CN107282478A - 一种自动分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种自动分拣装置，包括传送分流装置、转移运输装置以及控制柜，传送分流装置包括第一传送装置、分拣机构以及第二传送装置，第一传送装置包括对置设置的限位夹板和连接在该限位夹板的第一传送带；分拣机构包括机架、第一盖板、第二盖板、分流板、收集槽、转盘以及第一电机；转移运输装置包括一固定支撑板，还包括伸缩气缸、第二电机、从动轮以及手爪组件；该手爪组件包括转动杆和手爪部，该手爪部包括手爪固定块和夹持件。本装置能实现工件的自动筛选，并在分流筛选完成后对工件进行自动转运，不管转运到的流水输送线的高低位置如何，都能实现工件的移送。采用本装置分拣工件，极大提高了工件装箱的良率。
Description
技术领域
本发明涉及流水作业生产线，具体涉及流水线自动筛选设备。
背景技术
传统的流水线作业中，工件装配完成后，需要对工件的质量进行检查，这个工序一般采用人工排查，从流水线上挑选出没有加工完成的装配的工件。往往这样的操作复杂而且容易因为人眼误操作或者捡错。随着客户的需求的不断提高，要求良率的不断提高的前提下，这种人工分拣的方式就变得不再可靠。现有的输送线也有一些是涉及工件分拣的，但是没有一种分拣设备适用于装配工件的，而且这种装配工件的底座是规则柱体，顶部装配上较底座小的柱状结构。因此，需要设计制造一种适用于此类装配工件的分拣设备以提高产品装箱的良率。
发明内容
为了克服现有技术的上述不足，本发明的目的在于提供一种自动分拣装置，该自动分拣装置能够自动完成合格工件的分拣筛选，并将合格工件转送原流水线上，过程全自动，效率高。
本发明实现上述目的的技术方案为：
一种自动分拣装置，包括传送分流装置、转移运输装置以及控制柜，所述传送分流装置包括第一传送装置、分拣机构以及第二传送装置，第一传送装置包括相对设置的限位夹板和设置在限位夹板之间的第一传送带；所述分拣机构包括机架，设置在该机架上的的第一盖板、第二盖板、分流板、收集槽、圆形的转盘以及驱动该转盘的第一电机；所述第一盖板和第二盖板之间留有提供工件活动的弧形的限位槽，所述分流板设置在所述第一盖板下方，所述收集槽设置在所述分流板的左侧；所述第一传送带向所述分拣机构内延伸，并与所述转盘相切，分拣机构的所述转盘还与第二传送装置连接；所述第二传送装置的第二传送带向所述分拣机构内延伸；所述第一传送装置一侧为所述分拣机构的进料端，所述第二传送装置一侧为所述分拣机构的出料端；所述第二传送带与所述转盘相切，或者所述第二传送带位于所述转盘下方；所述分流板左侧的所述机架上形成有工件底座出料的分拣出口；
所述分流板的顶端为倒置三角形，该三角形的左侧边与相邻的机架侧壁之间的夹角小于90°，且该三角形的顶点M位于所述第一传送带的右侧；
在所述第二传送带的上方设置所述转移运输装置，所述转移运输装置包括一固定支撑板，还包括在该固定支撑板上设置的伸缩气缸、第二电机、从动轮以及手爪组件；该手爪组件包括转动杆和手爪部，该手爪部包括一手爪固定块和设置在手爪固定块上的一对夹持件；所述伸缩气缸的伸缩杆顶端固定连接有连接块，所述转动杆铰接在该连接块上，所述转动杆穿套在所述从动轮上，所述第二电机通过皮带或链条与所述从动轮连接；所述转动杆可相对从动轮纵向移动且可随从动轮一起转动；
在所述转移运输装置旁设置流水输送线；所述第一传送带、第二传送带、第一电机、第二电机、伸缩气缸以及开合件均与所述控制柜电连接。
所述转动杆旁纵向固定设置有副杆，在所述从动轮内开设有限定所述副杆的限位槽，所述副杆穿套在该限位槽内。
至少设置有两根所述副杆，且所述副杆与所述限位槽之间留有间隙。
在所述转动杆上纵向设置有凸起结构，在所述从动轮内设置有与该凸起结构配合的凹槽。
至少设置有两个所述凸起结构，并至少开设有两个与其配合的凹槽。
所述第一盖板与所述第二盖板的底面在同一平面上，且所述第一传送带与所述第二盖板之间的垂直距离与工件底座高度相同。
所述第一电机通过减速器与所述转盘连接。
在所述分拣出口的左侧设置有导向板，导向板的末端位于所述收集槽的上方。
所述第一传送带与地面平行或倾斜。
所述限位槽为扇形结构，且该扇形的半径与工件的顶部柱体直径相同。
本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：
本发明在现有的流水生产线上增设了传送分流装置和转移运输装置，利用本装置在完成自动分拣后，还能对工件进行转运。本发明的分拣根据工件的装配情况来完成，能自动完成进行，而且保证了分拣的准确性，从而提高了装配工件的良率。本发明通过特定结构的分流板的应用，结合装配及未装配的工件的外形特点，对已装配好或未装配好的工件进行分流，分拣出来的未装配的工件直接进入收集槽，而装配完成的工件直接被输送到第二传送装置处。为了提高分拣分流的良率，限位槽的扇形半径应当与工件的顶部柱体直径相当。
本发明的转移运输装置可以将旋转与垂直升降相结合，在将工件旋转90度的同时使其降低，将工件运输到较低的流水输送线上；将工件输送到高度位置较低的输送线上，避免了多道工序之间的相互干涉，保证了加工及输送的安全性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明移除第一盖板的立体结构示意图；
图3为本发明的主视图；
图4为本发明的俯视图；
图5为本发明移除第一盖板的俯视图；
图6为转移运输装置的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
实施例：
参照图1，一种自动分拣装置，包括传送分流装置2、转移运输装置3以及控制柜，所述传送分流装置2包括第一传送装置21、分拣机构22以及第二传送装置23，第一传送装置21包括相对设置的限位夹板211和设置在限位夹板211之间的第一传送带212；所述分拣机构22包括机架221，设置在该机架221上的的第一盖板222、第二盖板223、分流板224、收集槽225、圆形的转盘226以及驱动该转盘226的第一电机227；如图2，所述第一盖板222和第二盖板223之间留有提供工件活动的弧形的限位槽4，所述分流板224设置在所述第一盖板222下方，所述收集槽225设置在所述分流板224的左侧；所述第一传送带212向所述分拣机构22内延伸，并与所述转盘226相切，分拣机构22的所述转盘226还与第二传送装置23连接；所述第二传送装置23的第二传送带231向所述分拣机构22内延伸；所述第一传送装置21一侧为所述分拣机构22的进料端，所述第二传送装置23一侧为所述分拣机构22的出料端；所述第二传送带231与所述转盘226相切，或者所述第二传送带231位于所述转盘226下方；所述分流板左侧的所述机架221上形成有工件底座出料的分拣出口；
如图5，所述分流板224的顶端为倒置三角形，该三角形的左侧边与相邻的机架221侧壁之间的夹角小于90°，且该三角形的顶点M位于所述第一传送带212的右侧；优选方案，该三角形的左侧边与所述侧壁之间的夹角为60°，这样，更容易地将工件底座与工件进行分流。本发明所述的左侧、右侧等位置限定词均以图4所示状态为参照，所述顶、底等纵向限定词，均以图3所述状态为参照。
如图3和图6，在所述第二传送带231的上方设置所述转移运输装置3，所述转移运输装置3包括一固定支撑板31，还包括在该固定支撑板31上设置的伸缩气缸32、第二电机33、从动轮34以及手爪组件；该手爪组件包括转动杆37和手爪部，该手爪部包括一手爪固定块38和设置在手爪固定块38上的一对夹持件39；所述伸缩气缸32的伸缩杆35顶端固定连接有连接块36，所述转动杆37铰接在该连接块36上，所述转动杆37穿套在所述从动轮34上，所述第二电机33通过皮带或链条与所述从动轮34连接；所述转动杆37可相对从动轮34纵向移动且可随从动轮34一起转动；
在所述转移运输装置3旁设置流水输送线1；所述第一传送带212、第二传送带231、第一电机227、第二电机33、伸缩气缸32以及开合件均与所述控制柜电连接。控制柜分别自动控制着第一传送带、第二传送带、第一电机、第二电机、伸缩气缸以及开合件的运动。
如图6，所述转动杆37旁纵向固定设置有副杆371，在所述从动轮34内开设有限定所述副杆371的限位槽4，所述副杆371穿套在该限位槽4内。至少设置有两根所述副杆371，且所述副杆371与所述限位槽4之间留有间隙。
另一方案，参照图6，在所述转动杆37上纵向设置有凸起结构(图中未示出)，在所述从动轮34内设置有与该凸起结构配合的凹槽。至少设置有两个所述凸起结构，并至少开设有两个与其配合的凹槽。
如图3，所述第一盖板222与所述第二盖板223的底面在同一平面上，且所述第一传送带212与所述第二盖板223之间的垂直距离与工件底座高度相同。这样，工件底座在第一传送带上被传送的过程中，不与第一盖板或第二盖板接触，从而，工件底座的运动不被第一盖板限位。
所述第一电机227通过减速器228与所述转盘226连接。
在所述分拣出口的左侧设置有导向板229，导向板229的末端位于所述收集槽225的上方。
所述第一传送带212与地面平行或倾斜。当第一传送带212与底面之间倾斜时，较好的是向左侧倾斜，有助于工件在重力作用下向左倾斜，更容易被分拣出来。
所述限位槽4为扇形结构，且该扇形的半径与工件的顶部柱体直径相同。
本发明的工作原理：
如图1和图2，工件底座以及装配好的工件在第一传送带212上传送，并在限位夹板211的限位作用下前进。如图4，装配好的工件顺着第一传送带直线运动，并在限位槽4的限定下改变运动轨迹，并沿着限位槽4之间的空隙运动；转盘226带动装配好的工件曲线运动，并将工件从限位槽4的出料端送出，送出的工件承接在第二传送带231上。与此同时，如图2和图5，没有被装配的工件底座也在第一传送带上被依次传送前进，由于该工件底座没有装配，其高度较装配好的工件要低，工件底座的高度达不到第一盖板的底面所在平面，不会被第一盖板阻挡，所以，该工件底座就不受限位槽的影响，继续沿着第一传送带前进。如图5，当工件底座运动到M点附近的位置时，被分流板224的顶端阻挡，并沿着分流板的顶端倒三角结构的斜边往左侧分流，分流后的工件底座进入到收集槽225中。这样，就完成了装配好的工件与未装配好的工件底座的分拣。
当工件从第二传送带传送出，到达转移运输装置3处，如图6，被夹持件39夹取，在控制柜的自动控制下，完成从第二传送带到流水输送线1的转移。具体为：如图1，当装配好的工件被传送到限位夹板的左侧时，手爪部的夹持件自动打开，将工件夹持住后合紧。夹持住工件的手爪部，将完成如下动作来实现工件的分配和转移。电机通过皮带带动从动轮转动，从动轮带动转动杆转动，这一系列的动作来完成手爪组件的转动，从而完成工件旋转90度移动。另一方面，伸缩气缸驱动伸缩杆的往复运动，伸缩杆伸出，驱动连接块的向上运动，连接块带动手爪组件的整体向上运动，而伸缩杆的缩回到伸缩气缸里时，手爪组件整体向下运动，这一系列的动作完成工作的纵向运动。因此，通过这两组动作的结合，移送分配装置可以将旋转与垂直升降相结合，在将工件旋转90度的同时使其降低，将工件运输到较低的流水输送线上。
本发明的转移运输装置可以将旋转与垂直升降相结合，在将工件旋转90度的同时使其降低，将工件运输到较低的流水输送线上；将工件输送到高度位置较低的输送线上，避免了多道工序之间的相互干涉，保证了加工及输送的安全性。
本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本发明权利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动分拣装置，其特征在于：包括传送分流装置(2)、转移运输装置(3)以及控制柜，所述传送分流装置(2)包括第一传送装置(21)、分拣机构(22)以及第二传送装置(23)，第一传送装置(21)包括相对设置的限位夹板(211)和设置在限位夹板(211)之间的第一传送带(212)；所述分拣机构(22)包括机架(221)，设置在该机架(221)上的的第一盖板(222)、第二盖板(223)、分流板(224)、收集槽(225)、圆形的转盘(226)以及驱动该转盘(226)的第一电机(227)；所述第一盖板(222)和第二盖板(223)之间留有提供工件活动的弧形的限位槽(4)，所述分流板(224)设置在所述第一盖板(222)下方，所述收集槽(225)设置在所述分流板(224)的左侧；所述第一传送带(212)向所述分拣机构(22)内延伸，并与所述转盘(226)相切，分拣机构(22)的所述转盘(226)还与第二传送装置(23)连接；所述第二传送装置(23)的第二传送带(231)向所述分拣机构(22)内延伸；所述第一传送装置(21)一侧为所述分拣机构(22)的进料端，所述第二传送装置(23)一侧为所述分拣机构(22)的出料端；所述第二传送带(231)与所述转盘(226)相切，或者所述第二传送带(231)位于所述转盘(226)下方；所述分流板左侧的所述机架(221)上形成有工件底座出料的分拣出口；
所述分流板(224)的顶端为倒置三角形，该三角形的左侧边与相邻的机架(221)侧壁之间的夹角小于90°，且该三角形的顶点(M)位于所述第一传送带(212)的右侧；
在所述第二传送带(231)的上方设置所述转移运输装置(3)，所述转移运输装置(3)包括一固定支撑板(31)，还包括在该固定支撑板(31)上设置的伸缩气缸(32)、第二电机(33)、从动轮(34)以及手爪组件；该手爪组件包括转动杆(37)和手爪部，该手爪部包括一手爪固定块(38)和设置在手爪固定块(38)上的一对夹持件(39)；所述伸缩气缸(32)的伸缩杆(35)顶端固定连接有连接块(36)，所述转动杆(37)铰接在该连接块(36)上，所述转动杆(37)穿套在所述从动轮(34)上，所述第二电机(33)通过皮带或链条与所述从动轮(34)连接；所述转动杆(37)可相对从动轮(34)纵向移动且可随从动轮(34)一起转动；
在所述转移运输装置(3)旁设置流水输送线(1)；所述第一传送带(212)、第二传送带(231)、第一电机(227)、第二电机(33)、伸缩气缸(32)以及开合件均与所述控制柜电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动分拣装置，其特征在于：所述转动杆(37)旁纵向固定设置有副杆(371)，在所述从动轮(34)内开设有限定所述副杆(371)的限位槽(4)，所述副杆(371)穿套在该限位槽(4)内。
3.根据权利要求2所述的一种自动分拣装置，其特征在于：至少设置有两根所述副杆(371)，且所述副杆(371)与所述限位槽(4)之间留有间隙。
4.根据权利要求1所述的一种自动分拣装置，其特征在于：在所述转动杆(37)上纵向设置有凸起结构，在所述从动轮(34)内设置有与该凸起结构配合的凹槽。
5.根据权利要求4所述的一种自动分拣装置，其特征在于：至少设置有两个所述凸起结构，并至少开设有两个与其配合的凹槽。
6.根据权利要求1所述的一种自动分拣装置，其特征在于：所述第一盖板(222)与所述第二盖板(223)的底面在同一平面上，且所述第一传送带(212)与所述第二盖板(223)之间的垂直距离与工件底座高度相同。
7.根据权利要求1所述的一种自动分拣装置，其特征在于：所述第一电机(227)通过减速器(228)与所述转盘(226)连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动分拣装置，其特征在于：在所述分拣出口的左侧设置有导向板(229)，导向板(229)的末端位于所述收集槽(225)的上方。
9.根据权利要求1所述的一种自动分拣装置，其特征在于：所述第一传送带(212)与地面平行或倾斜。
10.根据权利要求1所述的一种自动分拣装置，其特征在于：所述限位槽(4)为扇形结构，且该扇形的半径与工件的顶部柱体直径相同。
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2017
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