一种物流管理装置
技术领域
本发明涉及物流仓储设备技术领域,具体为一种物流管理装置。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高,人们对于网络购物以及配送服务的需求总量呈现急剧上升的态势。而在物流管理中需要对物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督,使各项物流活动实现最佳的协调与配合,以降低物流成本,提高物流效率和经济效益。现代物流管理是建立在系统论、信息论和控制论上的专业学科。
现阶段物流行业的问题主要集中在物流件单位时间内的处理过程繁琐和物流件堆积待处理压力过大等,其中目前的物流管理设备大多存在以下几个方面的问题:(1)面对表面形貌较为复杂的物流件,处理过程需要过多的人工干预,且在处理过程中无法对物流件的表面形貌和基本尺寸进行实时测量,记录下来一方面满足物流管理的时效性和过程痕迹记录,另一方面为后续处理工序提供充足的信息基础;(2)现阶段物流件在运输、仓储及分类筛选等环节中容易出现表面浸润或湿润的情况,这些情况一部分是物流件本身产生的,另一部分是在处理过程中沾染上的,若不及时处理很容易在后续物流件堆积的过程中造成本物流件的外包装损坏以及影响到其他物流件的外包装;(3)目前对于传统物流件的管理大多采用自我报备和寄件时登记等方式,特别是包含金属制品和易碎品的这一类物流件应进行特殊处理以便于保障物流件内物品的运输安全性,而传统的寄件方式容易造成分类遗漏或者是分类效率低下。
因此,基于上述缺陷,在物流仓储设备技术领域,对于新型的物流管理装置仍存在研究和改进的需求,这也是目前该领域的一个研究热点和重点,更是本发明得以完成的出发点和动力所在。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本发明的目的在于提供一种物流管理装置。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种物流管理装置,包括移动系统、以及依次设置的第一平放系统、水平测量系统、第二平放系统、环形测量系统、声呐测试系统、分流系统;所述平放系统位于移动系统两侧,环形测量系统位于移动系统上方,所述声呐测试系统上方设置有干燥系统,分流系统三侧分别连接有打包系统、金属检测系统、X光检测系统;
平放系统包括推头、旋转关节、伸缩棒、上转轴、下转轴、升降棒、移动台、轨道;所述移动台滑动设置在轨道上,移动台上端依次连接有升降棒、下转轴,下转轴上端配套设置有上转轴,上转轴上端连接有伸缩棒,伸缩棒一端通过旋转关节连接有推头;
水平测量系统包括滑梯一、圆台一、升降杆、滑动杆、滑槽一、测量机构、滑杆、套、布、滑竿二、滑槽三、支架、滑梯二;所述圆台一设置在升降杆顶部,升降杆设置在滑动杆上,滑动杆滑动设置在滑槽一上,滑槽一两端分别设置有滑梯一和滑梯二,圆台一两侧分别设置有测量机构,滑槽一靠近滑梯二一端两侧分别设置有滑槽三,滑槽三一侧连接有支架,滑槽三上滑动设置有滑竿二,滑竿二上端连接有滑杆,布两侧通过套滑动设置在滑杆上;
环形测量系统包括滑轨、轨道车、激光器三;滑轨为若干个且并排设置在移动系统的上方,滑轨上滑动设置有轨道车,轨道车一端连接有激光器三;
声呐测试系统包括弧形滑道、凸纹一、声波采集器一、声波采集器二、滑道、凸纹二、凸缘;弧形滑道下端与滑道连接,弧形滑道内底部设有若干个凸纹一,弧形滑道一侧设有若干个声波采集器一,滑道内底部设有若干个凸纹二和凸缘,凸纹二、凸缘对应位置的滑道一侧设有声波采集器二;
分流系统包括圆盘、电机、旋转轴、凹槽、转轴一、拨片、传送辊组一、门框、升降门、工作槽一、传送辊组二;所述圆盘一侧与滑道连通,电机设置在圆盘中心,旋转轴与电机连接,旋转轴侧面设有三个凹槽,凹槽内设有转轴一,拨片一端活动设置在转轴一上,圆盘另外三侧设有门框,升降门设置在门框上,门框内侧的圆盘上设置有传送辊组一,门框外侧与工作槽一连接,工作槽一内设置有传送辊组二。
优选的,移动系统包括履带、传动轴、升降柱;履带设在若干个传动轴上,传动轴两端设置在升降柱上。
优选的,干燥系统包括抽风扇、加热器、管网、出风口;所述管网位于滑道上方,管网底部设有若干个出风口,管网一端与加热器连接,加热器与抽风扇连通。
优选的,打包系统包括工作槽二、料机、送料管、旋转台、边台、杆一、伸缩套、杆二、夹板、移动面板、滑槽四、覆膜转动轴、转轴二、机械臂、转向轴、转机、滑动槽一、刀;所述料机位于工作槽二一侧,送料管位于工作槽二上方并与料机连接,旋转台位于工作槽二一端并设置在移动面板上,移动面板两侧滑动设置在滑槽四上,旋转台两侧通过边台连接有杆一,杆一上端依次连接有伸缩套、杆二,杆二一端连接有夹板,滑槽四一端两侧设置有转机,转机两端连接有转向轴,转向轴通过机械臂与转轴二连接,覆膜转动轴两端与转轴二连接,滑槽四一侧设置有刀,刀滑动设置在滑动槽一。
优选的,覆膜转动轴包括覆膜转动轴一、覆膜转动轴二,膜转动轴一位于滑槽四一侧的转轴二上,覆膜转动轴二位于滑槽四另一侧的转轴二上,刀设置在覆膜转动轴一下方。
优选的,金属检测系统包括工作槽三、传送辊组三、滑动槽二、位移台、升降套杆、梁、升降机、升降竿、电磁铁;工作槽三内铺设有若干个传送辊组三,工作槽三两侧设有滑动槽二,滑动槽二内滑动设置有若干个位移台,位移台上端连接有升降套杆,梁设置在两根升降套杆上端,升降机设置在梁上,升降竿设置在升降机上,升降竿下端连接有电磁铁。
优选的,X光检测系统包括传送槽、X光机箱、软带;所述传送槽设置在X光机箱下方,X光机箱两侧铺设有软带。
优选的,所述测量机构包括激光器一、滑竿一、激光器二、滑车、滑槽二;激光器一、激光器二分别上下滑动设置在滑竿一上,滑竿一设置在滑车,滑车滑动设置在滑槽二。
优选的,所述第一平放系统的推头为推头一,所述第二平放系统的推头为推头二,推头一为长方形,推头二为弧形。
优选的,所述两个相邻的移动系统之间设置有三角架,所述三角架固定设置在框上。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
(1)本发明装置可以通过平放系统将物流件摆正且使得其处于最为稳固的状态,以激光进行扫描,一来能够得到其大致的表面形貌信息,以便于后续处理表面形貌较为复杂的物流件,二来能够测量得到物流件的基本尺寸,使得物流管理的时效性得到满足,并建立健全过程痕迹管理。
(2)本发明装置能够通过对单个物流件的表面进行实时干燥,能够将物流件表面的浸润或湿润处干燥,降低本物流件外包装损害的概率。
(3)本发明装置通过让物流件与装置产生小幅度的不规则震荡接触而发出声音,进而将所接收到的声音信号进行处理记录,能够实时高效的将包含有金属制品和易碎品的这一类物流件进行筛选分离,且一方面对包含金属制品的物流件进行再次检测确认以便于后续统一处理,另一方面对包含有易碎品的物流件通过内部填充和外部包裹的方式提高物流件的运输安全性,且通过上述处理可大幅降低物流件进行X光检测的实时负载量,进一步提高X光检测的效率和准确性。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明第一平放系统的结构示意图;
图3为本发明移动系统的结构示意图;
图4为本发明水平测量系统的结构示意图;
图5为本发明第二平放系统、移动系统的结构示意图;
图6为本发明三角架的结构示意图;
图7为本发明环形测量系统的结构示意图;
图8为本发明声呐测试系统的结构示意图一;
图9为本发明声呐测试系统的结构示意图二;
图10为本发明干燥系统的结构示意图;
图11为本发明分流系统的结构示意图;
图12为本发明打包系统的部分结构示意图;
图13为本发明金属检测系统的结构示意图;
图14为本发明X光检测系统的结构示意图;
其中:推头一1、旋转关节101、伸缩棒102、上转轴103、下转轴104、升降棒105、移动台106、轨道107、履带2、传动轴201、升降柱202、滑梯一3、圆台一4、升降杆401、滑动杆402、滑槽一403、激光器一5、滑竿一501、激光器二502、滑车503、滑槽二504、滑杆6、套601、布602、滑竿二603、滑槽三604、支架605、滑梯二7、推头二8、三角架9、框901、滑轨10、轨道车1001、激光器三1002、弧形滑道11、凸纹一1101、声波采集器一12、声波采集器二13、滑道14、凸纹二1401、凸缘1402、抽风扇15、加热器1501、管网1502、出风口1503、圆盘16、电机1601、旋转轴1602、凹槽1603、转轴一1604、拨片1605、传送辊组一1606、门框17、升降门1701、工作槽一18、传送辊组二1801、工作槽二19、料机20、送料管2001、旋转台21、边台2101、杆一2102、伸缩套2103、杆二2104、夹板2105、移动面板2106、滑槽四2107、覆膜转动轴一22、覆膜转动轴二2201、转轴二2202、机械臂2203、转向轴2204、转机2205、滑动槽一23、刀2301、工作槽三24、传送辊组三2401、滑动槽二2402、位移台25、升降套杆2501、梁2502、升降机2503、升降竿2504、电磁铁2505、传送槽26、X光机箱27、软带2701。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-14,一种物流管理装置,包括移动系统、以及依次设置的第一平放系统、水平测量系统、第二平放系统、环形测量系统、声呐测试系统、分流系统;所述平放系统位于移动系统两侧,环形测量系统位于移动系统上方,所述声呐测试系统上方设置有干燥系统,分流系统三侧分别连接有打包系统、金属检测系统、X光检测系统;
移动系统包括履带2、传动轴201、升降柱202;履带2设在若干个传动轴201上,传动轴201两端设置在升降柱202上。所述两个相邻的移动系统之间设置有三角架9,所述三角架9固定设置在框901上。
平放系统包括推头、旋转关节101、伸缩棒102、上转轴103、下转轴104、升降棒105、移动台106、轨道107;所述移动台106滑动设置在轨道107上,移动台106上端依次连接有升降棒105、下转轴104,下转轴104上端配套设置有上转轴103,上转轴103上端连接有伸缩棒102,伸缩棒102一端通过旋转关节101连接有推头;所述第一平放系统的推头为推头一1,所述第二平放系统的推头为推头二8,推头一1为长方形,推头二8为弧形。
水平测量系统包括滑梯一3、圆台一4、升降杆401、滑动杆402、滑槽一403、测量机构、滑杆6、套601、布602、滑竿二603、滑槽三604、支架605、滑梯二7;所述圆台一4设置在升降杆401顶部,升降杆401设置在滑动杆402上,滑动杆402滑动设置在滑槽一403上,滑槽一403两端分别设置有滑梯一3和滑梯二7,圆台一4两侧分别设置有测量机构,滑槽一403靠近滑梯二7一端两侧分别设置有滑槽三604,滑槽三604一侧连接有支架605,滑槽三604上滑动设置有滑竿二603,滑竿二603上端连接有滑杆6,布602两侧通过套601滑动设置在滑杆6上;所述测量机构包括激光器一5、滑竿一501、激光器二502、滑车503、滑槽二504;激光器一5、激光器二502分别上下滑动设置在滑竿一501上,滑竿一501设置在滑车503,滑车503滑动设置在滑槽二504。
环形测量系统包括滑轨10、轨道车1001、激光器三1002;滑轨10为若干个且并排设置在移动系统的上方,滑轨10上滑动设置有轨道车1001,轨道车1001一端连接有激光器三1002;
声呐测试系统包括弧形滑道11、凸纹一1101、声波采集器一12、声波采集器二13、滑道14、凸纹二1401、凸缘1402;弧形滑道11下端与滑道14连接,弧形滑道11内底部设有若干个凸纹一1101,弧形滑道11一侧设有若干个声波采集器一12,滑道14内底部设有若干个凸纹二1401和凸缘1402,凸纹二1401、凸缘1402对应位置的滑道14一侧设有声波采集器二13;干燥系统包括抽风扇15、加热器1501、管网1502、出风口1503;所述管网1502位于滑道14上方,管网1502底部设有若干个出风口1503,管网1502一端与加热器1501连接,加热器1501与抽风扇15连通。
分流系统包括圆盘16、电机1601、旋转轴1602、凹槽1603、转轴一1604、拨片1605、传送辊组一1606、门框17、升降门1701、工作槽一18、传送辊组二1801;所述圆盘16一侧与滑道14连通,电机1601设置在圆盘16中心,旋转轴1602与电机1601连接,旋转轴1602侧面设有三个凹槽1603,凹槽1603内设有转轴一1604,拨片1605一端活动设置在转轴一1604上,圆盘16另外三侧设有门框17,升降门1701设置在门框17上,门框17内侧的圆盘16上设置有传送辊组一1606,门框17外侧与工作槽一18连接,工作槽一18内设置有传送辊组二1801。
打包系统包括工作槽二19、料机20、送料管2001、旋转台21、边台2101、杆一2102、伸缩套2103、杆二2104、夹板2105、移动面板2106、滑槽四2107、覆膜转动轴、转轴二2202、机械臂2203、转向轴2204、转机2205、滑动槽一23、刀2301;所述料机20位于工作槽二19一侧,送料管2001位于工作槽二19上方并与料机20连接,旋转台21位于工作槽二19一端并设置在移动面板2106上,移动面板2106两侧滑动设置在滑槽四2107上,旋转台21两侧通过边台2101连接有杆一2102,杆一2102上端依次连接有伸缩套2103、杆二2104,杆二2104一端连接有夹板2105,滑槽四2107一端两侧设置有转机2205,转机2205两端连接有转向轴2204,转向轴2204通过机械臂2203与转轴二2202连接,覆膜转动轴两端与转轴二2202连接,滑槽四2107一侧设置有刀2301,刀2301滑动设置在滑动槽一23。覆膜转动轴包括覆膜转动轴一22、覆膜转动轴二2201,膜转动轴一22位于滑槽四2107一侧的转轴二2202上,覆膜转动轴二2201位于滑槽四2107另一侧的转轴二2202上,刀2301设置在覆膜转动轴一22下方。
金属检测系统包括工作槽三24、传送辊组三2401、滑动槽二2402、位移台25、升降套杆2501、梁2502、升降机2503、升降竿2504、电磁铁2505;工作槽三24内铺设有若干个传送辊组三2401,工作槽三24两侧设有滑动槽二2402,滑动槽二2402内滑动设置有若干个位移台25,位移台25上端连接有升降套杆2501,梁2502设置在两根升降套杆2501上端,升降机2503设置在梁2502上,升降竿2504设置在升降机2503上,升降竿2504下端连接有电磁铁2505。X光检测系统包括传送槽26、X光机箱27、软带2701;所述传送槽26设置在X光机箱27下方,X光机箱27两侧铺设有软带2701。
本实施例中,声波采集器一12和声波采集器二13可以采用现有技术中的声波收集装置来实现。
本发明工作过程为:将物流件放置在移动系统的履带2上,其中传动轴201带动履带2旋转进而带动物流件运动,其中升降柱202的伸缩高度可控制移动系统的整体高度。当物流件运动至推头一1侧面处时,控制伸缩棒102的伸缩长度使得推头一1夹住物流件的两侧,并控制旋转关节101旋转使得物流件处于摆正位置以便后续检测,其中上转轴103和下转轴104的角度配合旋转、升降棒105的长度控制以及移动台106在轨道107上的位移均可使得旋转关节101的工作动作更为精准且可处理表面形貌较为复杂的物流件。摆正后的物流件传输至滑梯一3处滑落到圆台一4上,其中滑动杆402在滑槽一403上的移动可带动圆台一4进行来回往复运动,升降杆401的长度控制可调整圆台一4的高度位置。在上述来回往复运动的过程中激光器一5和激光器二502顺着滑竿一501进行往复移动,其中激光器发生红外激光照射在摆正的物流件上,此时红外激光会被反射使得反射信号同样被激光器接收,而射空的激光则不产生该信号,如此往复扫描可得到物流件的形貌形状,其中滑车503在滑槽二504上的移动可保证激光扫描的范围足够宽。完成扫描测试之后物流件会被圆台一4运输到布602一侧,此时控制套601在滑杆6上的位置进而调整布602的高度,将布602降低至和物流件平行的位置,控制滑竿二603在滑槽三604上的位置使得布602可拉动物流件从滑梯二7上进入到第二个移动系统上。在第二个移动系统上物流件同样配推头二8摆正,且因推头二8位凸字形结构可处理表面形貌较为复杂的物流件,完成第二次摆正之后的物流件通过三角架9平稳的过渡传送至第三个移动系统上,此时轨道车1001在滑轨10上来回运动即带动激光器三1002作往复弧形运动,此时同上当激光器接收到形貌时就会产生形貌,通过多次反复的扫描可得到物流件的大致尺寸,为后续过程处理提供信息。完成尺寸扫描后的物流件被输送至弧形滑道11并沿着其路径在重力作用下滑动,因为弧形滑道11上设置有凸纹一1101,物流件在滑动过程中因与凸纹一1101产生不规则接触震荡,若物流件中有金属类制品或者是易碎类制品,会发出声响而被声波采集器一12接收到,进而能够初步判定物流件中的物品种类以利于后续分类。当物流件进一步传送至滑道14内时,会依次和凸纹二1401及凸缘1402产生不规则接触震荡,进而发出声响被声波采集器二13接收到,多重确保分类信息正确。后物流件在滑道14中进一步滑动,此时抽风扇15将空气吸入加热器1501,使得空气被加热,而后温度较高的气流沿着管网1502被输送至出风口1503,并从出风口1503喷射到滑动中的物流件上以对其进行干燥,以免包裹上自带或在处理过程中夹带的水分长期侵蚀包装箱体。物流件从滑道14滑出后会进入到圆盘16内,此时控制转轴一1604将处于凹槽1603内的拨片1605放下使得其处于物流件的一端,在电机1601的带动下旋转轴1602进行转动且带动拨片1605围绕其进行旋转运动,此时拨片1605会平稳拨动物流件进行旋转。根据前面工序处理得到的信息当物流件内有可能易碎品时,物流件会被拨动到其中一个门框17前,此时启动传送辊组一1606将物流件向门框17传送,控制升降门1701在门框17上滑动以使得物流件顺利通过门框17达到工作槽一18内,并在传送辊组二1801的传送下进一步移动至工作槽二19内,工人将物流件打开后通过料机20向送料管2001输送泡沫料,而后将泡沫料注入到物流件内以填充易碎品的与箱体内的缝隙处,完成填充注入后工人将物流件封好后将其送至旋转台21上,控制杆一2102使得夹板2105将物流件两端夹紧,其中伸缩套2103的长度控制可控制物流件被夹持的高度位置,旋转台21可带动物流件进行旋转,杆二2104可控制夹板2105进行旋转,移动面板2106沿着滑槽四2107移动可带动物流件向前运动,被夹持的物流件到达覆膜转动轴一22和覆膜转动轴二2201之间,由工人扯动任意一侧的覆膜将其一端包裹在物流件上,此时控制杆二2104带动夹板2105进行旋转,进而物流件也会旋转,在旋转过程中覆膜不断缠绕包裹物流件外侧,其中转轴二2202可控制覆膜转动轴一22和覆膜转动轴二2201进行被动转动,机械臂2203围绕转向轴2204旋转可控制覆膜转动轴的高度以便其操作,转机2205为转向轴2204提供动力。其中刀2301在滑动槽一23内滑动可将覆膜割开以便完成包裹操作。完成包裹及填充后的物流件内的易碎品将大幅降低其在运输途中破碎的风险。根据前面工序处理得到的信息当物流件内有可能易碎品时,物流件会被拨动到另一个门框17前,同样被输送至传送辊组二1801上并最终被输送至工作槽三24内,在槽内依靠传送辊组三2401物流件不断向前运动,控制升降机2503使得升降竿2504上下运动,进而使得电磁铁2505与物流件顶端接触,若物流件内金属制品量较多则会被吸起来,此时可判定该物流件需要进行特殊运输以免对其他物流件造成撞击损害,其中位移台25在滑动槽二2402上的移动可控制磁吸的位置,升降套杆2501的长度控制可进一步辅助控制磁吸高度。若根据前面工序处理得到的信息物流件内并无特殊品则将其拨动到最后一个门框17前,同样被输送至传送辊组二1801上并最终被输送至传送槽26上,传送槽26可将物流件传送经过X光机箱27对物流件进行X光检测以确保无其他违规内容物,软带2701可使得X光检测的密闭性得到保障,以保证检测的准确性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。