CN112978234A - 一种轧制车轮自动纠偏输送装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

一种轧制车轮自动纠偏输送装置及控制方法，属于轧制车轮运输技术领域，该自动纠偏输送装置包括输送辊道、纠偏机构、位移传感器Ⅰ、距离传感器和PLC，输送辊道的两侧分别相对设置纠偏机构，纠偏机构设置为伸缩式杆件结构，纠偏机构上设置有检测其伸缩距离的位移传感器Ⅰ和检测与车轮之间距离的距离传感器，位移传感器Ⅰ和距离传感器通过PLC与纠偏机构相连，本发明的有益效果是，本发明可对输送时发生偏移的车轮进行自动纠偏，使车轮在输送辊道的中部运输，而且可将低温钢和符合规定的车轮自动分类筛选，减少了工人的劳动强度，提高了筛选效率和准确度，保证了正常的生产节奏。

Description

一种轧制车轮自动纠偏输送装置及控制方法

技术领域

本发明涉及轧制车轮运输技术领域，尤其涉及一种轧制车轮自动纠偏输送装置及控制方法。

背景技术

车轮轧制完成后，需对车轮进行缓冷处理，然后进行回火和淬火处理，在车轮轧制完成到缓冷工序需要使用输送辊道运输，输送辊道是通过电机转动带动减速机转动，减速机转动通过链条带动辊道转动，从而带动辊道上的车轮移动。

在运输车轮的过程中，由于每根辊道两端的两个辊轮表面粗糙及磨损量不同，因此两辊轮与车轮的摩擦不同，导致车轮在运输过程中容易发生偏移，从而导致车轮一端从辊轮上掉下，容易把两个辊轮之间的辊道轴挤压变形，导致无法正常转动，必须更换辊道轴，造成一定的经济损失，且严重影响现场生产效率。

而且车轮在加热、轧制和输送的过程中可能会出现低温钢，若车轮温度低于某一温度，在后期缓冷的过程中会影响其中内应力的释放，影响车轮的力学性能，不满足缓冷的工艺要求，传统的操作方法是，需要人工测量并观察车轮运输过程中的温度，当车轮温度低于某一温度时，有时需要停机后将该车轮筛选出来单独进行缓冷、回火和淬火的工艺，最后进行相关性能指标检测，人工筛选不符合工艺要求的车轮不仅劳动强度大，而且筛选的准确度差，效率低，影响正常的生产节奏。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种轧制车轮自动纠偏输送装置及控制方法，可对输送时发生偏移的车轮进行自动纠偏，使车轮在输送辊道的中部运输，而且将低温钢和符合规定的车轮分开筛选，减少了工人的劳动强度，提高了筛选效率和准确度，保证了正常的生产节奏。

为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述轧制车轮自动纠偏输送装置，包括输送辊道、纠偏机构、位移传感器Ⅰ、距离传感器和PLC，所述输送辊道的两侧分别相对设置所述纠偏机构，所述纠偏机构设置为伸缩式杆件结构，所述纠偏机构上设置有检测其伸缩距离的位移传感器Ⅰ和检测与车轮之间距离的距离传感器，所述位移传感器Ⅰ和距离传感器通过PLC与所述纠偏机构相连。

进一步地，所述纠偏机构包括导向座、油缸Ⅰ和纠偏推杆，所述导向座的一端安装所述油缸Ⅰ，所述油缸Ⅰ的活塞杆与所述纠偏推杆同轴相连，所述油缸Ⅰ的缸体端部安装所述位移传感器Ⅰ，所述导向座的另一端安装所述距离传感器，所述位移传感器Ⅰ和距离传感器通过PLC与所述油缸Ⅰ的控制油路中的电磁阀电连接。

进一步地，所述导向座包括安装平台和导向块，所述安装平台的一端安装所述油缸Ⅰ，所述安装平台的另一端固定所述导向块，所述纠偏推杆与所述导向块导向滑动相连，所述导向块上安装所述距离传感器。

进一步地，所述纠偏推杆包括导向杆、纠偏头和滚轮，所述导向杆的一端与所述油缸Ⅰ活塞杆的伸出端固定相连，所述导向杆的另一端穿过所述导向块后与所述纠偏头相连，所述纠偏头沿其长度设置有多个与车轮外缘接触的滚轮。

进一步地，所述导向杆沿其长度方向设置有导向平面，所述导向块内设置有与所述导向杆滑动配合的导向孔。

进一步地，所述纠偏头与导向杆相互垂直，所述纠偏头包括直杆段和倾斜杆段，所述直杆段与所述输送辊道的输送方向相平行，所述倾斜杆段与所述输送辊道的输送方向之间的夹角为锐角，所述直杆段和倾斜杆段内均设置有外侧开口的安装槽，所述安装槽内安装所述滚轮。

进一步地，所述输送辊道的末端沿其输送方向依次设置有工位Ⅰ和工位Ⅱ，所述工位Ⅰ的末端设置有挡料平台，所述挡料平台上设置有挡料机构，所述挡料机构设置在所述输送辊道的中心线处，所述挡料机构上设置有测温传感器和位移传感器Ⅱ，所述测温传感器和位移传感器Ⅱ通过PLC与所述挡料机构相连使车轮定位在工位Ⅰ或工位Ⅱ。

进一步地，所述挡料机构包括油缸Ⅱ、挡料推杆和V形挡料头，所述挡料平台的一端安装所述油缸Ⅱ，所述油缸Ⅱ的缸体端部安装所述位移传感器Ⅱ，所述油缸Ⅱ的活塞杆通过所述挡料推杆与V形挡料头相连，所述挡料平台的另一端安装所述测温传感器。

进一步地，所述位移传感器Ⅰ和位移传感器Ⅱ的结构相同，所述位移传感器Ⅰ包括电子头、波导管和磁环，所述电子头安装在所述油缸Ⅰ的缸体的端部，所述电子头上安装所述波导管，所述波导管上套接所述磁环，所述波导管伸入缸体内与所述油缸Ⅰ的活塞杆插接相连，所述磁环与所述油缸Ⅰ的活塞杆的一端固定相连。

一种轧制车轮自动纠偏输送控制方法，运用所述的自动纠偏输送装置，包括以下步骤：

1)将轧制车轮的外径尺寸、两个距离传感器之间的距离、距离传感器与纠偏推杆端部之间的距离通过上位机输入，通过上位机与PLC通信传输数据信号，PLC根据数据信号确定当车轮发生跑偏时，油缸Ⅰ的活塞杆所需伸出的长度；

2)轧制车轮在输送辊道上输送的过程中，距离传感器检测到车轮并同时检测与车轮外缘之间的距离，当检测的距离小于设定值时，PLC控制输送辊道对应侧的油缸Ⅰ活塞杆伸出设定的距离，位移传感器Ⅰ向PLC反馈油缸Ⅰ的活塞杆的位移信号，使车轮的中心位于输送辊道的中心线处；

3)当轧制车轮输送到输送辊道的末端时，测温传感器检测轧制车轮的表面温度，并将温度信号传输给PLC，当检测的温度大于或等于设定的温度时，PLC控制油缸Ⅰ活塞杆伸出设定的距离，位移传感器Ⅱ向PLC反馈油缸Ⅱ的活塞杆的位移信号，使V形挡料头推动轧制车轮移动到工位Ⅰ；当检测的温度小于设定的温度时，PLC控制油缸Ⅰ活塞杆伸出设定的距离，位移传感器Ⅱ向PLC反馈油缸Ⅱ的活塞杆的位移信号，使V形挡料头推动轧制车轮移动到工位Ⅱ。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过在输送辊道的两侧相对设置纠偏机构，纠偏机构上的距离传感器可检测与车轮之间的距离，通过在PLC中设定距离传感器与车轮之间的最小距离，将检测的距离与设定的最小距离比较，若输送辊道的一侧检测所得的距离小于设定的最小距离，则PLC根据输送的车轮的外径尺寸大小来控制纠偏机构向外伸出的距离，通过位移传感器Ⅰ向PLC反馈移动距离信号，使车轮可在输送辊道中部进行传输，起到了自动纠偏的作用，而且适用于各种规格尺寸的车轮输送，提高了输送的通用性，降低了车轮输送的故障率。

2、本发明中的纠偏机构通过油缸Ⅰ带动纠偏推杆在导向座内滑动，其中的纠偏推杆的端部连接有纠偏头，该纠偏头包括直杆段和倾斜杆段，直杆段和倾斜杆段上沿其长度方向安装多个滚轮，滚轮与车轮外缘滚动接触，减小了车轮在输送过程中产生的摩擦，其中的倾斜杆段与输送辊道的输送方向之间的夹角为锐角，有利于车轮的纠偏，直杆段与输送辊道的输送方向平行，可以辅助车轮向前移动一段距离，使纠偏过程更稳定。

3、本发明通过在输送辊道末端设置两个工位，分别为低温钢车轮抓取工位和正常车轮抓取工位，通过挡料机构上的测温传感器检测车轮的温度，当检测的温度低于设定的值时，PLC控制油缸Ⅱ动作并伸出设定的距离，通过V形挡料头推动低温钢车轮到达低温钢车轮抓取工位，当检测的温度处于正常范围时，PLC控制油缸Ⅱ动作并伸出设定的距离，通过V形挡料头推动车轮到达常车轮抓取工位，通过位移传感器Ⅱ向PLC反馈油缸Ⅱ的活塞杆的位移信号，使车轮到位更准确，实现了低温钢车轮和正常车轮的自动分类抓取，避免了低温钢误入下一工序而造成监控失效的问题。

综上，本发明可对输送时发生偏移的车轮进行自动纠偏，使车轮在输送辊道的中部运输，而且可将低温钢和符合规定的车轮自动分类筛选，减少了工人的劳动强度，提高了筛选效率和准确度，保证了正常的生产节奏。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明的轴测图；

图2为图1中纠偏机构的侧视图；

图3为图1中位移传感器Ⅰ安装在油缸Ⅰ上的结构示意图；

图4为本发明的控制原理图；

上述图中的标记均为：1.输送辊道，11.工位Ⅰ，12.工位Ⅱ，2.纠偏机构，21.导向座，211.安装平台，212.导向块，22.油缸Ⅰ，23.纠偏推杆，231.导向杆，232.纠偏头，233.滚轮，234.导向平面，3.位移传感器Ⅰ，31.电子头，32.波导管，33.磁环，4.距离传感器，5.挡料平台，6.挡料机构，61.油缸Ⅱ，62.挡料推杆，63.V形挡料头，7.测温传感器，8.位移传感器Ⅱ。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明具体的实施方案为：如图1和图4所示，一种轧制车轮自动纠偏输送装置，包括输送辊道1、纠偏机构2、位移传感器Ⅰ3、距离传感器4和PLC，输送辊道1的两侧分别相对设置纠偏机构2，纠偏机构2设置为伸缩式杆件结构，纠偏机构2上设置有检测其伸缩距离的位移传感器Ⅰ3和检测与车轮之间距离的距离传感器4，位移传感器Ⅰ3和距离传感器4通过PLC与纠偏机构2相连。其中的距离传感器4可检测距离传感器4与车轮之间的距离，通过在PLC中设定距离传感器4与车轮之间的最小距离，将检测的距离与设定的最小距离比较，若输送辊道1的一侧检测所得的距离小于设定的最小距离，则PLC根据输送的车轮的外径尺寸大小来控制纠偏机构2向外伸出的距离，通过位移传感器Ⅰ3向PLC反馈移动距离信号，使车轮可在输送辊道1中部进行传输，起到了自动纠偏的作用，而且适用于各种规格尺寸的车轮输送，提高了输送的通用性，降低了车轮输送的故障率。

具体地，如图1和图2所示，其中的纠偏机构2包括导向座21、油缸Ⅰ22和纠偏推杆23，导向座21的一端安装油缸Ⅰ22，油缸Ⅰ22的活塞杆与纠偏推杆23通过法兰面同轴相连，油缸Ⅰ22的缸体端部安装位移传感器Ⅰ3，用于检测油缸Ⅰ22的活塞杆伸缩的距离，导向座21的另一端安装距离传感器4，用于检测车轮及距离传感器4与车轮外缘之间的距离，位移传感器Ⅰ3和距离传感器4通过PLC与油缸Ⅰ22的控制油路中的电磁阀电连接，其中的电磁阀可设置为三位四通换向阀，也可以设置为比例控制阀，优选地，使用比例控制阀可提高控制的精度，通过将距离传感器4检测的距离传感器4与车轮外缘之间的距离与设定的最小距离进行比较，当小于设定的最小距离时，PLC控制油缸Ⅰ22的控制油路中的电磁阀动作，使油缸Ⅰ22的的无杆腔进油，使油缸Ⅰ22的活塞杆伸出而实现纠偏，通过位移传感器Ⅰ3检测油缸Ⅰ22的活塞杆的伸出距离并反馈给PLC，使PLC控制电磁阀换向，而使油缸Ⅰ22的活塞杆位置固定。

其中的导向座21包括安装平台211和导向块212，安装平台211的一端安装油缸Ⅰ22，安装平台211的另一端固定导向块212，纠偏推杆23与导向块212导向滑动相连，使纠偏推杆23的伸缩更稳定，导向块212上安装距离传感器4，使距离传感器4的位置固定。

其中的纠偏推杆23包括导向杆231、纠偏头232和滚轮233，导向杆231的一端与油缸Ⅰ22活塞杆的伸出端固定相连，导向杆231的另一端穿过导向块212后与纠偏头232可拆卸相连，可通过螺纹连接或卡接的方式相连，方便了对纠偏头232拆卸和维修，纠偏头232沿其长度设置有多个与车轮外缘接触的滚轮233，滚轮233与车轮外缘滚动接触，减小了车轮在输送过程中产生的摩擦。

其中的导向杆231沿其长度方向设置有导向平面234，导向块212内设置有与导向杆231滑动配合的导向孔，导向平面234的设置防止了导向杆231在导向孔内发生转动的情况，使导向杆231的伸缩更稳定，使纠偏过程更稳定。

其中的纠偏头232与导向杆231相互垂直，纠偏头232包括直杆段和倾斜杆段，倾斜杆段与输送辊道1的输送方向之间的夹角为锐角，有利于车轮的纠偏，直杆段与输送辊道1的输送方向相平行，可以辅助车轮向前移动一段距离，使纠偏过程更稳定，直杆段和倾斜杆段内均设置有外侧开口的安装槽，安装槽内安装滚轮233，使滚轮233的安装和拆卸更方便。

具体地，其中的输送辊道1的末端沿其输送方向依次设置有工位Ⅰ11和工位Ⅱ12，分别为低温钢车轮抓取工位和正常车轮抓取工位，工位Ⅰ11的末端设置有挡料平台5，挡料平台5上设置有挡料机构6，挡料机构6设置在输送辊道1的中心线处，挡料机构6上设置有测温传感器7和位移传感器Ⅱ8，测温传感器7用于检测车轮的温度，位移传感器Ⅱ8用于检测挡料机构6的移动距离，测温传感器7和位移传感器Ⅱ8通过PLC与挡料机构6相连使车轮定位在工位Ⅰ11或工位Ⅱ12。具体地，其中的挡料机构6包括油缸Ⅱ61、挡料推杆62和V形挡料头63，挡料平台5的一端安装油缸Ⅱ61，油缸Ⅱ61的缸体端部安装位移传感器Ⅱ8，位移传感器Ⅱ8用于检测油缸Ⅱ61的活塞杆的伸出距离，并将距离信号反馈给PLC，挡料平台5的另一端安装测温传感器7，用于检测车轮的温度，其中的油缸Ⅱ61的活塞杆通过挡料推杆62与V形挡料头63相连，V形挡料头63可使车轮挡止在输送辊道1的中心线处，防止推动车轮发生跑偏的问题。

另外，如图3所示，其中的位移传感器Ⅰ3和位移传感器Ⅱ8的结构相同，位移传感器Ⅰ3包括电子头31、波导管32和磁环33，电子头31安装在油缸Ⅰ22的缸体的端部，电子头31上安装波导管32，波导管32上套接磁环33，油缸Ⅰ22的活塞杆的中心设置有插接孔及其端部的安装孔，波导管32伸入缸体内与插接孔插接相连，可使活塞杆沿着波导管32滑动，磁环33设置在安装孔内，安装孔的端部通过压盖与活塞杆的一端固定相连，可将磁环33挡止定位在活塞杆内，使磁环33与油缸Ⅰ22的活塞杆的一端固定相连。上述位移传感器的位移检测原理是：电子头31内的电子室产生电流脉冲，电流脉冲在波导管32内传输，从而在波导管32外产生圆周磁场，当该磁场和套在波导管32上作为位置变化的磁环33产生的磁场相交时，由于磁致伸缩的作用，波导管32内会产生一个应变机械波脉冲信号，这个应变机械波脉冲信号以固定的声音速度传输，并很快被电子头31内的电子室所检测到，由于这个应变机械波脉冲信号在波导管32内的传输时间和磁环33与电子室之间的距离成正比，通过测量时间，就可以高度精确地确定活塞杆的移动距离。

上述挡料机构6的工作原理是：当测温传感器7检测的车轮温度低于设定的值时，PLC控制油缸Ⅱ61动作并伸出设定的距离，通过V形挡料头63推动低温钢车轮到达低温钢车轮抓取工位；当检测的温度处于正常范围时，PLC控制油缸Ⅱ61动作并伸出设定的距离，通过V形挡料头63推动车轮到达常车轮抓取工位，通过位移传感器Ⅱ8向PLC反馈油缸Ⅱ61的活塞杆的位移信号，使车轮到位更准确，实现了低温钢车轮和正常车轮的自动分类抓取，避免了低温钢误入下一工序而造成监控失效的问题。

另外，油缸Ⅰ22和油缸Ⅱ61中的控制油路中的电磁阀可设置为三位四通换向阀，也可以设置为比例控制阀，优选地，使用比例控制阀可提高控制的精度。

运用上述自动纠偏输送装置对轧制车轮自动纠偏输送的控制方法，包括以下步骤：

1)首先，将轧制车轮的外径尺寸a、两个距离传感器4之间的距离b、距离传感器4与纠偏推杆23端部之间的距离c通过上位机输入，通过上位机与PLC通信传输数据信号，PLC根据数据信号可确定当车轮发生跑偏时，油缸Ⅰ22的活塞杆所需伸出的长度为

2)然后，轧制车轮在输送辊道1上输送的过程中，距离传感器4检测到车轮并同时检测与车轮外缘之间的距离，当检测的距离小于设定值时，PLC控制输送辊道1对应侧的油缸Ⅰ22活塞杆伸出设定的距离，位移传感器Ⅰ3向PLC反馈油缸Ⅰ22的活塞杆的位移信号，使车轮的中心位于输送辊道1的中心线处；

3)当轧制车轮输送到输送辊道1的末端时，测温传感器7检测轧制车轮的表面温度，并将温度信号传输给PLC，当检测的温度大于或等于设定的温度时，PLC控制油缸Ⅰ22活塞杆伸出设定的距离，位移传感器Ⅱ8向PLC反馈油缸Ⅱ61的活塞杆的位移信号，使V形挡料头63推动轧制车轮移动到工位Ⅰ11；当检测的温度小于设定的温度时，PLC控制油缸Ⅰ22活塞杆伸出设定的距离，位移传感器Ⅱ8向PLC反馈油缸Ⅱ61的活塞杆的位移信号，使V形挡料头63推动轧制车轮移动到工位Ⅱ12。

综上，本发明可对输送时发生偏移的车轮进行自动纠偏，使车轮在输送辊道的中部运输，而且可将低温钢和符合规定的车轮自动分类筛选，减少了工人的劳动强度，提高了筛选效率和准确度，保证了正常的生产节奏。

以上所述，只是用图解说明本发明的一些原理，本说明书并非是要将本发明局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本发明所申请的专利范围。

Claims (10)

1.一种轧制车轮自动纠偏输送装置，特征在于，包括输送辊道(1)、纠偏机构(2)、位移传感器Ⅰ(3)、距离传感器(4)和PLC，所述输送辊道(1)的两侧分别相对设置所述纠偏机构(2)，所述纠偏机构(2)设置为伸缩式杆件结构，所述纠偏机构(2)上设置有检测其伸缩距离的位移传感器Ⅰ(3)和检测与车轮之间距离的距离传感器(4)，所述位移传感器Ⅰ(3)和距离传感器(4)通过PLC与所述纠偏机构(2)相连。

2.根据权利要求1所述的轧制车轮自动纠偏输送装置，其特征在于：所述纠偏机构(2)包括导向座(21)、油缸Ⅰ(22)和纠偏推杆(23)，所述导向座(21)的一端安装所述油缸Ⅰ(22)，所述油缸Ⅰ(22)的活塞杆与所述纠偏推杆(23)同轴相连，所述油缸Ⅰ(22)的缸体端部安装所述位移传感器Ⅰ(3)，所述导向座(21)的另一端安装所述距离传感器(4)，所述位移传感器Ⅰ(3)和距离传感器(4)通过PLC与所述油缸Ⅰ(22)的控制油路中的电磁阀电连接。

3.根据权利要求2所述的轧制车轮自动纠偏输送装置，其特征在于：所述导向座(21)包括安装平台(211)和导向块(212)，所述安装平台(211)的一端安装所述油缸Ⅰ(22)，所述安装平台(211)的另一端固定所述导向块(212)，所述纠偏推杆(23)与所述导向块(212)导向滑动相连，所述导向块(212)上安装所述距离传感器(4)。

4.根据权利要求3所述的轧制车轮自动纠偏输送装置，其特征在于：所述纠偏推杆(23)包括导向杆(231)、纠偏头(232)和滚轮(233)，所述导向杆(231)的一端与所述油缸Ⅰ(22)活塞杆的伸出端固定相连，所述导向杆(231)的另一端穿过所述导向块(212)后与所述纠偏头(232)相连，所述纠偏头(232)沿其长度设置有多个与车轮外缘接触的滚轮(233)。

5.根据权利要求4所述的轧制车轮自动纠偏输送装置，其特征在于：所述导向杆(231)沿其长度方向设置有导向平面(234)，所述导向块(212)内设置有与所述导向杆(231)滑动配合的导向孔。

6.根据权利要求4所述的轧制车轮自动纠偏输送装置，其特征在于：所述纠偏头(232)与导向杆(231)相互垂直，所述纠偏头(232)包括直杆段和倾斜杆段，所述直杆段与所述输送辊道(1)的输送方向相平行，所述倾斜杆段与所述输送辊道(1)的输送方向之间的夹角为锐角，所述直杆段和倾斜杆段内均设置有外侧开口的安装槽，所述安装槽内安装所述滚轮(233)。

7.根据权利要求2～6任意一项所述的轧制车轮自动纠偏输送装置，其特征在于：所述输送辊道(1)的末端沿其输送方向依次设置有工位Ⅰ(11)和工位Ⅱ(12)，所述工位Ⅰ(11)的末端设置有挡料平台(5)，所述挡料平台(5)上设置有挡料机构(6)，所述挡料机构(6)设置在所述输送辊道(1)的中心线处，所述挡料机构(6)上设置有测温传感器(7)和位移传感器Ⅱ(8)，所述测温传感器(7)和位移传感器Ⅱ(8)通过PLC与所述挡料机构(6)相连使车轮定位在工位Ⅰ(11)或工位Ⅱ(12)。

8.根据权利要求7所述的轧制车轮自动纠偏输送装置，其特征在于：所述挡料机构(6)包括油缸Ⅱ(61)、挡料推杆(62)和V形挡料头(63)，所述挡料平台(5)的一端安装所述油缸Ⅱ(61)，所述油缸Ⅱ(61)的缸体端部安装所述位移传感器Ⅱ(8)，所述油缸Ⅱ(61)的活塞杆通过所述挡料推杆(62)与V形挡料头(63)相连，所述挡料平台(5)的另一端安装所述测温传感器(7)。

9.根据权利要求8所述的轧制车轮自动纠偏输送装置，其特征在于：所述位移传感器Ⅰ(3)和所述位移传感器Ⅱ(8)的结构相同，所述位移传感器Ⅰ(3)包括电子头(31)、波导管(32)和磁环(33)，所述电子头(31)安装在所述油缸Ⅰ(22)的缸体的端部，所述电子头(31)上安装所述波导管(32)，所述波导管(32)上套接所述磁环(33)，所述波导管(32)伸入缸体内与所述油缸Ⅰ(22)的活塞杆插接相连，所述磁环(33)与所述油缸Ⅰ(22)的活塞杆的一端固定相连。

10.一种轧制车轮自动纠偏输送控制方法，运用如权利要求1～9任意一项所述的自动纠偏输送装置，其特征在于：包括以下步骤：

1)将轧制车轮的外径尺寸、两个距离传感器(4)之间的距离、距离传感器(4)与纠偏推杆(23)端部之间的距离通过上位机输入，通过上位机与PLC通信传输数据信号，PLC根据数据信号确定当车轮发生跑偏时，油缸Ⅰ(22)的活塞杆所需伸出的长度；

2)轧制车轮在输送辊道(1)上输送的过程中，距离传感器(4)检测到车轮并同时检测与车轮外缘之间的距离，当检测的距离小于设定值时，PLC控制输送辊道(1)对应侧的油缸Ⅰ(22)活塞杆伸出设定的距离，位移传感器Ⅰ(3)向PLC反馈油缸Ⅰ(22)的活塞杆的位移信号，使车轮的中心位于输送辊道(1)的中心线处；

3)当轧制车轮输送到输送辊道(1)的末端时，测温传感器(7)检测轧制车轮的表面温度，并将温度信号传输给PLC，当检测的温度大于或等于设定的温度时，PLC控制油缸Ⅰ(22)活塞杆伸出设定的距离，位移传感器Ⅱ(8)向PLC反馈油缸Ⅱ(61)的活塞杆的位移信号，使V形挡料头(63)推动轧制车轮移动到工位Ⅰ(11)；当检测的温度小于设定的温度时，PLC控制油缸Ⅰ(22)活塞杆伸出设定的距离，位移传感器Ⅱ(8)向PLC反馈油缸Ⅱ(61)的活塞杆的位移信号，使V形挡料头(63)推动轧制车轮移动到工位Ⅱ(12)。

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