CN108058979A - 一种输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送装置，包括彼此错开设置的进料工位、切换工位和出料工位，分距输送机构，送料机构，以及升降输送机构；进料工位用于放置瓶子；分距输送机构用于将进料工位的瓶子分距输送至送料机构；送料机构用于将从分距输送机构输出的瓶子输送至切换工位；升降输送机构包括承托组件、传动件、传动件驱动机构和升降组件；承托组件用于接收切换工位的瓶子，并可升降地安装在传动件上；传动件驱动机构用于带动传动件运动，以使承托组件在传动件的联动下向出料工位方向运动；升降组件用于作用于向出料工位运动的承托组件，以促使该承托组件相对传动件升降。本发明能实现瓶子的自动分距和升降输送，以较低劳动强度，提高工作效率。

Description

一种输送装置

技术领域

本发明涉及一种机械设备，尤其涉及一种输送装置。

背景技术

目前，为了便于药品的运输及使用，现有的广泛采用瓶子包装各类药品，并在将药品装入瓶子后，需要将瓶子移送至不同的工作区域以进行封盖、贴标签、检查瓶子完整度等等不同的操作，多采用传送带输送机构实现瓶子的输送，但是，为了便于后续对瓶子的各种操作，避免相邻瓶子之间发生互相干扰，需要对瓶子进行分距，而现有的多采用人工操作对瓶子进行分距，且由于传送带输送机构仅能实现水平面的输送，在工作区域的工作面的高度不一的情况下，仍只能采用人工取出瓶子，并将瓶子放置在下一工位上；即，现有采用传送带输送机构输送瓶子的过程中，需要采用人工进行分距和升降输送等等操作，劳动强度较高，且工作效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种输送装置，其能实现瓶子的自动分距和升降输送，以较低劳动强度，提高工作效率。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种输送装置，包括彼此错开设置的进料工位、切换工位和出料工位，分距输送机构，送料机构，以及升降输送机构；所述进料工位用于放置瓶子；所述分距输送机构用于将所述进料工位的瓶子分距输送至所述送料机构；所述送料机构用于将从所述分距输送机构输出的瓶子输送至所述切换工位；所述升降输送机构包括承托组件、传动件、传动件驱动机构和升降组件；所述承托组件用于接收所述切换工位的瓶子，并可升降地安装在所述传动件上；所述传动件驱动机构用于带动所述传动件运动，以使所述承托组件在所述传动件的联动下向所述出料工位方向运动；所述升降组件用于作用于向所述出料工位运动的承托组件，以促使该承托组件相对所述传动件升降。

进一步地，所述传动件为转盘，所述传动件驱动机构用于带动所述转盘旋转；所述承托组件的数量为两个以上，两个以上的所述承托组件沿所述转盘的转动轴线依次间隔且呈圆周排列。

进一步地，所述升降组件包括位于所述切换工位和所述出料工位之间的升降导轨，所述升降导轨包括依次连接的上升段、水平段和下降段；所述上升段、水平段和下降段从所述切换工位至所述出料工位的方向依次排列；所述上升段从其靠近所述水平段的一端向其远离所述水平段的一端逐渐向下倾斜；所述下降段从其靠近所述水平段的一端向其远离所述水平段的一端逐渐向下倾斜；所述承托组件还用于分别与所述上升段、水平段和下降段移动配合。

进一步地，所述承托组件包括依次固定连接的托瓶板、升降导杆和限位板，所述托瓶板开设有用于承托瓶子的托瓶缺口；所述升降导杆活动穿设于所述传动件上；所述限位板开设有与所述瓶子的瓶身相匹配并用于容纳瓶子的瓶身的限位槽。

进一步地，所述输送装置还包括设置在所述切换工位和所述出料工位之间的限位挡板；所述限位挡板用于抵挡被所述托瓶缺口所承托的瓶子，以将该瓶子限制在该托瓶缺口内。

进一步地，所述升降输送机构还包括弹性元件，所述弹性元件用于提供促使所述承托组件相对所述传动件向下运动的弹性应力。

进一步地，所述输送装置还包括第一支架，所述分距输送机构包括拨盘、围栏和拨盘驱动机构；所述拨盘可转动地安装在所述第一支架上，并具有绕所述拨盘的转动轴线依次等距且呈圆周排列的多个拨柄；所述拨柄用于拨动瓶子；所述拨盘驱动用于带动所述拨盘转动；所述围栏安装在所述第一支架上并位于所述拨盘的一侧，且所述围栏与所述拨盘的外侧边缘之间形成有用于供瓶子通过的输送轨道。

进一步地，所述输送装置还包括弹性顶推机构；所述拨盘上还形成有与多个所述拨柄一一对应设置的多个容纳槽；所述容纳槽用于容纳被对应拨柄所拨动的瓶子；所述弹性顶推机构用于在所述拨柄拨动瓶子时顶推该瓶子，以将该瓶子推入容纳槽内；所述输送轨道靠近所述弹性顶推机构的一侧形成有进料端。

进一步地，所述输送装置还包括第二支架；所述弹性顶推机构包括固定板、顶推件和第二弹性元件；所述固定板固定在所述第二支架上；所述顶推件可移动地安装在所述固定板上，并具有朝向所述拨盘的接触部；所述第二弹性元件用于提供促使所述拨盘朝靠近所述拨盘移动的弹性应力。

进一步地，所述送料机构包括用于接收所述分距输送机构输送的瓶子的第一传送带、用于带动所述第一传送带做环向输送的第一联动机构、第二传送带、用于带动所述传送带沿所述第一传送带的延伸方向运动的第二联动机构、以及沿所述第二传送带的延伸方向依次等距排列的多个隔板，任意相邻的两隔板之间间隔形成供瓶子进入的容纳位。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过分距输送机构、送料机构和升降输送机构的配合，实现瓶子的分距输送，且可适用不同高度的工作面之间输送，全程无需手动调整或手动带动瓶子升降，可降低工作强度，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明输送装置的结构示意图；

图2为本发明升降输送机构的结构示意图之一；

图3为本发明升降输送机构的结构示意图之二；

图4为本发明承托组件的结构示意图；

图5为本发明分距输送机构的立体结构示意图；

图6为本发明分距输送机构的俯视图；

图7为本发明送料机构的结构示意图；

图8为瓶子的结构示意图。

图中：10、分距输送机构；11、第一支架；12、拨盘；121、拨柄；122、容纳槽；13、围栏；20、送料机构；21、第一传送带；22、第二传送带；23、隔板；30、升降输送机构；31、承托组件；311、托瓶板；3111、托瓶缺口；312、升降导杆；313、限位板；32、传动件；33、升降组件；331、上升段；332、水平段；333、下降段；34、弹性元件；40、弹性顶推机构；50、限位挡板；60、瓶子的凸缘。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-8所示的一种输送装置，包括进料工位、切换工位、出料工位、分距输送机构10、送料机构20和升降输送机构30；进料工位、切换工位、出料工位彼此错开设置；进料工位用于放置瓶子；该分距输送机构10用于将进料工位的瓶子分距输送至该切换工位；升降输送机构30包括承托组件31、传动件32、传动件32驱动机构和升降组件33；承托组件31用于接收切换工位的瓶子，并可升降地安装在传动件32上；传动件32驱动机构用于带动传动件32运动，以使承托组件31在传动件32的联动下向出料工位方向运动；升降组件33用于作用于向出料工位运动的承托组件31，以促使该承托组件31相对传动件32升降。

在上述的结构的基础上，使用本输送装置时，将待输送的瓶子放置在进料工位上，分距输送机构10将进料工位上的瓶子一个一个且等输送间距地输送至送料机构20，完成瓶子的有序排列且等间距输送；送料机构20再将瓶子输送至切换工位；之后每个承托组件31对应承托一个瓶子，之后在传动件32驱动机构的带动下向出料工位的方向运动，于此同时，升降组件33作用于该承托组件31，促使承托组件31和瓶子同时上升或下降，而避开运输过程中的阻碍，实现将瓶子顺利地输送至出料工位；上述过程中，通过分距输送机构10、送料机构20和升降输送机构30的配合，实现瓶子的分距输送，且可适用不同高度的工作面之间输送，全程无需手动调整或手动带动瓶子升降，可降低工作强度，提高工作效率。

需要说明的是，在输送瓶子过程中，可设置两个或以上的本输送装置，以提高输送效率；且该瓶子可为具有凸缘的软瓶。

具体地，传动件32为转盘，传动件32驱动机构用于带动转盘旋转；通过传动件32驱动机构带动转盘旋转过程中，使承托组件31移动至切换工位或出料工位；该传动件32驱动机构可为旋转电机、旋转液缸或者中空旋转平台；更具体地，为了提高输送效率，承托组件31的数量为两个以上，两个以上的承托组件31沿转盘的转动轴线依次间隔且呈圆周排列。

该升降组件33可采用以下实施方式，该升降组件33包括与承托组件31对应设置的气缸，气缸的机体安装在传动件32上，且气缸的伸缩杆与对应的承托组件31固定连接，进而气缸的伸缩杆的伸缩过程中带动承托组件31的升降；但是，本实施例中优选以下实施方式；升降组件33包括位于切换工位和出料工位之间的升降导轨，承托组件31还用于在传动件32的联动作用下与升降导轨活动配合。可根据实际需求，设置升降导轨的倾斜位置以及倾斜角度，使在实用上述结构时，承托组件31在承托瓶子后随传动件32运动过程中，承托组件31与升降导轨活动配合，并随升降导轨的倾斜幅度的改变而上升或下降，进而实现承托组件31的升降；本实施例中的升降组件33的设置相对采用气缸驱动的方式，无需另外设置动力部件，且简化了结构；再者，升降导轨的结构简单，设计方便。由于在实际使用过程中，上一工作区域可高于或低于下一工作区域的高度，进料工位设置在上一工作区域内，出料区设置在下一工作区域内，故，更优选地，升降导轨包括依次连接的上升段331、水平段332和下降段333；上升段331、水平段332和下降段333从切换工位至出料工位的方向依次排列；上升段331从其靠近水平段332的一端向其远离水平段332的一端逐渐向下倾斜；下降段333从其靠近水平段332的一端向其远离水平段332的一端逐渐向下倾斜；承托组件31还用于分别与上升段331、水平段332和下降段333移动配合。即在上述结构的基础上，在承托组件31在传动件32的联动下运动向出料工位方向运动的过程中，承托组件31在上升段331的作用下，带动瓶子上升，即在上一工作区域高于或低于下一工作区域的情况下，均可避免与下一工作区域发生碰撞，并随水平段332运动而逐渐靠近以避免与上述的工作区域相抵碰，并随水平段332运动而逐渐靠近出料工位，之后运动至下降段333，在承托组件31与下降段333的相互配合过程中，带动瓶子缓慢的下降，以使瓶子逐渐下降至接近出料工位的高度位置处，进而可将瓶子缓和地放置在下一工作区域上；如此设置的升降导轨的适用范围较广。

进一步地，承托组件31包括依次固定连接的托瓶板311、升降导杆312和限位板313，托瓶板311开设有用于承托瓶子的托瓶缺口3111，可通过缺口的上表面与瓶子的凸缘60下面表相抵碰来实现；需要说明的是，此处的瓶子可采用如图4所示的任何具有凸缘的瓶子；升降导杆312活动穿设于传动件32上；限位板313开设有与瓶子的瓶身相匹配并用于容纳瓶子的瓶身的限位槽。在托瓶缺口3111承托瓶子时，瓶子的瓶身放置在限位槽内，可避免瓶子在运输过程中，瓶子发生晃动，而使运输更稳定。

为了降低承托组件31与升降导轨的摩擦，优选地，承托组件31还包括安装在限位板313上的滚轮，滚轮分别与上升段331、水平段332和下降段333滚动配合。

为了避免承托组件31在升降导轨运动过程中由于旋转机构的机械震动导致承托组件31的上下晃动，优选地，升降送瓶装置还包括弹性元件34，弹性元件34用于提供促使承托组件31向下运动的弹性应力。当承托组件31运动至升降导轨上时，弹性元件34提供促使承托组件31向下运动的弹性应力，此时，在弹簧的弹性应力作用下使承托组件31紧贴于升降导轨，而避免承托组件31发生随意的上下运动，进而使承托组件31带动瓶子稳定运动。

具体地，弹性元件34为弹簧，弹簧套设在升降导杆312上，且弹簧的两端分别抵于转盘和限位板313。无需设置其他的部件实现弹性元件34的安装，可简化结构。再者，该弹性元件34还可采用弹片、弹簧柱等等结构。

为了避免瓶子脱离托瓶缺口3111，输送装置还包括设置在切换工位和出料工位之间的限位挡板50；限位挡板50用于抵挡被托瓶缺口3111所承托的瓶子，以将该瓶子限制在该托瓶缺口3111内。在承托组件31承托瓶子向出料工位的方向运动时，限位挡板50抵挡瓶子，进而将瓶子限制在托瓶缺口3111内，而实现瓶子的稳定运输。进一步地，输送装置还包括第一支架11，分距输送机构10包括拨盘12、围栏13和拨盘12驱动机构；拨盘12可转动地安装在第一支架11上，并具有绕拨盘12的转动轴线依次等距且呈圆周排列的多个拨柄121；拨柄121用于拨动瓶子；拨盘12驱动用于带动拨盘12转动；围栏13安装在第一支架11上并位于拨盘12的一侧，且围栏13与拨盘12的外侧边缘之间形成有用于供瓶子通过的输送轨道。在上述结构的基础上，实用本输送装置时，采用拨盘12驱动机构带动拨盘12转动，以带动拨柄121拨动瓶子，并使每一个拨柄121仅拨动一个瓶子，之后在拨盘12的继续转动下，拨柄121带动瓶子沿该输送轨道运输，此时，围栏13抵挡被拨动的瓶子，防止瓶子在被拨动过程中脱离拨柄121，进而完成瓶子的输送。上述过程中，通过多个等距设置的拨柄121，可提高等距输送的效率，再者，配合围栏13，可避免瓶子脱离拨柄121，使拨动更稳定。

上述的拨盘12驱动机构可采用旋转电机、旋转液缸和中空旋转平台等等可实现带动拨盘12转动的任何驱动机构；当采用旋转电机时，可将旋转电机的输出轴与拨盘12固定连接。

为了减小拨柄121在拨动瓶子过程中对瓶子的摩擦，优选地，拨柄121上枢接有滚轮，滚轮用于与瓶子滚动配合；通过滚轮较小摩擦，进而可降低对瓶子外表产生磨损的可能。

优选地，输送装置还包括弹性顶推机构40；拨盘12上还形成有与多个拨柄121一一对应设置的多个容纳槽122；容纳槽122用于容纳被对应拨柄121所拨动的瓶子；弹性顶推机构40用于在拨柄121拨动瓶子时顶推该瓶子，以将该瓶子推入容纳槽122内；输送轨道靠近弹性顶推机构40的一侧形成有进料端。在进料端的一侧设置弹性顶推机构40，可将瓶子推入容纳槽122内，可使瓶子顺利被输送；再者，采用弹性顶推机构40，在弹性顶推机构40顶推瓶子的过程中，弹性顶压机构可发生形变，而实现自适应调节压力，自动补偿力，使瓶子输送更顺畅。

上述的送料机构20可采用传送带输送装置，但是由于机械震动作用，传送带输送装置在输送瓶子的过程中，易导致瓶子发生位置的平移，故本实施例中，优选地，送料机构20包括用于接收分距输送机构10输送的瓶子的第一传送带21、用于带动第一传送带21做环向输送的第一联动机构、第二传送带22、用于带动传送带沿第一传送带21的延伸方向运动的第二联动机构、以及沿第二传送带22的延伸方向依次等距排列的多个隔板23，任意相邻的两隔板23之间间隔形成供瓶子进入的容纳位。在分距输送机构10将瓶子输送到容纳位时，此时，合理设置第一联动机构和第二联动机构的运输速度，在第一联动机构的速度快于或者慢于第二联动机构时，瓶子同一贴于与其相邻的其中一隔板23运动，进而可避免瓶子发生位置的偏移，且通过设置第一传动带、第二传送带22和隔板23，使瓶子在隔板23和第一传送带21的共同作用下运动，可是瓶子的运输更顺畅。

上述的用于带动第一传送带21做环向输送的第一联动机构中的环形是指运动轨迹呈闭合状，并不仅限于圆形、环形或椭圆形等等结构。

需要说明的是上述的第一联动机构可包括主动轴、传动轴、固定套装在主轴动的主动齿轮、固定套装在传动轴的传动齿轮、绕设在主动齿轮和从动齿轮上的传送链、以及带动主动轴转动的旋转电机，第一传送带21绕设在主动轴和转动轴上；该第二联动机构也可采用与第一联动机构相同的结构。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种输送装置，其特征在于：包括彼此错开设置的进料工位、切换工位和出料工位，分距输送机构，送料机构，以及升降输送机构；所述进料工位用于放置瓶子；所述分距输送机构用于将所述进料工位的瓶子分距输送至所述送料机构；所述送料机构用于将从所述分距输送机构输出的瓶子输送至所述切换工位；所述升降输送机构包括承托组件、传动件、传动件驱动机构和升降组件；所述承托组件用于接收所述切换工位的瓶子，并可升降地安装在所述传动件上；所述传动件驱动机构用于带动所述传动件运动，以使所述承托组件在所述传动件的联动下向所述出料工位方向运动；所述升降组件用于作用于向所述出料工位运动的承托组件，以促使该承托组件相对所述传动件升降。

2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述传动件为转盘，所述传动件驱动机构用于带动所述转盘旋转；所述承托组件的数量为两个以上，两个以上的所述承托组件沿所述转盘的转动轴线依次间隔且呈圆周排列。

3.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述升降组件包括位于所述切换工位和所述出料工位之间的升降导轨，所述升降导轨包括依次连接的上升段、水平段和下降段；所述上升段、水平段和下降段从所述切换工位至所述出料工位的方向依次排列；所述上升段从其靠近所述水平段的一端向其远离所述水平段的一端逐渐向下倾斜；所述下降段从其靠近所述水平段的一端向其远离所述水平段的一端逐渐向下倾斜；所述承托组件还用于分别与所述上升段、水平段和下降段移动配合。

4.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述承托组件包括依次固定连接的托瓶板、升降导杆和限位板，所述托瓶板开设有用于承托瓶子的托瓶缺口；所述升降导杆活动穿设于所述传动件上；所述限位板开设有与所述瓶子的瓶身相匹配并用于容纳瓶子的瓶身的限位槽。

5.如权利要求4所述的输送装置，其特征在于：所述输送装置还包括设置在所述切换工位和所述出料工位之间的限位挡板；所述限位挡板用于抵挡被所述托瓶缺口所承托的瓶子，以将该瓶子限制在该托瓶缺口内。

6.如权利要求4所述的输送装置，其特征在于：所述升降输送机构还包括弹性元件，所述弹性元件用于提供促使所述承托组件相对所述传动件向下运动的弹性应力。

7.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述输送装置还包括第一支架，所述分距输送机构包括拨盘、围栏和拨盘驱动机构；所述拨盘可转动地安装在所述第一支架上，并具有绕所述拨盘的转动轴线依次等距且呈圆周排列的多个拨柄；所述拨柄用于拨动瓶子；所述拨盘驱动用于带动所述拨盘转动；所述围栏安装在所述第一支架上并位于所述拨盘的一侧，且所述围栏与所述拨盘的外侧边缘之间形成有用于供瓶子通过的输送轨道。

8.如权利要求7所述的输送装置，其特征在于：所述输送装置还包括弹性顶推机构；所述拨盘上还形成有与多个所述拨柄一一对应设置的多个容纳槽；所述容纳槽用于容纳被对应拨柄所拨动的瓶子；所述弹性顶推机构用于在所述拨柄拨动瓶子时顶推该瓶子，以将该瓶子推入容纳槽内；所述输送轨道靠近所述弹性顶推机构的一侧形成有进料端。

9.如权利要求8所述的输送装置，其特征在于：所述输送装置还包括第二支架；所述弹性顶推机构包括固定板、顶推件和第二弹性元件；所述固定板固定在所述第二支架上；所述顶推件可移动地安装在所述固定板上，并具有朝向所述拨盘的接触部；所述第二弹性元件用于提供促使所述拨盘朝靠近所述拨盘移动的弹性应力。

10.如权利要求1-9任一项所述的输送装置，其特征在于：所述送料机构包括用于接收所述分距输送机构输送的瓶子的第一传送带、用于带动所述第一传送带做环向输送的第一联动机构、第二传送带、用于带动所述传送带沿所述第一传送带的延伸方向运动的第二联动机构、以及沿所述第二传送带的延伸方向依次等距排列的多个隔板，任意相邻的两隔板之间间隔形成供瓶子进入的容纳位。