，现行施工过程中对电线杆的抰载已由自动挖坑机和工程吊车兼及其它辅机相配合替代了之前的人工挖坑抰载，这种由机械替代人工挖坑抰载电线杆的方式具有施工速度快、工作效率高，人力投入少且施工安全性高的优点，但在实际使用时因吊车竖杆时往往是运用吊钩钩住系在线杆上的绳索将线杆置于由打孔机挖好的坑中，因系在线杆上的绳索其绳结总是处于线杆的侧面，这就产生起吊点与电线杆物理中心线不重合，则吊车竖杆时，电线杆为保持自身平衡其必然会产生一定的倾斜，而打孔挖坑机上未设置有相应的扶杆稳杆装置，为保证电线杆抰载的竖直度就必需由人工通过其它辅助器械进行多次校正，该校正过程不但非常麻烦，而且还需投入较多的人力。因此现行的打孔挖坑机存在结构上的缺陷，不具备自动扶杆稳杆的功能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构合理，能进行稳杆扶杆的打孔稳杆机。

为了解决上述技术问题，本发明的打孔稳杆机，包括机车、钻架和钻杆，所述机车上可滑动设置着连接座，该连接座上绞支着连接滑台，该连接滑台与连接座间设置着钻架调幅装置，所述钻架可滑动设置于连接滑台上，该钻架顶部设置有钻架升降装置和钻杆进给装置，该钻架底部固定设置有接地盘，该钻架架体上至少设置有一组稳杆夹手，该稳杆夹手上连接着夹手开合装置，所述钻杆传动连接于钻杆驱动马达上，该钻杆驱动马达通过钻杆进给装置与钻架滑动设置。

采用上述结构后，由于在钻架架体上设置有稳杆夹手，且将夹手开合装置连接于该稳杆夹手上，则通过稳杆夹手可以实现对线杆进行直接扶挟，使打孔挖坑机具有了能直接进行稳杆扶杆的功能，也就彻底避免了原先在该阶段对人工的投入，而通过夹手开合装置则能实现对夹手的开合动作进行适时控制，通过将该稳杆夹手设置为多于一套后则形成了对线杆的多点挟持，增强了对线杆挟持的牢靠性；又由于将钻架可滑动设置于连接滑台上，将连接滑台绞支于连接座上，将连接座可滑动设置于机车上，将钻架调幅装置设置于连接滑台与连接座间，则钻架既获得能沿连接滑台作相对滑移，也就实现了在工作时能让钻架在竖直方向作相对于机车的升降滑移，钻架又获得了能在相对于机车横向作一定范围内的滑动，这样设置于钻架架体上的稳杆夹手就能跟随架体一起在机车横向作相应工位的切换，通过钻架调幅装置不但能根据地形对钻架幅角进行适当的调整，保证钻架能处于竖直位置上工作，从而就保证了设置于其上的稳杆夹手在对线杆进行挟持时能让线杆直接定位并保持在竖直状态，这样打孔挖坑机就又具有了能直接将线杆扶正的功能，也就避免了原先扶杆时需对其它辅助机具的应用，具有结构合理，扶杆效果好的优点，通过钻架调幅装置而且能对钻架进行工作位置状态与贮运位置状态间的切换；还由于在钻架顶部设置钻架升降装置和钻杆进给装置，在钻架底部固定设置有接地盘，在钻架上通过钻杆进给装置滑动设置着钻杆驱动马达，将钻杆传动连接于钻杆驱动马达上，通过钻架升降装置可为钻架在竖直方向的升降提供动力，工作时通过控制钻架升降装置让钻架下降，固定于钻架底部的接地盘便能插入地面一定深度，钻架就获得了牢固的对地支承，这样一方面在打孔挖坑阶段，在钻杆进给装置作用下钻杆驱动马达便能沿钻架作向下的滑移进给，与此同时连接于驱动马达上的钻杆在驱动马达带动作持续旋转并对泥土进行不断铣挖，另一方面在稳杆夹手对线杆进行扶挟扶正阶段，则能保证线杆在被夹手扶挟时不会产生晃动，保证了线杆能以竖直状态立于坑中。

本发明的一个优选实施方式是，所述接地盘盘缘上间隔设置着若干接地爪，该接地爪端头呈尖头状；所述接地盘为盘状构件，该接地盘与钻杆同轴设置，该接地盘内径大于钻杆外径；所述接地爪包含接地长爪和接地短爪，该接地长爪和接地短爪交替间隔布置。在接地盘上间隔设置接地爪可有效减少接地盘插入地面时的阻力，减小接地油缸工作载荷，将接地爪端头做成尖头状则进一步减少了接地盘的入地阻力，而采用长短接地爪交替设置的方式也是出于从力学方面考虑，确保接地盘能更容易地插入地面内；将接地盘与钻杆同轴设置，保证了钻杆工作时不会与接地盘发生干涉，而将该接地盘内径设置为大于钻杆外径，则在钻杆周围便产生了均衡的对地抓力，钻杆打孔时就能获得力的平衡，打孔时钻杆也就不会歪斜，从而获得较高的打孔质量。

本发明的又一个优选实施方式是，所述稳杆夹手由一对根部具有轮齿的主动挟持杆和从动挟持杆啮合而成，该主动挟持杆连接于夹手开合装置上。将稳杆夹手设置为由主动挟持杆和从动挟持杆相啮而成的齿轮结构，具有易于开合夹手且开合承载能力强的优点，而通过夹手开合装置的设置则能方便地驱动主动挟持杆，从而带动从动挟持杆进行开合挟持作业。

本发明的另一个优选实施方式是，所述机车车架上固定设置有滑移导杆，该滑移导杆上套接着滑套，连接座固定设置于滑套上，该滑移导杆与连接座间设置着钻架横向移位装置；所述车架为由固定车架和伸缩车架构成的可伸缩结构，该伸缩车架插接于固定车架内，该固定车架和伸缩车架间设置着车架伸缩装置；所述机车为履带式机车。滑移导杆和滑套的设置保证了连接座在钻架横向移位装置作用下能产生沿机车横向的滑移，这样设置于连接座上的钻架也就能随连接座一道作相应的滑移；将车架设置为由车架伸缩装置驱动的可伸缩结构，则一方面在工作时能增长钻杆与机车车身间的距离，保证了在某些特殊地域打孔作业的完成，另一方面在贮运时又能减少机器整体长度，节约了存放空间也方便了运输；将机车设置为履带式结构，则使机器能方便地开进田间地头及起伏度较大地块处进行施工作业。

本发明的再一个优选实施方式是，所述钻架调幅装置、夹手开合装置、钻架升降装置和钻杆进给装置均为伸缩油缸；所述钻架横向移位装置为伸缩油缸；所述车架伸缩装置为伸缩油缸。将以上各装置均设置为伸缩油缸，具有结构，易于实施和便于集中控制的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明的打孔稳杆机作进一步说明。

图1是本发明打孔稳杆机一种具体实施方式在工作状态下的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明打孔稳杆机一种具体实施方式在贮运状态下的结构示意图。

图中，1-机车，2-固定车架，3-车架伸缩装置，4-连接座，5-钻架调幅装置，6-连接滑台，7-钻架，8-伸缩车架，9-钻架升降装置，10-钻杆进给装置，11-钻杆驱动马达，12-钻杆，13-接地盘，14-接地长爪，15-接地短爪，16-液压站，17-稳杆夹手，18-主动挟持杆，19-从动挟持杆，20-夹手开合装置，21-滑移导杆，22-滑套，23-钻架横向移位装置。

具体实施方式

图1、图2及图3所示的打孔稳杆机中，机车1底盘为履带式，该履带式底盘上通过回转支承连接着机架，该车架为由固定车架2和伸缩车架8构成的可伸缩结构架，其中伸缩车架8插接于固定车架2内，在固定车架2和伸缩车架8之间设置着车架伸缩装置3，该车架伸缩装置3为伸缩油缸，在固定车架2未端设置着液压站16，在伸缩车架8上沿车架横向固定设置着滑移导杆21，该滑移导杆21上套接着滑套22，在滑套22上固定设置着连接座4，在滑移导杆21与连接座4之间设置着钻架横向移位装置23，该钻架横向移位装置23为伸缩油缸，在连接座4上绞支着连接滑台6，该连接滑台6与连接座4间设置着钻架调幅装置5，该钻架调幅装置5为伸缩油缸，在连接滑台6上可滑动连接着钻架7，在钻架7顶部固定安装着钻架升降装置9和钻杆进给装置10，该钻架升降装置9和钻杆进给装置10均为伸缩油缸，用作钻架升降装置9的伸缩油缸其输出端与连接滑台6相铰接，在钻架7底部固定安装着接地盘13，该接地盘13为盘状构件，该接地盘13与钻杆7同轴设置，该接地盘13内径大于钻杆12外径，在接地盘13盘缘上交替间隔布置着若干接地长爪14和接地短爪15，该接地长、短爪端头呈尖头状，在钻架7架体上沿其竖直方向设置有两组稳杆夹手17，该稳杆夹手17由根部具有不完全齿轮的主动挟持杆18和从动挟持杆19相啮而成，该稳杆夹手17上连接着夹手开合装置20，该夹手开合装置20为伸缩油缸，在钻杆进给装置10上连接着钻杆驱动马达11，该钻杆驱动马达11为液压马达，该钻杆驱动马达11与钻架7滑动设置，在钻杆驱动马达11上连接着钻杆12。经以上实施后，打孔挖坑机就具备了能直接进行稳杆扶杆的功能，达到了结构简单，能扶杆稳杆的实施目的。

工作时，通过启动液压站16内的油泵为所有油缸及液压马达供油，通过操控作为车架伸缩装置3的伸缩油缸对钻架7进行定位，以使钻杆12能到达需打孔的位置，通过操控作为钻架调幅装置5的伸缩油缸对钻架7的工作幅角进行调整，以使钻杆12能以竖直状态进行打孔作业，通过操控作为钻架升降装置9的伸缩油缸对钻架7的工作幅角进行调整，以便接地盘13插入地面，通过通过操控作为钻杆进给装置10的伸缩油缸可实现钻杆12铣孔时的工作进给，通过操控作为钻杆驱动马达11的液压马达可驱动钻杆12进行旋转铣孔作业，通过操控作为夹手开合装置20的伸缩油缸，可实现对稳杆夹手进行适时开合，以实现对线杆进行准确的竖直定位，通过操控作为钻架横向移位装置23的伸缩油缸，可实现对钻孔和扶杆工位的切换。

上述仅仅举出了本发明打孔稳杆机一些优选实施方式，但并不限于此，在不违背本发明基本原理的情况下，还可作若干变换和改进。例如，对本发明中所涉的各变幅装置、伸缩装置、升降装置及进给装置的选用不仅限为伸缩油缸，亦可为气缸等一些常用的能进行伸缩动作的装置，如此等等。只要是在本发明基础上所作的任何结构相近，功能相似的变化方式均视为落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种打孔稳杆机，包括机车（1）、钻架（7）和钻杆（12），其特征在于：所述机车（1）上可滑动设置着连接座（4），该连接座（4）上绞支着连接滑台（6），该连接滑台（6）与连接座（4）间设置着钻架调幅装置（5），所述钻架（7）可滑动设置于连接滑台（6）上，该钻架（7）顶部设置有钻架升降装置（9）和钻杆进给装置（10），该钻架（7）底部固定设置有接地盘（13），该钻架（7）架体上至少设置有一组稳杆夹手（17），该稳杆夹手（17）上连接着夹手开合装置（20），所述钻杆（12）传动连接于钻杆驱动马达（11）上，该钻杆驱动马达（11）通过钻杆进给装置（10）与钻架（7）滑动设置。

2.根据权利要求1所述的打孔稳杆机，其特征在于：所述接地盘（13）盘缘上间隔设置着若干接地爪，该接地爪端头呈尖头状。

3.根据权利要求1或2所述的打孔稳杆机，其特征在于：所述接地盘（13）为盘状构件，该接地盘（13）与钻杆（12）同轴设置，该接地盘（13）内径大于钻杆（12）外径；所述接地爪包含接地长爪（14）和接地短爪（15），该接地长爪（14）和接地短爪（15）交替间隔布置。

4.根据权利要求1所述的打孔稳杆机，其特征在于：所述稳杆夹手（17）由一对根部具有轮齿的主动挟持杆（18）和从动挟持杆（19）啮合而成，该主动挟持杆（18）连接于夹手开合装置（20）上。

5.根据权利要求1所述的打孔稳杆机，其特征在于：所述机车车架上固定设置有滑移导杆（21），该滑移导杆（21）上套接着滑套（22），连接座（4）固定设置于滑套（22）上，该滑移导杆（21）与连接座（4）间设置着钻架横向移位装置（23）。

6.根据权利要求1或5所述的打孔稳杆机，其特征在于：所述车架为由固定车架（2）和伸缩车架（8）构成的可伸缩结构，该伸缩车架（8）插接于固定车架（2）内，该固定车架（2）和伸缩车架（8）间设置着车架伸缩装置（3）。

7.根据权利要求1所述的打孔稳杆机，其特征在于：所述机车（1）为履带式机车。

8.根据权利要求1所述的打孔稳杆机，其特征在于：所述钻架调幅装置（5）、夹手开合装置（20）、钻架升降装置（9）和钻杆进给装置（10）均为伸缩油缸。

9.根据权利要求5所述的打孔稳杆机，其特征在于：所述钻架横向移位装置（23）为伸缩油缸。

10.根据权利要求6所述的打孔稳杆机，其特征在于：所述车架伸缩装置（3）为伸缩油缸。