CN103043253A - 薄型直片产品垛码机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种薄型直片产品垛码机，具有机架、设置在机架上的给料机构、排片机构和推手机构；所述排片机构上与给料机构对应处设有限位机构，所述推手机构设置在排片机构一侧，具有小包装推手和对称设置在小包装推手左右边的两个装袋推手，排片机构的另一侧面与推手机构对应处可控滑动设有两个压实机构，两压实机构的滑动方向与排片机构移动方向一致，每个压实机构均具有可调固定压实板和滑动压实板，所述小包装推手与各装袋推手之间的中心距和两个压实机构之间的距离相配。本发明能适应薄型直片产品精确排片、高速垛码，工作稳定，生产效率高，设计合理。

Description

薄型直片产品垛码机

技术领域

本发明涉及一种一次性卫生用品生产中，产品后期整理、垛码所用设备，特别涉及薄型直片产品垛码机。

背景技术

一次性卫生巾用品在经过小包装后进入的下一道工序就是产品的大包装，而将几片甚至几十片的产品装入包装袋，就需要专用的垛码机械対产品进行排列、计片，推出装袋，以实现产品自动化生产。

现有技术中的垛码机械一般都具有给料机构、排片机构、推手机构，给料机构将小包装产品输送至排片机构，排片机构由链轮、链条、设置在链条上的叶片带以及均匀接插在叶片带上的叶片构成，给料机构将小包装产品送入叶片间隔中，排片机构向前给进，然后通过推手机构将若干小包装产品推出装袋，完成产品的大包装。

一次性卫生用品种类繁多产品各异，就妇女用卫生巾系列来说，一般产品都是经过3折或2折后进行小包装，因此其厚度较大，排片机构的叶片间隔相对也较大，给料机构将小包装产品送入排片机构相对容易。但是对于一些不需要折叠的薄型直片产品而言，由于产品小包装非常薄，有的薄型直片小包装产品厚度不足6毫米，宽度不到80毫米，而长度最长能达到310毫米，长、宽、高尺寸比差大，现有的通用卫生巾垛码机械由于设计原理和结构的差异，排片的精度、速度都无法满足要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种克服上述缺点，能适应薄型直片产品精确排片、高速垛码的薄型直片产品垛码机。

实现本发明目的的技术方案是：一种薄型直片产品垛码机，具有机架、设置在机架上的给料机构、排片机构和推手机构；所述排片机构上与给料机构对应处设有限位机构，所述推手机构设置在排片机构一侧，具有小包装推手和对称设置在小包装推手左右边的两个装袋推手，排片机构的另一侧面与推手机构对应处可控滑动设有两个压实机构，两压实机构的滑动方向与排片机构移动方向一致，每个压实机构均具有可调固定压实板和滑动压实板，所述小包装推手与各装袋推手之间的中心距和两个压实机构之间的距离相配。

上述薄型直片产品垛码机的压实机构设置在滑动座上，滑动座具有滑动底板和滑动座驱动组件，通过滑动座驱动组件对滑动底板的驱动，使得安装在滑动底板上的压实机构实现可控左右往复滑动。

上述薄型直片产品垛码机的压实机构的可调固定压实板通过紧固螺栓固定在滑动底板上，所述滑动压实板通过汽缸驱动，两压实机构的可调固定压实板设置在滑动底板的中部。

上述薄型直片产品垛码机的滑动座的滑动底板下部固定设置直线轴承，机架上固定设有与直线轴承相配的导轨轴，滑动座驱动组件为与滑动底板固定连接的同步带以及滑动座驱动电机。

上述薄型直片产品垛码机的排片机构具有叶片带和叶片，叶片带的工作段为直线段，其下方设有起承托作用的链条滑槽，叶片截面形状为“L”形，具有挡片和与挡片垂直的安装片构成，叶片为一体成型，挡片与安装片相背的工作端面上设有至少两条叶片凸筋，叶片凸筋与安装片的上端面平行。

上述薄型直片产品垛码机的设置在最下部的叶片凸筋与安装片上端面的距离为0.至0.毫米。

上述薄型直片产品垛码机的推手机构的装袋推手具有推动汽缸、升降汽缸和装袋推片，所述两装袋推手间隔与小包装推手同步动作。

上述薄型直片产品垛码机的限位机构具有导向限位板、端面限位板和顶端限位板，其中导向限位板截面为“L”形，设有压缩气体吹嘴，其长度方向与产品给进方向相同，导向限位板与机架转动连接，通过调节件调节初始安装角度，端面限位板设置在排片机构两侧。

上述薄型直片产品垛码机的给料机构为夹持输送带给料，具有两组皮带轮和设置在皮带轮上的两条输送带，每组皮带轮具有设置在近排片机构端的位置调整带轮和设置在远排片机构端的角度调节带轮，位置调整带轮横向调节固定在横向调节块上，横向调节块纵向调节固定在位置调节座上，位置调节座与机架固定连接，角度调节带轮可调转动连接在垂直调节块上，垂直调节块上下方向可调设置在角度调节座上，角度调节座固定连接在机架上。

上述薄型直片产品垛码机的排片机构后端的机架上设有废料滑板，废料滑板倾斜设置，其倾斜面与水平面夹角大于40度。

本发明具有积极的效果：(1)本发明通过给料机构、限位机构、推手机构以及双压实机构的有效配合，大大提高排片精度和垛码速度，生产效率高，符合现代高速生产的需要；(2)双压实机构左右滑动，配合推手机构，能循环压实包装，生产效率高；(3)叶片带下方通过链条滑槽的有效承托，使得排片机构的工作段不下垂，工作状态稳定可靠；(4)叶片上凸筋的设置能补偿相邻两叶片间的间隙，防止半成品包装薄膜插入两叶片间的间隙造成夹片，减少半成品与叶片间的摩擦面积，以利用品顺利推出同时有效抑制了半成品在传送过程中的向上移动；(5)给料机构通过两组调节带轮的调节，可对输送带的给料位置、夹持松紧等全方位调节，设计合理巧妙；(6)废料滑板的设置更加方便废品的集中收集，具有较高的实用性。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明立体示意图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明给料机构、排片机构和推手机构关系示意图；

图4为本发明压实机构和滑动座结构示意图；

图5为本发明给料机构和限位机构局部立体示意图；

图6为本发明装袋推手立体示意图；

图7为本发明叶片剖视图。

图中标记号为：

机架1、导轨轴11；

给料机构2、皮带轮21、位置调整带轮211、角度调节带轮212、横向调节块213、位置调节座214、垂直调节块215、角度调节座216、输送带22；

排片机构3、叶片带31、叶片32、挡片321、安装片322、叶片凸筋323、链条滑槽33；

推手机构4、小包装推手41、装袋推手42、推动汽缸421、升降汽缸422、装袋推片423；

限位机构5、导向限位板51、端面限位板52、顶端限位板53、调节件54；

压实机构6、固定压实板61、滑动压实板62、汽缸63；

滑动座7、滑动底板71、滑动座驱动组件72、同步带721、驱动电机722直线轴承73；

废料滑板8。

具体实施方式

见图1至图7，本发明具有机架1、给料机构2、排片机构3、推手机构4、限位机构5、压实机构6、滑动座7和废料滑板8；

其中排片机构3为通过链轮驱动的环闭输送链条，至少具有两个拐点，链条上连接叶片带31，叶片带31上通过紧固件均匀排列叶片32，驱动机构驱动链条、叶片带31循环传动，使得均匀排列的叶片32向前移动，排片机构3位于两个拐点之间的机架1工作台面12上的部分为工作段，位于工作段链条的下方设有链条滑槽33，链条滑槽33的作用是对通过该段的链条以及叶片带31起到承托作用，防止下垂，使得排片机构3的工作段保持平稳，叶片32截面形状为“L”形，具有挡片321和与挡片321垂直的安装片322构成，叶片32为一体成型，挡片321与安装片322相背的工作端面上设有两条叶片凸筋323，叶片凸筋323与安装片322的上端面平行，安装片322通过紧固件与叶片带31连接，每个叶片32的挡片321与前后相邻的挡片321形成工作间隔，用于存放和输送薄型直片待包装产品，叶片32上设置在最下部的叶片凸筋323与安装片322上端面的距离为0.3毫米，叶片凸筋323能补偿相邻两叶片32间的安装间隙，防止产品包装薄膜插入两叶片间的间隙造成夹片，同时减少待包装品与叶片间的摩擦面积，以利用品顺利推出，并且可有效抑制待包装产品在传送过程中的向上移动。

上述排片机构3的两个拐点的前拐点出对应设置给料机构2，给料机构2为夹持输送带给料，具有两组皮带轮21和设置在皮带轮21上的两条输送带22，两条输送带22同步移动，将夹持在两条输送带22之间的薄型直片待包装产品送入排片机构3中，每组皮带轮21具有设置在近排片机构3端的位置调整带轮211和设置在远排片机构3端的角度调节带轮212，位置调整带轮211横向调节固定在横向调节块213上，横向调节块213纵向调节固定在位置调节座214上，位置调节座214与机架1固定连接，角度调节带轮212可调转动连接在垂直调节块215上，垂直调节块215上下方向可调设置在角度调节座216上，角度调节座216上固定连接在机架1上，调整带轮211可根据需要进行纵、横向的位置调节，角度调节带轮212可根据需要进行位置、角度的调节，方便生产的需要。

与给料机构2位置相配的限位机构5具有导向限位板51、端面限位板52和顶端限位板53，其中导向限位板51截面为“L”形，设有压缩气体吹嘴，其长度方向与产品给进方向相同，导向限位板51与机架1转动连接，通过调节件54调节初始安装角度，端面限位板52设置在排片机构3两侧。

推手机构4位于机架1的工作台12中部，设置在排片机构3的一侧，具有小包装推手41和对称设置在小包装推手41左右边的两个装袋推手42，小包装推手41是通过曲柄机构、导向机构和前部的推板构成，推板的宽度根据包装片数的多少可更换，推板可在工作段排片机构3的叶片32上方移动，移动方向与叶片32传送走向垂直，左右边的两个装袋推手42具有推动汽缸421、升降汽缸422和装袋推片423，小包装推手41每次的推移动做与左右边的两个装袋推手42的其中一个同步进行，两个装袋推手42依次循环动作。

压实机构6位于排片机构3的另一侧，与推手机构4相对应，具有两压实机构6，每个压实机构6具有可调固定压实板61和滑动压实板62，可调固定压实板61通过紧固螺栓固定，滑动压实板62通过汽缸63驱动左右滑移，由推手机构4的小包装推手41从排片机构3中推出的薄型直片待包装产品在固定压实板61与滑动压实板62之间被压实后，再通过装袋推手42推送至大包装袋中包装。

由于压实机构6有两个，对应的装袋推手42也有两个，而小包装推手41是一个，因此两个压实机构6被设置在滑动座7上，滑动座7具有滑动底板71和滑动座驱动组件72，滑动底板71下部固定设置直线轴承73，机架1上固定设有与直线轴承73相配的导轨轴11，滑动座驱动组件72为与滑动底板71固定连接的同步带721以及滑动座驱动电机722，滑动底板71相对推手机构4左右移动，当滑动底板71滑动到右侧时，左侧压实机构6与小包装推手41位置对应，右侧压实机构6与右侧装袋推手42位置对应，当滑动底板71滑动到左侧时，右侧压实机构6与小包装推手41位置对应，左侧压实机构6与左侧装袋推手42位置对应。

废料滑板8设置在排片机构3后拐点处的机架1上，废料滑板8倾斜设置，其倾斜面与水平面夹角大于40度。

工作前预先根据薄型直片待包装产品的尺寸规格以及大包装袋装片数设定给料机构2、限位机构5以及推手机构4的小包装推手41规格，压实机构6移动至左侧起始位置。工作时给料机构2依次将每一片薄型直片待包装产品送入排片机构3，排片机构3的每一个工作间隔内存放一片薄型直片待包装产品，通过限位机构5的导向、限位，使得各薄型直片待包装产品位置统一，当达到计数要求时，小包装推手41将规定数量的薄型直片待包装产品推出排片机构3，送至右侧压实机构6，小包装推手41动作的同时，左侧装袋推手42同步推出，由于对应的左侧压实机构6无产品，左侧装袋推手42空推，然后小包装推手41与左侧装袋推手42恢复原位，同时右侧压实机构6的滑动压实板62通过汽缸63作用对产品进行压实工作，然后滑动底板71右移，使左侧压实机构6与小包装推手41位置相对，右侧压实机构6与右侧装袋推手42位置相对，当小包装推手41再次动作时，将规定数量的薄型直片待包装产品推出排片机构3，送至左侧压实机构6进行压实，而同时右侧装袋推手42同步推出，将右侧压实机构6内压实完成的产品推入大包装袋包装，然后小包装推手41与右侧装袋推手42恢复原位，同时左侧压实机构6对产品进行压实工作，然后滑动底板71左移，使右侧压实机构6与小包装推手41位置相对，左侧压实机构6与左侧装袋推手42位置相对，当小包装推手41再次动作时，将规定数量的薄型直片待包装产品推出排片机构3，送至右侧压实机构6进行压实，而同时左侧装袋推手42同步推出，将左侧压实机构6内压实完成的产品推入大包装袋包装，依次循环。

废料则在后拐点处掉落至废料滑板8，再顺废料滑板8的倾斜面掉落至统一收集装置内。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种薄型直片产品垛码机，具有机架(1)、设置在机架(1)上的给料机构(2)、排片机构(3)和推手机构(4)；其特征在于：所述排片机构(3)上与给料机构(2)对应处设有限位机构(5)，所述推手机构(4)设置在排片机构(3)一侧，具有小包装推手(41)和对称设置在小包装推手(41)左右边的两个装袋推手(42)，排片机构(3)的另一侧面与推手机构(4)对应处可控滑动设有两个压实机构(6)，两压实机构(6)的滑动方向与排片机构(3)移动方向一致，每个压实机构(6)均具有可调固定压实板(61)和滑动压实板(62)，所述小包装推手(41)与各装袋推手(42)之间的中心距和两个压实机构(6)之间的距离相配。

2.根据权利要求1所述的薄型直片产品垛码机，其特征在于：所述压实机构(6)设置在滑动座(7)上，滑动座(7)具有滑动底板(71)和滑动座驱动组件(72)，通过滑动座驱动组件(72)对滑动底板(71)的驱动，使得安装在滑动底板(71)上的压实机构(6)实现可控左右往复滑动。

3.根据权利要求2所述的薄型直片产品垛码机，其特征在于：所述压实机构(6)的可调固定压实板(61)通过紧固螺栓固定在滑动底板(71)上，所述滑动压实板(62)通过汽缸(63)驱动，两压实机构(6)的可调固定压实板(61)设置在滑动底板(71)的中部。

4.根据权利要求2所述的薄型直片产品垛码机，其特征在于：所述滑动座(7)的滑动底板(71)下部固定设置直线轴承(73)，机架(1)上固定设有与直线轴承(73)相配的导轨轴(11)，滑动座驱动组件(72)为与滑动底板(71)固定连接的同步带(721)以及滑动座驱动电机(722)。

5.根据权利要求1所述的薄型直片产品垛码机，其特征在于：所述排片机构(3)具有叶片带(31)和叶片(32)，叶片带(31)的工作段为直线段，其下方设有起承托作用的链条滑槽(33)，叶片(32)截面形状为“L”形，具有挡片(321)和与挡片(321)垂直的安装片(322)构成，叶片(32)为一体成型，挡片(321)与安装片(322)相背的工作端面上设有至少两条叶片凸筋(323)，叶片凸筋(323)与安装片(322)的上端面平行。

6.根据权利要求5所述的薄型直片产品垛码机，其特征在于：所述设置在最下部的叶片凸筋(323)与安装片(322)上端面的距离为0.3至0.5毫米。

7.根据权利要求1所述的薄型直片产品垛码机，其特征在于：所述推手机构(4)的装袋推手(42)具有推动汽缸(421)、升降汽缸(422)和装袋推片(423)，所述两装袋推手(42)间隔与小包装推手(41)同步动作。

8.根据权利要求1所述的薄型直片产品垛码机，其特征在于：所述限位机构(5)具有导向限位板(51)、端面限位板(52)和顶端限位板(53)，其中导向限位板(51)截面为“L”形，设有压缩气体吹嘴，其长度方向与产品给进方向相同，导向限位板(51)与机架(1)转动连接，通过调节件(54)调节初始安装角度，端面限位板(52)设置在排片机构(3)两侧。

9.根据权利要求1所述的薄型直片产品垛码机，其特征在于：所述给料机构(2)为夹持输送带给料，具有两组皮带轮(21)和设置在皮带轮(21)上的两条输送带(22)，每组皮带轮(21)具有设置在近排片机构(3)端的位置调整带轮(211)和设置在远排片机构(3)端的角度调节带轮(212)，位置调整带轮(211)横向调节固定在横向调节块(213)上，横向调节块(213)纵向调节固定在位置调节座(214)上，位置调节座(214)与机架(1)固定连接，角度调节带轮(212)可调转动连接在垂直调节块(215)上，垂直调节块(215)上下方向可调设置在角度调节座(216)上，角度调节座(216)上固定连接在机架(1)上。

10.根据权利要求1所述的薄型直片产品垛码机，其特征在于：所述排片机构(3)后端的机架(1)上设有废料滑板(8)，废料滑板(8)倾斜设置，其倾斜面与水平面夹角大于40度。

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