CN107234100B - 一种电子设备安全清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种电子设备安全清理装置，包括箱体、运输机构、启闭机构、鼓风机构、灰尘收集排放机构和监控设备，所述启闭机构、鼓风机构和监控设备支撑在箱体上，灰尘收集排放机构位于箱体左端并与箱体内腔相通，所述运输机构包括横梁、支撑梁、横梁升降机构、行走机构、升降旋转机构和夹紧机构，横梁与支撑梁之间通过横梁升降机构滑动连接，行走机构和升降旋转机构支撑在横梁上，夹紧机构安装在升降旋转机构下端，本发明能够解决灰尘的清理，收集，排放问题，对工作人员达到了无害的安全保护，也保护了电子设备的安全。
Description
技术领域
本发明涉及电子设备清洁技术领域，具体地说是一种电子设备安全清理装置。
背景技术
目前电力变电站，网络通讯机房，电话交换机房电子设备覆盖率，使用率非常高，对高档电子设备的稳定运行要求特别高，达到了航天级的要求。电子设备的最大故障和隐患都来自灰尘的污染，轻者影响散热，重则引起内部短路，对电子设备的运行带来了极其严重的安全隐患。
灰尘清理的需求非常大，电子设备需要定期清理，现有的清理过程都是通过人工清理，原来手动清理灰尘的办法是打开电子设备的外壳，使用毛刷进行清理灰尘，然后使用风机吹，把灰尘排出电子设备，工作量又大，自动化程度低；手动清理电子设备的时候会导致灰尘飞扬，污染环境；人工清理容易让工作人员吸入灰尘，引起尘肺职业病。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题，提供一种电子设备安全清理装置，能够解决灰尘的清理，收集，排放问题，对工作人员达到了无害的安全保护，也保护了电子设备的安全。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种电子设备安全清理装置，包括箱体、运输机构、启闭机构、鼓风机构、灰尘收集排放机构和监控设备，所述启闭机构、鼓风机构和监控设备支撑在箱体上，灰尘收集排放机构位于箱体左端并与箱体内腔相通，所述运输机构包括横梁、支撑梁、横梁升降机构、行走机构、升降旋转机构和夹紧机构，横梁与支撑梁之间通过横梁升降机构滑动连接，行走机构和升降旋转机构支撑在横梁上，夹紧机构安装在升降旋转机构下端；
所述升降旋转机构包括旋转电机、减速器和升降液压缸，所述减速器固定在行走机构上，旋转电机安装在减速器上，升降液压缸固定在减速器输出端，所述减速器包括减速器壳体、主动齿轮和从动齿轮，减速器壳体焊接在支撑架下端面，所述旋转电机通过螺栓固定在减速器壳体上；所述主动齿轮与旋转电机输出轴连接，所述从动齿轮和减速器壳体之间转动连接，从动齿轮的直径大于主动齿轮的直径；所述减速器输出轴下端面焊接有连接板Ⅰ，连接板Ⅰ与升降液压缸缸体端通过螺栓连接；
所述夹紧机构包括连接架、夹紧爪和夹紧液压缸，所述连接架与升降液压缸活塞杆端连接，夹紧爪与连接架转动连接；
所述启闭机构包括启闭液压缸、密封盖和盖板，密封盖安装在升降液压缸活塞杆上，密封盖和盖板之间密封配合，启闭液压缸与盖板和箱体之间转动连接，所述密封盖包括上密封盖和下密封盖，上密封盖和下密封盖之间通过螺纹连接，下密封盖外圆柱面设有台阶，盖板中间位置设有阶梯孔，下密封盖外表面与所述阶梯孔配合接触，下密封盖与阶梯孔相接触的位置包裹一层密封橡胶，所述启闭液压缸活塞杆上设有阶梯Ⅰ和阶梯Ⅱ，上密封盖上端面与阶梯Ⅰ接触，下密封盖内设有腔体，腔体内壁上设有阶梯Ⅲ和阶梯Ⅳ，腔体内设有第一回转轴承和第二回转轴承，所述第一回转轴承外圈上端面与上密封盖接触，第一回转轴承外圈下端面与阶梯Ⅲ接触，第二回转轴承内圈上端面与阶梯Ⅱ接触，第二回转轴承外圈下端面与阶梯Ⅳ接触；
所述鼓风机构包括鼓风机、送风管道和吹风口，所述吹风口设置在送风管道下端，送风管道与鼓风机相连；
所述灰尘收集排放机构包括吸尘管道和吸风机，吸风机设置在吸尘管道内。
进一步地，所述箱体前后两侧面以及右侧面为透明材料，所述支撑梁设有两个，两个支撑梁分别固定在箱体左右两侧。
进一步地，所述横梁升降机构包括升降电机、第一滑板和第二滑板，第一滑板分别焊接在两个支撑梁上端内侧面，第二滑板分别焊接在横梁两端，第一滑板上设有滑轨，第二滑板上与滑轨相应的位置设有滑块，滑轨与滑块配合；
所述升降电机安装在第二滑板，第一滑板上设有齿条，升降电机与第一滑板之间通过齿轮齿条配合。
进一步地，所述行走机构包括支撑架、行走电机和行走轮，所述横梁采用工字形横梁，行走轮支撑在工字形横梁上，行走轮与支撑架之间转动连接，所述横梁上设有限位块。
进一步地，所述连接架上端设有外螺纹，升降液压缸活塞杆下端设有内螺纹，连接架与升降液压缸活塞杆之间螺接；
所述连接架下端设有三个连接杆，夹紧爪和连接杆一一对应，连接杆下端设有连接板Ⅱ，夹紧爪上端与连接板Ⅱ之间转动连接，夹紧爪内侧包裹橡胶层；
所述夹紧爪上端面上端设有延长板，夹紧液压缸缸体与连接杆之间通过销轴转动连接，夹紧液压缸活塞杆端与延长板之间通过销轴转动连接。
进一步地，所述盖板位于箱体上端面，盖板远离箱体中心线的一端与箱体之间通过合页转动连接，盖板四周包裹有一层橡胶层，所述启闭液压缸设有四个，每个盖板上对应两个启闭液压缸，启闭液压缸缸体端与箱体上端面箱体上端面通过销轴转动连接，启闭液压缸活塞杆端与盖板之间通过销轴转动连接。
进一步地，所述上密封盖和下密封盖与启闭液压缸活塞杆之间设有密封毡，启闭液压缸活塞杆下端设有外螺纹，下密封盖设有锁紧螺母。
进一步地，所述鼓风机固定在箱体上表面，所述送风管道包括第一送风管道和第二送风管道，第一送风管道和第二送风管道上设有吹风口，所述吸尘管道焊接在箱体左端，吸尘管道与箱体内腔相通，所述监控设备采用监控器。
进一步地，还包括主控电脑和液压泵，所述主控电脑通过导线与监控器连接，主控电脑通过导线与第一电磁阀和升降电机连接，主控电脑通过导线与第二电磁阀和旋转电机连接，主控电脑通过导线与第三电磁阀和行走电机连接，主控电脑通过导线与第四电磁阀和鼓风机连接；
所述液压泵通过液压管道与第一调压阀和夹紧液压缸连接，液压泵通过液压管道与第二调压阀和启闭液压缸连接，液压泵通过液压管道与第三调压阀和升降液压缸连接；
所述主控电脑通过导线与第一调压阀、第二调压阀和第三调压阀连接。
本发明的有益效果是：
1、本发明提供的一种电子设备安全清理装置，包括箱体、运输机构、启闭机构、鼓风机构、灰尘收集排放机构和监控设备，所述运输机构包括横梁、支撑梁、横梁升降机构、行走机构、升降旋转机构和夹紧机构，横梁与支撑梁之间通过横梁升降机构滑动连接；在工作过程中横梁升降机构、行走机构和升降旋转机构配合将电子设备运输到箱体内，启闭结构进行密封，防止灰尘废除箱体外，保护环境；之后鼓风机构对电子设备进行清理，此时升降旋转机构进行旋转，可以保证电子设备全方位的清理，清理效果好，防止有灰尘残留；灰尘收集排放机构对箱体内的灰尘进行收集、排空，监控机构全程监控箱体内的灰尘残留情况，本装置自动化程度高，能够实现电子设备的自动清理，不需要通过人工采用毛刷的过程进行清理；密封程度高，不会无人环境，同时也能够防止工作人员的身体受到损害，不会引起尘肺职业病。
2、本发明提供的一种电子设备安全清理装置，所述箱体前后两侧面以及右侧面为透明材料，除了通过监控设备对箱体内的灰尘密集程度进行观察外，还可以进行人工观察，观察方便；所述横梁升降机构包括升降电机、第一滑板和第二滑板，通过升降电机控制第一滑板和第二滑板之间的相对滑动来控制横梁的上下移动，能够更好的适应不同体积大小的电子设备，应用范围广；所述行走机构包括支撑架、行走电机和行走轮，所述横梁上设有限位块，通过行走电机带动行走轮在横梁上移动，将电子设备运输到指定地点，限位块能够帮助到达指定地点时进行定位。
3、本发明提供的一种电子设备安全清理装置，所述夹紧机构包括连接架、夹紧爪和夹紧液压缸，所述连接架与升降液压缸活塞杆端连接，夹紧爪与连接架转动连接，夹紧爪用来抓紧电子设备，夹紧爪上包裹橡胶层，能够增大夹紧爪表面的摩擦力，防止电子设备脱落，同时能够防止夹紧爪表面刚度过高而损坏电子设备。
4、本发明提供的一种电子设备安全清理装置，所述启闭液压缸将盖板打开时，升降液压缸活塞杆伸出，电子设备深入到箱体内，在次过程中启闭液压缸配合将盖板闭合，密封盖下密封盖外圆柱面与盖板中间位置阶梯孔配合接触，所述下密封盖与阶梯孔相接触的位置包裹一层密封橡胶，能很好的对密封盖与盖板之间的缝隙起到密封的作用；盖板四周包裹有一层橡胶层，橡胶层能够对盖板和箱体之间的缝隙起到密封作用，防止灰尘从缝隙中飞出，污染环境。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为图1A处局部放大图；
图3为本发明减速器剖视图；
图4为本发明夹紧机构结构示意图；
图5为本发明密封盖剖视图；
图6为本发明原理结构示意图。
具体实施方式
根据图1至图6所示，一种电子设备安全清理装置，包括箱体1、运输机构、启闭机构、鼓风机构、灰尘收集排放机构和监控设备，所述启闭机构、鼓风机构和监控设备支撑在箱体1上，灰尘收集排放机构位于箱体左端并与箱体内腔相通，所述运输机构包括横梁2、支撑梁3、横梁升降机构、行走机构、升降旋转机构和夹紧机构，横梁2与支撑梁3之间通过横梁升降机构滑动连接，行走机构和升降旋转机构支撑在横梁2上，夹紧机构安装在升降旋转机构下端；
所述升降旋转机构包括旋转电机14、减速器15和升降液压缸16，所述减速器15固定在行走机构上，旋转电机14安装在减速器15上，升降液压缸16固定在减速器15输出端；
所述夹紧机构包括连接架24、夹紧爪23和夹紧液压缸25，所述连接架24与升降液压缸16活塞杆端连接，夹紧爪23与连接架24转动连接；
所述启闭机构包括启闭液压缸32、密封盖33和盖板34，密封盖33安装在升降液压缸16活塞杆上，密封盖33和盖板34之间密封配合，启闭液压缸32与盖板34和箱体1之间转动连接；
所述鼓风机构包括鼓风机45、送风管道和吹风口48，所述吹风口48设置在送风管道下端，送风管道与鼓风机45相连；
所述灰尘收集排放机构包括吸尘管道49和吸风机50，吸风机50设置在吸尘管道49内。
所述箱体1前后两侧面以及右侧面为透明材料，所述支撑梁3设有两个，两个支撑梁3分别固定在箱体1左右两侧。
所述横梁升降机构包括升降电机4、第一滑板5和第二滑板6，第一滑板5设有两个，两个第一滑板5分别焊接在两个支撑梁3上端内侧面，第二滑板6设有两个，两个第二滑板6分别焊接在横梁2两端，第一滑板5上设有滑轨7，第二滑板6上与滑轨7相应的位置设有滑块8，滑轨7与滑块8配合；所述升降电机4安装在第二滑板6，第一滑板5上设有齿条9，升降电机4与第一滑板5之间通过齿轮齿条配合。
所述行走机构包括支撑架10、行走电机11和行走轮12，行走轮12设有四个，行走轮12位于横梁2左右两侧各两个，所述横梁2采用工字形横梁，工字形横梁左右两侧面为轨道，行走轮12外圆柱面与工字形横梁左右两侧面为轨道接触，行走轮12与支撑架10之间转动连接；所述横梁2上设有限位块13。
所述减速器15包括减速器壳体17、主动齿轮20和从动齿轮21，减速器壳体17焊接在支撑架10下端面，所述旋转电机14通过螺栓固定在减速器壳体17上；所述主动齿轮20与减速器壳体17之间设有输入轴18，输入轴18上端与旋转电机14输出轴连接，输入轴18与减速器壳体17之间转动连接，所述从动齿轮21与减速器壳体17之间设有输出轴19，输出轴19与减速器壳体17之间转动连接，从动齿轮21的直径大于主动齿轮20的直径；所述输出轴19下端伸出减速器壳体17外，输出轴19下端面焊接有连接板Ⅰ22，连接板Ⅰ22与升降液压缸16缸体端通过螺栓连接。
所述连接架24上端设有圆柱形凸台26，圆柱形凸台26上设有外螺纹，升降液压缸16活塞杆下端设有凹槽，凹槽内设有内螺纹，连接架24与升降液压缸16活塞杆之间螺接；所述连接架24下端设有三个连接杆27，三个连接杆27沿圆周方向均匀分布，三个连接杆27向下倾斜，夹紧爪23设有三个，夹紧爪23和连接杆27一一对应，连接杆27下端设有连接板Ⅱ28，夹紧爪23上端与连接板Ⅱ28之间转动连接，夹紧爪23上包裹橡胶层；所述夹紧爪23上端面上端设有延长板29，连接杆27上表面与夹紧液压缸25缸体端相应的位置设有连接板Ⅲ30，夹紧液压缸25缸体与连接杆27之间通过销轴转动连接，延长板29下表面与夹紧液压缸25活塞杆端相应的位置设有连接板Ⅳ31，夹紧液压缸25活塞杆端与延长板29之间通过销轴转动连接。
所述盖板34位于箱体1上端面，盖板34设有两个，两个盖板34左右对称分布，盖板34远离箱体1中心线的一端与箱体1之间通过合页转动连接，盖板34四周包裹有一层橡胶层，所述启闭液压缸32设有四个，每个盖板34上对应两个启闭液压缸32，所述箱体1上端面与启闭液压缸32缸体端相应的位置设有连接板Ⅴ35，启闭液压缸32缸体端与箱体1上端面箱体上端面通过销轴转动连接，所述盖板34上端面与启闭液压缸32活塞杆端相应的位置设有连接板Ⅵ36，启闭液压缸32活塞杆端与盖板34之间通过销轴转动连接。
所述密封盖33包括上密封盖37和下密封盖38，上密封盖37和下密封盖38之间通过螺纹连接，下密封盖38外圆柱面设有台阶，左右两个盖板34相接触的部位分别设有凹槽，两凹槽配合成阶梯孔，下密封盖38外表面与所述阶梯孔配合接触，下密封盖38与阶梯孔相接触的位置包裹一层密封橡胶，所述启闭液压缸32活塞杆上设有阶梯Ⅰ43和阶梯Ⅱ44，上密封盖37上端面与阶梯Ⅰ43接触，下密封盖38内设有腔体，腔体内壁上设有阶梯Ⅲ61和阶梯Ⅳ62，腔体内设有第一回转轴承40和第二回转轴承41，所述第一回转轴承40外圈上端面与上密封盖37接触，第一回转轴承40外圈下端面与阶梯Ⅲ61接触，第二回转轴承41内圈上端面与阶梯Ⅱ44接触，第二回转轴承41外圈下端面与阶梯Ⅳ62接触；所述上密封盖37和下密封盖38与启闭液压缸32活塞杆之间设有密封毡39，启闭液压缸32活塞杆下端设有外螺纹，下密封盖38设有锁紧螺母42。
所述鼓风机45固定在箱体1上表面，所述送风管道包括第一送风管道46和第二送风管道47，第一送风管道46和第二送风管道47前后对称分布，第一送风管道46和第二送风管道47上分别设有三个吹风口48，吹风口48朝向夹紧机构；所述吸尘管道49焊接在箱体1左端，吸尘管道49与箱体1内腔相通；所述监控设备采用监控器51。
还包括主控电脑52和液压泵53，所述主控电脑52通过导线与监控器51连接，主控电脑52通过导线与第一电磁阀54和升降电机4连接，主控电脑52通过导线与第二电磁阀55和旋转电机14连接，主控电脑52通过导线与第三电磁阀56和行走电机11连接，主控电脑52通过导线与第四电磁阀57和鼓风机45连接；所述液压泵53通过液压管道与第一调压阀58和夹紧液压缸25连接，液压泵53通过液压管道与第二调压阀59和启闭液压缸32连接，液压泵53通过液压管道与第三调压阀60和升降液压缸16连接；所述主控电脑52通过导线与第一调压阀58、第二调压阀59和第三调压阀60连接。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (9)
1.一种电子设备安全清理装置，其特征是，包括箱体(1)、运输机构、启闭机构、鼓风机构、灰尘收集排放机构和监控设备，所述启闭机构、鼓风机构和监控设备支撑在箱体(1)上，灰尘收集排放机构位于箱体左端并与箱体内腔相通，所述运输机构包括横梁(2)、支撑梁(3)、横梁升降机构、行走机构、升降旋转机构和夹紧机构，横梁(2)与支撑梁(3)之间通过横梁升降机构滑动连接，行走机构和升降旋转机构支撑在横梁(2)上，夹紧机构安装在升降旋转机构下端；
所述升降旋转机构包括旋转电机(14)、减速器(15)和升降液压缸(16)，所述减速器(15)固定在行走机构上，旋转电机(14)安装在减速器(15)上，升降液压缸(16)固定在减速器(15)输出端，所述减速器(15)包括减速器壳体(17)、主动齿轮(20)和从动齿轮(21)，减速器壳体(17)焊接在支撑架(10)下端面，所述旋转电机(14)通过螺栓固定在减速器壳体(17)上，所述主动齿轮(20)与旋转电机(14)输出轴连接，所述从动齿轮(21)和减速器壳体(17)之间转动连接，从动齿轮(21)的直径大于主动齿轮(20)的直径，所述减速器(15)输出轴(19)下端面焊接有连接板Ⅰ(22)，连接板Ⅰ(22)与升降液压缸(16)缸体端通过螺栓连接；
所述夹紧机构包括连接架(24)、夹紧爪(23)和夹紧液压缸(25)，所述连接架(24)与升降液压缸(16)活塞杆端连接，夹紧爪(23)与连接架(24)转动连接；
所述启闭机构包括启闭液压缸(32)、密封盖(33)和盖板(34)，密封盖(33)安装在升降液压缸(16)活塞杆上，密封盖(33)和盖板(34)之间密封配合，启闭液压缸(32)与盖板(34)和箱体(1)之间转动连接，所述密封盖(33)包括上密封盖(37)和下密封盖(38)，上密封盖(37)和下密封盖(38)之间通过螺纹连接，下密封盖(38)外圆柱面设有台阶，盖板(34)中间位置设有阶梯孔，下密封盖(38)外表面与所述阶梯孔配合接触，下密封盖(38)与阶梯孔相接触的位置包裹一层密封橡胶，所述启闭液压缸(32)活塞杆上设有阶梯Ⅰ(43)和阶梯Ⅱ(44)，上密封盖(37)上端面与阶梯Ⅰ(43)接触，下密封盖(38)内设有腔体，腔体内壁上设有阶梯Ⅲ(61)和阶梯Ⅳ(62)，腔体内设有第一回转轴承(40)和第二回转轴承(41)，所述第一回转轴承(40)外圈上端面与上密封盖(37)接触，第一回转轴承(40)外圈下端面与阶梯Ⅲ(61)接触，第二回转轴承(41)内圈上端面与阶梯Ⅱ(44)接触，第二回转轴承(41)外圈下端面与阶梯Ⅳ(62)接触；
所述鼓风机构包括鼓风机(45)、送风管道和吹风口(48)，所述吹风口(48)设置在送风管道下端，送风管道与鼓风机(45)相连；
所述灰尘收集排放机构包括吸尘管道(49)和吸风机(50)，吸风机(50)设置在吸尘管道(49)内。
2.如权利要求1所述的一种电子设备安全清理装置，其特征在于，所述箱体(1)前后两侧面以及右侧面为透明材料，所述支撑梁(3)设有两个，两个支撑梁(3)分别固定在箱体(1)左右两侧。
3.如权利要求1所述的一种电子设备安全清理装置，其特征在于，所述横梁升降机构包括升降电机(4)、第一滑板(5)和第二滑板(6)，第一滑板(5)分别焊接在两个支撑梁(3)上端内侧面，第二滑板(6)分别焊接在横梁(2)两端，第一滑板(5)上设有滑轨(7)，第二滑板(6)上与滑轨(7)相应的位置设有滑块(8)，滑轨(7)与滑块(8)配合；
所述升降电机(4)安装在第二滑板(6)上，第一滑板(5)上设有齿条(9)，升降电机(4)与第一滑板(5)之间通过齿轮齿条配合。
4.如权利要求1所述的一种电子设备安全清理装置，其特征在于，所述行走机构包括支撑架(10)、行走电机(11)和行走轮(12)，所述横梁(2)采用工字形横梁，行走轮(12)支撑在工字形横梁上，行走轮(12)与支撑架(10)之间转动连接，所述横梁(2)上设有限位块(13)。
5.如权利要求1所述的一种电子设备安全清理装置，其特征在于，所述连接架(24)上端设有外螺纹，升降液压缸(16)活塞杆下端设有内螺纹，连接架(24)与升降液压缸(16)活塞杆之间螺接；
所述连接架(24)下端设有三个连接杆(27)，夹紧爪(23)和连接杆(27)一一对应，连接杆(27)下端设有连接板Ⅱ(28)，夹紧爪(23)上端与连接板Ⅱ(28)之间转动连接，夹紧爪(23)内侧包裹橡胶层；
所述夹紧爪(23)上端面上端设有延长板(29)，夹紧液压缸(25)缸体与连接杆(27)之间通过销轴转动连接，夹紧液压缸(25)活塞杆端与延长板(29)之间通过销轴转动连接。
6.如权利要求1所述的一种电子设备安全清理装置，其特征在于，所述盖板(34)位于箱体(1)上端面，盖板(34)远离箱体(1)中心线的一端与箱体(1)之间通过合页转动连接，盖板(34)四周包裹有一层橡胶层，所述启闭液压缸(32)设有四个，每个盖板(34)上对应两个启闭液压缸(32)，启闭液压缸(32)缸体端与箱体(1)上端面箱体上端面通过销轴转动连接，启闭液压缸(32)活塞杆端与盖板(34)之间通过销轴转动连接。
7.如权利要求6所述的一种电子设备安全清理装置，其特征在于，所述上密封盖(37)和下密封盖(38)与启闭液压缸(32)活塞杆之间设有密封毡(39)，启闭液压缸(32)活塞杆下端设有外螺纹，下密封盖(38)设有锁紧螺母(42)。
8.如权利要求1所述的一种电子设备安全清理装置，其特征在于，所述鼓风机(45)固定在箱体(1)上表面，所述送风管道包括第一送风管道(46)和第二送风管道(47)，第一送风管道(46)和第二送风管道(47)上设有吹风口(48)，所述吸尘管道(49)焊接在箱体(1)左端，吸尘管道(49)与箱体(1)内腔相通，所述监控设备采用监控器(51)。
9.如权利要求1所述的一种电子设备安全清理装置，其特征在于，还包括主控电脑(52)和液压泵(53)，所述主控电脑(52)通过导线与监控器(51)连接，主控电脑(52)通过导线与第一电磁阀(54)和升降电机(4)连接，主控电脑(52)通过导线与第二电磁阀(55)和旋转电机(14)连接，主控电脑(52)通过导线与第三电磁阀(56)和行走电机(11)连接，主控电脑(52)通过导线与第四电磁阀(57)和鼓风机(45)连接；
所述液压泵(53)通过液压管道与第一调压阀(58)和夹紧液压缸(25)连接，液压泵(53)通过液压管道与第二调压阀(59)和启闭液压缸(32)连接，液压泵(53)通过液压管道与第三调压阀(60)和升降液压缸(16)连接；
所述主控电脑(52)通过导线与第一调压阀(58)、第二调压阀(59)和第三调压阀(60)连接。
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