CN106742277A - 一种全自动积木分拆计数包装流水线 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种全自动积木分拆计数包装流水线，包括流水线以及设置于所述流水线旁的至少一个分拆计数装置，所述分拆计数装置包括至少一个分拆机构与计数器，所述分拆机构包括第一夹紧气缸、旋转升降气缸、位置检测装置，所述第一夹紧气缸的一对夹紧臂设置于所述第一输送带两侧上，所述旋转升降气缸的活塞杆上固定设置有摆臂，所述摆臂末端下方固定设置有第二夹紧气缸，所述计数器设置于所述分拆机构的输出末端上。采用本发明，可对积木块进行统一定向并对层叠数过高的积木块进行过滤，简化了分拆机构的数量，并可以快速对输送带上的积木块进行拆分，有效地提高了生产效率，避免浪费大量的劳力，有利于减小生产成本。

Description

一种全自动积木分拆计数包装流水线

技术领域

本发明涉及一种积木块包装流水线，尤其涉及一种全自动积木分拆计数包装流水线。

背景技术

在可拼装型塑料玩具积木块元件的分拣包装过程中，由于此类积木块的形状可相互嵌套叠加拼凑，在生产、储存、周转的过程中，难免出现两块、三块或三块以上积木块叠加于一体，其中以两块、三块叠加成两层、三层结构出现的概率比较多，在对此类的积木块进行计数包装时，需要对叠加于一体的多个积木块进行分拆，然而，若使用人工方式进行分拆，其面临巨大的工作量，且分拆效率底，而使用分拆机构进行分拆，由于无法确定积木块相互叠加的层次数，需要设置若干组分拆机械手进行层层分拆，其设备数量多，成本高，且于对送入分拆的积木块并非上下层叠，而为水平方向的层叠的积木块时，分拆机械并不能识别，导致分拆失败，并且影响分拆流水线的顺利进行，不利于提高分拆效率。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种全自动积木分拆计数包装流水线。可为分拆机构提供叠加层数在限定范围内的积木块，并对层叠的积木块依次拆分。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种全自动积木分拆计数包装流水线，包括流水线以及设置于所述流水线旁的至少一个分拆计数装置，所述分拆计数装置包括至少一个分拆机构与计数器；所述分拆机构包括第一夹紧气缸、旋转升降气缸、位置检测装置，所述第一夹紧气缸的一对夹紧臂设置于所述第一输送带两侧上，所述位置检测装置设置于所述一对夹紧臂上方相应位置上，所述旋转升降气缸的活塞杆上固定设置有摆臂，所述摆臂末端下方固定设置有第二夹紧气缸，所述位置检测装置用于检测所述第一输送带上层叠的积木块，所述第一夹紧气缸于夹紧所述层叠的积木块，所述第二夹紧气缸与所述旋转升降气缸配合用于分拆被夹紧的所述层叠的积木块，所述计数器设置于所述分拆机构的输出末端上，所述流水线承接所述分拆计数装置输出的积木块。

进一步地，所述分拆机构还包括设置于所述第一输送带下方的第二输送带，所述第一输送带的末端位于第二输送带的长度范围之内。

更进一步地，所述分拆机构还包括出口连接所述第二输送带的回料槽，所述回料槽设置于所述分拆机构一侧，接收所述第二夹紧气缸释放的积木块。

更进一步地，所述计数器设置于所述第二输送带末端。

更进一步地，还包括回正供料装置，所述回正供料装置包括震动底盘，以及盘旋设置于所述震动底盘上方的螺旋供料轨道，所述螺旋供料轨道末节依次连接有翻转回正轨道、出料排列轨道，所述翻转回正轨道包括回正插片，所述回正插片由头端至尾端从水平至垂直过渡。

更进一步地，所述螺旋供料轨道侧壁上至少一处设置有拨料片，所述拨料片用于拨落多个层叠于一体的积木块。

更进一步地，所述翻转回正轨道还包括设置于所述回正插片头端下方的辅助回正垫片。

更进一步地，所述翻转回正轨道与所述螺旋供料轨道末节的连接处的侧壁加宽设置。

更进一步地，所述回正插片头端与所述螺旋供料轨道末节侧壁平滑过渡，所述回正插片尾端垂直设置于轨道面中心上。

更进一步地，所述第一输送带末端以及所述第二输送带对应所述第一输送带末端同一垂直线上设置有一对检测头。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：本发明通过回正供料装置对积木块进行统一定向并对层叠数过高的积木块进行过滤，简化了分拆机构的数量，并使分拆机构可以快速对输送带上的积木块进行拆分，有效地提高了生产效率，避免浪费大量的劳力，有利于减小生产成本。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是回正供料装置的整体结构示意图；

图3是回正供料装置的又一整体结构示意图；

图4是回正供料装置的俯视结构示意图；

图5是回正供料装置的工作状态结构示意图；

图6是本发明的局部放大结构示意图；

图7是分拆计数装置部分的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

由于目前市场上存在可层叠的塑料玩具积木块元件，在对此类积木块进行计数包装的过程中需要对嵌套层叠于一体的积木块进行分拆计数包装，此类积木块一般具有下部的可嵌套拼装的凸块，而上部为对应凸块的嵌套凹位，现有技术中难以解决此类积木块的分拆与计数问题。

本发明实施例针对现有技术中所存在的问题，提供了一种全自动积木分拆计数包装流水线，流水线A以及设置于流水线旁的至少一个分拆计数装置B，分拆计数装置B包括分拆机构3与计数器41，分拆机构3包括第一输送带2、设置于第一输送带侧边的至少一个分拆机构3，在实际生产过程中，可按生产需求，在流水线A旁边设置一个或多个分拆计数装置A，且根据积木块的叠加情况，再在分拆机构的进料端设置回正供料装置1，如图1所示。

参照图2、图3、图4、图5所示的结构示意图。

回正供料装置1包括震动底盘11，以及盘旋设置于震动底盘11上方的螺旋供料轨道12。

为了阻止嵌套层数过多的积木块沿螺旋供料轨道12上升，螺旋供料轨道12侧壁上至少一处设置有拨料片121，在本实施例中设置了两个拨料片121。

拨料片呈弧形结构，其设置于螺旋供料轨道12侧壁上的高度略大于两个积木块层叠的高度，使得层叠数大于两层的积木块被拨回震动底盘11内，防止输出。

螺旋供料轨道末节依次连接有翻转回正轨道13、出料排列轨道14。

翻转回正轨道13包括回正插片131，回正插片131由头端至尾端从水平至垂直过渡。

翻转回正轨道13与螺旋供料轨道12末节的连接处的侧壁132加宽设置，而回正插片131头端与螺旋供料轨道12末节侧壁平滑过渡，回正插片尾端垂直设置于轨道面中心上。使进入螺旋供料轨道的竖立积木块的凸块间隙顺利插入回正插片131头端上，并随着震动底盘11的震动上升供料的驱使下，积木块沿回正插片131逐渐从竖立方式过度到水平放置的状态，如图5所示。

侧壁132加宽设置保证了积木块在翻转的过程中有足够的翻转空间。

而为了提高积木块的翻转速度与翻转的稳定性，翻转回正轨道13还包括设置于回正插片131头端下方的辅助回正垫片133。

出料排列轨道14包括设置于轨道面的出料导轨141。出料导轨141垂直设置于轨道面的中心线上，且高度由低至高设置。

更优的是，出料排列轨道14的侧壁上也设置有拨料片142，进一步将超过两层层叠的积木块拨回震动盘内。

本发明通过拨料片有效地将层叠层数大于两层的积木块拨回震动盘内，防止三层及以上层叠的积木块输出，为下一工序的顺利进行产生麻烦，并通过翻转回正轨道，将积木块以上下统一的顺序排列输出，进一步为分拆提供了方便，使后序的分拆效率大大得到提高。

如图6、图7所示的结构示意图。

分拆机构3包括第一夹紧气缸31、旋转升降气缸32、位置检测装置33。

第一夹紧气缸31设置于第一输送带2下方，其一对夹紧臂311设置于第一输送带2的两侧上，用于对积木块下部进行夹紧。

旋转升降气缸32的活塞杆上固定设置有摆臂321，摆臂321末端下方固定设置有第二夹紧气缸34。

第二夹紧气缸34用于在第一夹紧气缸31对积木块下部进行夹紧后，对积木块的上层叠加的多余的积木块进行夹紧提升，并旋转带出第一输送带2，从而拆分出其上层叠加的积木块。

可以提供更优的选择是，还包括设置于第一输送带2下方的第二输送带4，第一输送带2的末端位于第二输送带4的长度范围之内，使第一输送带2上完成拆分的积木块落入第二输送带4上。

在此基础上，还包括了回料槽5，回料槽5设置于分拆机构一侧，下方出口连接第二输送带4，上方入口承接旋转升降气缸32分拆后的积木块。

位置检测装置33设置一对夹紧臂311上方可检测层叠的积木块的位置上，例如设置于夹紧臂311的前上方，用于检测高度大于一个积木块的情况，判断积木块的层叠，在检测出层叠的状态时候，第一输送带2停止运转，由分拆机构进行分拆。

为了将积木块稳定地夹紧，第一夹紧气缸的一对夹紧臂高度小于一个积木块的高度，第一夹紧气缸的一对夹紧臂长度大于或等于积木块的宽度。

位置检测装置可为红外对管、光纤、漫反射等感应器，本发明在此不为限。

为了更高分拆的效率，本实施例还设置了另一分拆机构，两个分拆机构的工位前后设置。

然而可以选择的是，两个分拆机构的位置检测装置可以高同设置，其高度大于一个积木块的高度而小于两个积木块层叠的高度，使得两个层叠的积木块得以检测出，并进行拆分。

在实际生产过程中，由于震动盘并非始终提供一个积木块或两个层叠于一起的积木块，比如发生提供三个层叠于一体的积木块。

在上述的情况下，为保证充分拆分每层的积木块，可以根据实际生产要求，将前一工位上的分拆机构的位置检测装置设置高度大于两个层叠的积木块而小于三个积木块层叠的高度，并可选择的是，该分拆机构的第一夹紧气缸的一对夹紧臂夹紧中间的积木块，而对于后一工位上的分拆机构的位置检测装置设置高度大于一个层叠的积木块而小于两个积木块层叠的高度，该分拆机构的第一夹紧气缸的一对夹紧臂夹紧底层的积木块，从而依次拆分上两层层叠的积木块。

当然，在震动盘所供应的积木块层叠层数较多时，可依次原理再设置多个分拆机构，也可以通过多个分拆机构提高分拆的效率。

第二输送带4的末端上设置有计数器41，将全部分拆为单个的积木块进行计数以便包装。

如图1，本发明还包括流水线6，用于承接第二输送带4所输送的数量达到设定值时，流水线6上的储物格向前运行至包装机。

为了提高效率，可以在流水线上设置多个回正供料装置和分拆机构，或单一分拆机构与前者的混合，本发明实施例在此不为限。

第二输送带的速度大于第一输送带,由于第二输送带是直接进入计数的输送带，不管是从第一输送带进入第二输送带的积木元件，或者是经过分拆后进入第二输送带的积木元件，都应该保持足够的间距，以保障计数的准确性，特别是当计数达到设定值时，第二输送带应该停止，为了避免后续积木元件由于冲力作用冲入计数区造成计数误差，所以第二输送带的速度大于第一输送带。

为了保证从第一输送带进入第二输送带的积木元件不与第二输送带上由分拆装置分拆出来的元件之间产生间距不足，在第一输送带末端装有感应装置，同时在第二输送带与该感应装置相对应（垂直方向相同直线位置上，图中未标示意）位置也装有感应装置，这样，当计数传输过程中这两个感应器同时发现有积木元件时，第一输送带会暂停让第二输送带上的积木元件先通过，然后再向第二输送带送入积木元件，从而保证了落在第二输送带的积木元件都有足够的间距以保障计数准确性。

然而在第二输送带输出端的计数器达到计数设定数值时候，第一输送带与第二输送带停止，等待下一计数周期。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种全自动积木分拆计数包装流水线，其特征在于，包括流水线以及设置于所述流水线旁的至少一个分拆计数装置，所述分拆计数装置包括至少一个分拆机构与计数器；所述分拆机构包括第一夹紧气缸、旋转升降气缸、位置检测装置，所述第一夹紧气缸的一对夹紧臂设置于所述第一输送带两侧上，所述位置检测装置设置于所述一对夹紧臂上方相应位置上，所述旋转升降气缸的活塞杆上固定设置有摆臂，所述摆臂末端下方固定设置有第二夹紧气缸，所述位置检测装置用于检测所述第一输送带上层叠的积木块，所述第一夹紧气缸于夹紧所述层叠的积木块，所述第二夹紧气缸与所述旋转升降气缸配合用于分拆被夹紧的所述层叠的积木块，所述计数器设置于所述分拆机构的输出末端上，所述流水线承接所述分拆计数装置输出的积木块。

2.根据权利要求1所述的全自动积木分拆计数包装流水线，其特征在于，所述分拆机构还包括设置于所述第一输送带下方的第二输送带，所述第一输送带的末端位于第二输送带的长度范围之内。

3.根据权利要求2所述的全自动积木分拆计数包装流水线，其特征在于，所述分拆机构还包括出口连接所述第二输送带的回料槽，所述回料槽设置于所述分拆机构一侧，接收所述第二夹紧气缸释放的积木块。

4.根据权利要求3所述的全自动积木分拆计数包装流水线，其特征在于，所述计数器设置于所述第二输送带末端。

5.根据权利要求1所述的全自动积木分拆计数包装流水线，其特征在于，还包括回正供料装置，所述回正供料装置包括震动底盘，以及盘旋设置于所述震动底盘上方的螺旋供料轨道，所述螺旋供料轨道末节依次连接有翻转回正轨道、出料排列轨道，所述翻转回正轨道包括回正插片，所述回正插片由头端至尾端从水平至垂直过渡。

6.根据权利要求5所述的全自动积木分拆计数包装流水线，其特征在于，所述螺旋供料轨道侧壁上至少一处设置有拨料片，所述拨料片用于拨落多个层叠于一体的积木块。

7.根据权利要求6所述的全自动积木分拆计数包装流水线，其特征在于，所述翻转回正轨道还包括设置于所述回正插片头端下方的辅助回正垫片。

8.根据权利要求7所述的全自动积木分拆计数包装流水线，其特征在于，所述翻转回正轨道与所述螺旋供料轨道末节的连接处的侧壁加宽设置。

9.根据权利要求8所述的全自动积木分拆计数包装流水线，其特征在于，所述回正插片头端与所述螺旋供料轨道末节侧壁平滑过渡，所述回正插片尾端垂直设置于轨道面中心上。

10.根据权利要求2-9任一项所述的全自动积木分拆计数包装流水线，其特征在于，所述第一输送带末端以及所述第二输送带对应所述第一输送带末端同一垂直线上设置有一对检测头。