CN114655684A - 转向装置及罐装系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种转向装置及罐装系统，其中，该装置包括：检测设备、转向设备与支架；所述检测设备设置于所述支架上，所述检测设备用于获取目标物品的到达信息以控制所述转向设备动作；所述转向设备设置在所述支架上，所述转向设备用于根据所述目标物品的到达信息推拉所述目标物品，以实现所述目标物品转向。本申请通过设置检测设备获取目标物品的位置到达信息，转向设备基于检测设备获取的信息实现对目标物品的转向，通过该检测设备和转向设备的配合以实现目标物品的转向，简化了转向装置的结构，进而减少了转向装置的占地面积和成本。

Description

转向装置及罐装系统

技术领域

本申请涉及自动生产领域，具体而言，涉及一种转向装置及罐装系统。

背景技术

目前要实现传送带上的物品的转向通常通过两种方式实现。一种为将需要转向的地方的传送带设置为一个弯道，物品传输到为位置时通过该弯道传送带实现转向，该转弯必须设置一定的弯度才能够实现物品的转弯。因此，该传送带的弯道占地面积都比较大。

另一种为在传送带转弯处设置一个转向盘，物品传输到该转向盘上通过转向盘旋转实现物品的转向，但是转向盘的使用成本较高。因此，现有实现方式中的转向装置存在占据空间较大以及成本较高的缺陷。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种转向装置及罐装系统，通过简化转向装置的结构以降低成本，并使其占有较小的空间。

第一方面，本申请实施例提供了一种转向装置，包括：检测设备、转向设备与支架；所述检测设备设置于所述支架上，所述检测设备用于获取目标物品的到达信息以控制所述转向设备动作；所述转向设备设置在所述支架上，所述转向设备用于根据所述目标物品的到达信息推拉所述目标物品，以实现所述目标物品转向。

在上述实现过程中，通过检测设备获取目标物品的到达信息，并通过该到达信息控制转向设备动作，以实现目标物品的转向。通过两个结构简单的设备配合便能够实现对目标物品的转向，简化了转向装置的结构，以减小了转向装置的占地面积的同时还降低了成本。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：所述转向装置应用于输送装置；所述输送装置包括传送设备，所述目标物品在所述传送设备上传输；所述转向设备设置于所述传送设备的转向处，所述目标物品在所述转向处由原始运动方向转向至后续运动方向；所述转向设备朝向或背离所述目标物品的后续运动方向设置；所述检测设备设置于所述转向处，并朝向所述目标物品的原始运动方向设置目标物品的后续运动上。

在上述实现过程中，通过将检测设备设置朝着目标物品的原始运动方向，在目标物品从原始运动方向移动过来时，可以及时准确的获取到目标物品的到达信息。再通过将转向设备设置在后续运动方向上，当该转向设备获取到目标物品的到达信息后，可以直接通过简单的推拉动作便能够实现对目标物品的转向，以提高目标物品转向的及时性和准确性。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：所述检测设备包括行程开关，所述行程开关的触头设置在所述转向设备上；其中，当所述目标物品与所述行程开关接触时，所述行程开关的触头闭合以生成所述到达信息。

在上述实现过程中，通过将检测设备设置为行程开关，基于行程开关结构简单，价格低廉的优点，极大的降低了检测设备的面积与成本。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述转向设备包括气缸，所述气缸设置在所述支架上，所述气缸用于根据所述目标物品的到达信息推拉所述目标物品，以实现所述目标物品转向。

在上述实现过程中，通过将转向设备设置为气缸，通过气缸的伸缩运动便能够实现对目标物品的推拉，以控制目标物品向后续运动方向移动。基于气缸结构简单、价格低廉的优点，极大的降低了转向设备的面积与成本。

第二方面，本申请实施例还提供一种罐装系统，包括：罐装装置、输送装置、以及第一方面，或第一方面的任一种可能的实施方式中的转向装置；所述输送装置设置于所述罐装装置的两端，所述罐装装置用于对目标物品进行罐装；所述输送装置设置于所述转向装置的两端，所述转向装置用于对目标物品进行转向；所述输送装置用于将所述目标物品输送至所述罐装装置，并将罐装后的目标物品输送到所述转向装置，所述输送装置将转向后的所述罐装后的目标物品送至目的地；或，所述输送装置用于将所述目标物品输送至所述转向装置，并将转向后的目标物品输送到所述罐装装置，所述输送装置将罐装后的所述目标物品送至目的地。

在上述实现过程中，通过输送装置将目标物品传输到罐装装置，经罐装装置罐装后再经输送装置传输到目标物品的目的地，在输送的过程中，还可以通过本申请的转向装置实现转向。整个过程都是由本罐装系统实现，弱化了工作人员的参与，减少了人工成本。

结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中：所述罐装装置为多个，多个所述罐装装置间隔固定距离设置在所述输送装置上。

在上述实现过程中，通过在一个输送装置上设置多个罐装装置，可以实现同时罐装多个目标物品，提高了罐装效率。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中：所述罐装装置包括：夹爪机构、罐装机构以及罐装装置本体；所述夹爪机构与所述罐装机构均设置在所述罐装装置本体上；其中，所述罐装机构用于对所述目标物品进行罐装；所述夹爪机构用于抓取所述目标物品的盖子，并在所述目标物品上拧紧或拧松所述盖子。

在上述实现过程中，通过夹爪机构自动对目标物品进行取盖、上盖等操作，同时再通过罐装机构实现对目标物品进行罐装，以完成目标物品的全自动罐装。整个过程都是由罐装装置实现，弱化了工作人员的参与，减少了人工成本。

结合第二方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述夹爪机构包括：夹爪气缸及夹爪；所述夹爪与所述夹爪气缸连接，所述夹爪用于抓取所述目标物品的盖子，所述夹爪气缸用于控制所述夹爪，以实现对所述盖子的拧松或拧紧动作。

在上述实现过程中，通过夹爪气缸控制夹爪移动、旋转等动作，实现了自动上盖、取盖等操作，保证了罐装过程的全自动化，弱化了工作人员的参与，减少了人工成本。

结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述罐装机构包括：罐装头及阀门；所述阀门设置在罐装头上，所述阀门用于控制经过所述罐装头的液体流速。

在上述实现过程中，通过在罐装头上安装阀门，实现对流经罐装头的液体的速度控制，确保了液体罐装的准确性。另外还能够实现对不同情况下的液体的流速进行控制，增加了该罐装系统的应用场景。在提高液体罐装的准确性的同时还增加了该罐装系统的应用场景。

结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述系统还包括：罐装装置外壳与过滤装置；所述罐装装置设置在所述罐装装置外壳的内部；所述过滤装置设置在所述罐装装置外壳的顶部，所述过滤装置连接所述罐装装置外壳的内部与所述罐装装置外壳的外部，以用于实现将所述罐装装置外壳的外部气体过滤后输入到所述罐装装置外壳的内部，并将所述罐装装置外壳的内部气体经过滤后输出到所述罐装装置外壳的外部。

在上述实现过程中，通过该过滤装置可以将该罐装装置外壳内部带有罐装液体的空气经过过滤后排出到该罐装装置外壳外部的环境中，并将外部环境中带有杂质的空气经过过滤后输送到该罐装装置外壳内部，以保证罐装装置外壳内部罐装环境的洁净，提高了罐装环境的洁净度的同时也防止了罐装液体对周围环境的影响。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的转向装置示意图；

图2为本申请实施例提供的罐装系统示意图；

图3为本申请实施例提供的多个罐装装置的安装示意图；

图4为本申请实施例提供的罐装装置的示意图。

附图标记：100-转向装置、110-检测设备、120-转向设备、121-气缸、122-滑动件、130-支架、200-输送装置、300-罐装装置、310-夹爪机构、311-夹爪、312-夹爪气缸、320-罐装机构、321-阀门、322-罐装头、330-罐装装置本体、400-罐装装置外壳、500-过滤装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是所述申请产品使用时惯常拜访的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能解释为本申请的限制。

本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

电子材料中的湿化学品如：氟化氢、盐酸、N-甲基吡咯烷酮，另外光刻胶等，在分装阶段处于手动或者半自动的状态，需要工人进行干预，且这些湿化学品对环境的要求也比较高且一部分湿化学品还具有一定的腐蚀性，因此工人在进行干预时需要穿戴专门的防腐和洁净的装备，在保护工人的安全时还要保护罐装环境的洁净。

随着国内泛半导体事业迅速发展，随之让电子材料行业也蓬勃跃进。改善系统分装效率以及洁净度，以满足泛半导体产业对原材料的苛刻要求的需求越来越迫切。同时也急切需要在罐装系统中弱化人员参与，以减少人员对罐装环境的干预，同时还能够减少湿化学品对工作人员的健康造成伤害。

有鉴于此，本申请发明人提出一种罐装系统，通过设置多个罐装装置，以同时对多个物品进行罐装，能够极大的提高罐装效率，另外，该罐装装置可以实现自动为物品盖上盖子，且再通过将罐装装置设置在一个密闭空间里，并通过过滤装置实现空间内外的气体交换，整个罐装过程不需要工作人员的参与。在提高了罐装效率的同时还弱化了工作人员的参与。

本申请实施例公开的罐装系统可以但不限用于湿化学品的罐装、护肤品的罐装、医药品的罐装等。例如，氟化氢、盐酸、化妆乳液、化妆水、面霜、葡萄糖注射液、止咳糖浆等。

如图1所示，是本申请实施例提供的转向装置示意图。该转向装置100包括：检测设备110、转向设备120与支架130。

其中，该检测设备110设置于支架130上，该转向设备120也设置在该支架130上。

这里的检测设备110用于获取目标物品的到达信息以控制转向设备120动作。可选地，该检测设备110可以是激光设备、图片采集设备、传感器、行程开光等。

可以理解地，该检测设备110可以用于直接根据获取到的目标物品的到达信息控制转向设备120动作，也可以将获取到的目标物品的到达信息发送到控制器，经控制器处理后控制转向设备120动作。例如，若该检测设备110为传感器，则将该检测设备110设置在转向设备120的固定位置，当目标物品到达该固定位置时，该传感器获取到到达信息便直接触发转向设备120动作。若该检测设备110为图片采集设备，则将该检测设备110设置在转向设备120的设定位置或支架130的设定位置，当目标物品到达该设定位置时，该图片采集设备采集该目标物品的图像，并将该图像传输给控制器，控制器经处理后将信号反馈至转向设备120以控制转向设备120动作。

这里的转向设备120用于根据目标物品的到达信息推拉目标物品，以实现目标物品转向。可选地，该转向设备120为可以滑动或者收缩的设备。例如，该转向设备120可以是滑动块、伸缩杆中的一种或多种组合。

这里的目标物品可以是桶、塑料瓶、玻璃瓶等可用于盛放液体的装置。

在上述实现过程中，通过检测设备获取目标物品的到达信息，并通过该到达信息控制转向设备动作，以实现目标物品的转向。通过两个结构简单的设备配合便能够实现对目标物品的转向，简化了转向装置的结构，以减小了转向装置的占地面积的同时还降低了成本。

在一种可能的实现方式中，如图2所示，该转向装置100应用于输送装置200，该输送装置200包括传送设备，目标物品在传送设备上传输。转向设备120设置于传送设备的转向处，目标物品在转向处由原始运动方向转向至后续运动方向。

该转向设备120朝向或背离目标物品的后续运动方向设置，检测设备110设置于转向处，并朝向目标物品的原始运动方向设置在目标物品的后续运动上。

可以理解地，上述检测设备110也可以朝向目标物品的后续运动方向。上述检测设备110还可以设置在目标物品的原始运动方向上。

在上述实现过程中，通过将检测设备设置朝着目标物品的原始运动方向，在目标物品从原始运动方向移动过来时，可以及时准确的获取到目标物品的到达信息。再通过将转向设备设置在后续运动方向上，当该转向设备获取到目标物品的到达信息后，可以直接通过简单的推拉动作便能够实现对目标物品的转向，以提高目标物品转向的及时性和准确性。

在一种可能的实现方式中，该检测设备110包括行程开关，该行程开关的触头设置在该转向设备120上。

其中，当目标物品与该行程开关接触时，该行程开关的触头闭合以生成到达信息。

可以理解地，该行程开关也可以与转向设备120独立设置。若该行程开关也可以与转向设备120独立设置，则当目标物品与该行程开关接触时，该行程开关的触头闭合生成到达信息，并将盖到达信息传输到控制器，控制器通过该到达信息控制转向设备120动作。

在上述实现过程中，通过将检测设备设置为行程开关，基于行程开关结构简单，价格低廉的优点，极大的降低了检测设备的面积与成本。

在一种可能的实现方式中，转向设备包括气缸121，该气缸121设置在支架130上，该气缸121用于根据目标物品的到达信息推拉目标物品，以实现目标物品转向。

这里的气缸121上设置有与目标物品接触的平面。该气缸121朝向或背离目标物品的后续运动方向设置。

示例性地，若该气缸121朝向目标物品的后续运动方向设置，且检测设备110设置于转向处，并朝向目标物品的原始运动方向设置目标物品的后续运动上。当目检测设备110获取到目标物品的到达信息后，气缸121根据该到达信息伸长该气缸121的伸缩杆，以推动该目标物品向后续运动方向移动，实现对目标物品的转向。

若该气缸121背向目标物品的后续运动方向设置，且检测设备110设置于转向处，并朝向目标物品的原始运动方向设置目标物品的后续运动上。当目检测设备110获取到目标物品的到达信息后，气缸121根据该到达信息控制该气缸121上的夹爪抓住该目标物品并收缩该气缸121的伸缩杆，以拉动该目标物品向后续运动方向移动，实现对目标物品的转向。

可以理解地，该转向设备120还可以是滑动件122与气缸121的组合或是单独的滑动件122。当该转向设备120为滑动件122与气缸121的组合时，该滑动件122朝向或背离目标物品的后续运动方向设置，该气缸121设置在目标物品的原始运动方向上，通过该气缸121的伸缩运动控制该滑动件122滑动。当该转向设备120为单独的滑动件122时，该滑动件122朝向或背离目标物品的后续运动方向设置，则该滑动件122由控制器控制或直接由检测设备110控制。

示例性地，若该转向设备120为单独的滑动件122，且该滑动件122朝向目标物品的后续运动方向设置，检测设备110设置于转向处，并朝向目标物品的原始运动方向设置目标物品的后续运动上。当目检测设备110获取到目标物品的到达信息后，滑动件122根据该到达信息向目标物品的后续运动方向滑动，以推动该目标物品向后续运动方向移动，实现对目标物品的转向。

若该转向设备120为单独的滑动件122，且该滑动件122背向目标物品的后续运动方向设置，检测设备110设置于转向处，并朝向目标物品的原始运动方向设置目标物品的后续运动上。当目检测设备110获取到目标物品的到达信息后，滑动件122根据该到达信息控制该滑动件122上的拉动部件拉动该目标物品向后续运动方向移动，实现对目标物品的转向。

若该转向设备120为滑动件122与气缸121，且该滑动件122朝向或背离目标物品的后续运动方向设置，该气缸121设置在目标物品的后续运动方向上。当目检测设备110获取到目标物品的到达信息后，气缸121根据该到达信息伸缩该气缸121的伸缩杆，以控制滑动件122向目标物品的后续运动方向滑动，进而推动或拉动该目标物品向后续运动方向移动，实现对目标物品的转向。

在上述实现过程中，通过将转向设备设置为气缸，通过气缸的伸缩运动便能够实现对目标物品的推拉，以控制目标物品向后续运动方向移动。基于气缸结构简单、价格低廉的优点，极大的降低了转向设备的面积与成本。

如图2所示，是本申请实施例提供的罐装系统示意图，包括：罐装装置300、输送装置200、以及转向装置100。

其中，输送装置200设置于罐装装置300的两端，输送装置200设置于转向装置100的两端。该罐装装置300用于对目标物品进行罐装，该转向装置100用于对目标物品进行转向。

在一些实施例中，输送装置200用于将目标物品输送至罐装装置300，并将罐装后的目标物品输送到转向装置100，该输送装置200将转向后的罐装后的目标物品送至目的地。

在一些实施例中，输送装置200用于将目标物品输送至转向装置100，并将转向后的目标物品输送到罐装装置300，该输送装置200将罐装后的目标物品送至目的地。

可以理解地，这里的输送装置200可以是皮带传送带、滚轮传动带、尼龙帆布传送带等中的一种或多种。在该输送装置200不需要转向设置时该罐装系统中不需要设置转向装置100。

在一些实施例中，该罐装系统还可以包括称重装置，该称重装置设置于输送装置200上，以用于对罐装后的目标物品进行称重。

在上述实现过程中，通过输送装置将目标物品传输到罐装装置，经罐装装置罐装后再经输送装置传输到目标物品的目的地，在输送的过程中，还可以通过本申请的转向装置实现转向。整个过程都是由本罐装系统实现，弱化了工作人员的参与，减少了人工成本。

在一种可能的实现方式中，该罐装装置300为多个，多个罐装装置300间隔固定距离设置在输送装置200上。

例如，如图3所示，该罐装装置300为2个，分别为A罐装装置、B罐装装置，A罐装装置与B罐装装置相邻设置。当传送带上传送多个目标物品时，该A罐装装置的设定位置和B罐装装置的设定位置分别有一个目标物品，以实现在同时对两个目标物品进行罐装。

可以理解地，当该罐装装置300为多个时，该多个罐装装置300由一个控制器控制，以实现对多个罐装装置300的统一管理。该多个罐装装置300可以同时全部开启，也可以根据实际需求至开启部分装置。

在上述实现过程中，通过在一个输送装置上设置多个罐装装置，可以实现同时罐装多个目标物品，提高了罐装效率。

在一种可能的实现方式中，如图4所示，该罐装装置300包括：夹爪机构310、罐装机构320以及罐装装置本体330。

其中，夹爪机构310与罐装机构320均设置在罐装装置本体330上。这里的罐装机构320用于对目标物品进行罐装，夹爪机构310用于抓取目标物品的盖子，并在该目标物品上拧紧或拧松盖子。

当目标物品到达目标位置后，该夹爪机构310通过上下移动和旋转动作将目标物品上的盖子拧下，并夹持这该盖子复位。此时罐装机构320进行罐装，到罐装量到达设定量后，夹爪机构310再次通过上下移动和旋转动作将目标物品上的盖子拧上，拧紧后盖夹爪机构310复位。此时，输送装置200将罐装后的目标物品输送至目的地。

可以理解地，该夹爪机构310可以顺时针旋转，也可以逆时针旋转。若顺时针旋转为拧松盖子，则逆时针为拧紧盖子。若顺时针旋转为拧紧盖子，则逆时针为拧松盖子。

在一些实施例中，该目标物品在罐装前可以不携带盖子，该盖子可以通过该罐装装置300的指定位置放入。在目标物品到达目标位置后，罐装机构320直接对该目标物品进行罐装，同时夹爪机构310移动到指定位置夹取盖子。当罐装量到达设定量后，夹爪机构310旋通过上下移动和旋转动作将目标物品上的盖子拧上，拧紧后盖夹爪机构310移动至指定位置再次抓取盖子。此时，输送装置200将罐装后的目标物品输送至目的地。

在上述实现过程中，通过夹爪机构自动对目标物品进行取盖、上盖等操作，同时再通过罐装机构实现对目标物品进行罐装，以完成目标物品的全自动罐装。整个过程都是由罐装装置实现，弱化了工作人员的参与，减少了人工成本。

在一种可能的实现方式中，该述夹爪机构310包括：夹爪气缸312及夹爪311。

其中，该夹爪311与夹爪气缸312连接，该夹爪311用于抓取目标物品的盖子，该夹爪气缸312用于控制该夹爪311，以实现对盖子的拧松或拧紧动作。

可以理解地，该夹爪气缸312可以包括夹爪伸缩气缸与夹爪旋转气缸。该夹爪伸缩气缸用于控制该夹爪311上下移动，该夹爪旋转气缸用于控制该夹爪311旋转。例如，在待罐装的目标物品到达指定位置时，该夹爪伸缩气缸控制该夹爪311向下移动抓住该目标物品的盖子，该夹爪旋转气缸控制该夹爪311顺时针移动以拧松该盖子，该夹爪伸缩气缸再控制该夹爪311向上移动以将该盖子从该目标物品上取下。在该目标物品罐装完毕后，该夹爪伸缩气缸控制该夹爪311向下移动并将该盖子与该目标物品的罐装口对齐，该夹爪旋转气缸控制该夹爪311逆时针移动以拧紧该盖子。

在上述实现过程中，通过夹爪气缸控制夹爪移动、旋转等动作，实现了自动上盖、取盖等操作，保证了罐装过程的全自动化，弱化了工作人员的参与，减少了人工成本。

在一种可能的实现方式中，该罐装机构320包括：罐装头322及阀门321。

其中，该阀门321设置在罐装头322上，该阀门321用于控制经过罐装头322的液体流速。

可以理解地，如图4所示，该阀门321可以设置为多个，多个不同阀门321控制的液体流速彼此不同，每个阀门321控制一路液体管道，根据阀门321的开闭控制相应的液体管道接通。当然，该阀门321也可以设置为一个，该阀门321有多个控制档位，不同档位对应的液体流速不同，通过调节该阀门321的档位实现对液体流速的控制。

在上述实现过程中，通过在罐装头上安装阀门，实现对流经罐装头的液体的速度控制，确保了液体罐装的准确性。另外还能够实现对不同情况下的液体的流速进行控制，增加了该罐装系统的应用场景。在提高液体罐装的准确性的同时还增加了该罐装系统的应用场景。

在一种可能的实现方式中，该系统还包括：罐装装置外壳400与过滤装置500。

其中，罐装装置300设置在罐装装置外壳400的内部。过滤装置500设置在罐装装置外壳400的顶部，该过滤装置500连接罐装装置外壳400的内部与罐装装置外壳400的外部，以用于实现将罐装装置外壳400的外部气体过滤后输入到该罐装装置外壳400的内部，并将该罐装装置外壳400的内部气体经过滤后输出到罐装装置外壳400的外部。

这里的罐装装置外壳400为一个中空的立体壳体，以用于该罐装装置300提供密闭的空间，使得该罐装装置300在该罐装装置外壳400中进行罐装操作，防止在罐装时，罐装液体喷洒到周围环境，影响工作人员的健康。

可以理解地，当该罐装系统中包括多个罐装装置300时，该多个罐装装置300可以设置在一个罐装装置外壳400内，也可以是分别设置在不同的罐装装置外壳400内。该罐装装置外壳400内的罐装装置300的数量可以根据实际需求设置，本申请不做限制。

这里的过滤装置500可以是空气净化器、过滤器等。

在上述实现过程中，通过该过滤装置500可以将该罐装装置外壳400内部带有罐装液体的空气经过过滤后排出到该罐装装置外壳400外部的环境中，并将外部环境中带有杂质的空气经过过滤后输送到该罐装装置外壳400内部，以保证罐装装置外壳400内部罐装环境的洁净，提高了罐装环境的洁净度的同时也防止了罐装液体对周围环境的影响。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种转向装置，其特征在于，包括：检测设备、转向设备与支架；

所述检测设备设置于所述支架上，所述检测设备用于获取目标物品的到达信息以控制所述转向设备动作；

所述转向设备设置在所述支架上，所述转向设备用于根据所述目标物品的到达信息推拉所述目标物品，以实现所述目标物品转向。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述转向装置应用于输送装置；所述输送装置包括传送设备，所述目标物品在所述传送设备上传输；

所述转向设备设置于所述传送设备的转向处，所述目标物品在所述转向处由原始运动方向转向至后续运动方向；

所述转向设备朝向或背离所述目标物品的后续运动方向设置；

所述检测设备设置于所述转向处，并朝向所述目标物品的原始运动方向设置在目标物品的后续运动上。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述检测设备包括行程开关，所述行程开关的触头设置在所述转向设备上；

其中，当所述目标物品与所述行程开关接触时，所述行程开关的触头闭合以生成所述到达信息。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述转向设备包括气缸，所述气缸设置在所述支架上，所述气缸用于根据所述目标物品的到达信息推拉所述目标物品，以实现所述目标物品转向。

5.一种罐装系统，其特征在于，包括：罐装装置、输送装置、以及权利要求1至4任一所述的转向装置；

所述输送装置设置于所述罐装装置的两端，所述罐装装置用于对目标物品进行罐装；

所述输送装置设置于所述转向装置的两端，所述转向装置用于对目标物品进行转向；

所述输送装置用于将所述目标物品输送至所述罐装装置，并将罐装后的目标物品输送到所述转向装置，所述输送装置将转向后的所述罐装后的目标物品送至目的地；或，

所述输送装置用于将所述目标物品输送至所述转向装置，并将转向后的目标物品输送到所述罐装装置，所述输送装置将罐装后的所述目标物品送至目的地。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述罐装装置为多个，多个所述罐装装置间隔固定距离设置在所述输送装置上。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述罐装装置包括：夹爪机构、罐装机构以及罐装装置本体；

所述夹爪机构与所述罐装机构均设置在所述罐装装置本体上；

其中，所述罐装机构用于对所述目标物品进行罐装；

所述夹爪机构用于抓取所述目标物品的盖子，并在所述目标物品上拧紧或拧松所述盖子。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述夹爪机构包括：夹爪气缸及夹爪；

所述夹爪与所述夹爪气缸连接，所述夹爪用于抓取所述目标物品的盖子，所述夹爪气缸用于控制所述夹爪，以实现对所述盖子的拧松或拧紧动作。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述罐装机构包括：罐装头及阀门；

所述阀门设置在罐装头上，所述阀门用于控制经过所述罐装头的液体流速。

10.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：罐装装置外壳与过滤装置；

所述罐装装置设置在所述罐装装置外壳的内部；

所述过滤装置设置在所述罐装装置外壳的顶部，所述过滤装置连接所述罐装装置外壳的内部与所述罐装装置外壳的外部，以用于实现将所述罐装装置外壳的外部气体过滤后输入到所述罐装装置外壳的内部，并将所述罐装装置外壳的内部气体经过滤后输出到所述罐装装置外壳的外部。

Images