CN216510893U - 一种小件产品上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产的技术领域，公开了一种小件产品上料机，包括振动盘、出料轨道、以及夹爪组件，所述出料轨道的进口处与所述振动盘连通、出口处位于所述夹爪组件的下方，所述振动盘将放置在自身内部的待上料工件振动，工件沿着所述出料轨道往外导出，直至被所述夹爪组件夹取并移载至下一工位。本实用新型对比于现有的纯人手抓取，具备显著的自动化上料性能，能够纯人手操作的漏料滑料等问题。

Description

一种小件产品上料机

技术领域

本实用新型涉及自动化生产的技术领域，更具体地说，是涉及一种小件产品上料机。

背景技术

在制造加工行业，尤其是玩具、精细产品等领域，需要用到很多细小的安装件，一般作业方式是通过人工拿取螺丝等安装件，但安装件提醒过小时，人工往往难以准确取放，导致装配效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种小件产品上料机，通过振动的形式将工件抖落上料，再经由特制的转向机构以及夹爪组价将工件移载到下一工位，采用全自动上料的形式取代人工抓取，提高生产效率。

本实用新型所要达到的技术效果通过以下技术方案来实现：

一种小件产品上料机，包括振动盘、出料轨道、以及夹爪组件，所述出料轨道的进口处与所述振动盘连通、出口处位于所述夹爪组件的下方，所述振动盘将放置在自身内部的待上料工件振动，工件沿着所述出料轨道往外导出，直至被所述夹爪组件夹取并移载至下一工位。

优选地，所述振动盘的底部连接有振动器。

优选地，所述振动盘内绕自身轴线设有至少一圈置物通道，待上料工件位于所述置物通道之内，所述置物通道的侧壁与所述出料轨道的进口处连通，所述出料轨道顺着出料方向逐渐往下倾斜。

优选地，所述出料轨道包括有两条以上并行的出料槽。

优选地，所述夹爪组件与所述出料轨道的出口处之间设有转向导料组件，所述转向导料组件用于接收所述出料轨道所导出的工件，并将工件转运至所述夹爪组件的工作位置。

优选地，所述转向导料组件包括卡盘，所述卡盘上设有与工件外形相适应的兜取口，所述卡盘连接有旋转气缸，在所述旋转气缸的带动下，所述卡盘以及落入所述兜取口的工件被转动到所述夹爪组件的的下方。

优选地，所述夹爪组件包括卧式导轨、以及与所述导轨滑动连接的夹持部，所述夹持部包括工作板、动力件以及夹爪，所述夹爪在所述动力件的驱动作用下，能够相对于工件横向和纵向移动，从而将工件或夹紧或松开以及上下升降。

优选地，所述动力件采用气缸推杆的形式。

优选地，所述导轨上设置有限位块，所述限位块用于限制所述夹持部的最大行进距离。

优选地，包括支撑架，所述振动盘、转向导料组件均位于所述支撑架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本设备将出料盘设置成振动形式，采用振动动作将工件抖落至出料轨道，并通过出料轨道的往下倾斜促使工件在重力作用下往前行进，在出料轨道的末端，本实用新型还设置有与工件外型相匹配的转向导料组件，转向导料组件兜截工件后将其转移至夹爪组件的下方，最后夹爪组件将工件夹持并移载至下一工位。

本实用新型尤其适用于一边头部偏大偏重的待上料工件，此类工件在振动以及受重过程中会大头朝下，从而形成较为一致的摆向，从而自动地适应后续夹治具的夹持口，完成全自动的上料以及移料；当然，如果工件在抖落过程中没有按照预定朝向来摆位，也可以借助人工拨正的形式，即使如此，对比于现有的纯人手抓取，本设备仍然具备显著的自动化性能，能够纯人手操作的漏料滑料等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实施例的内结构示意图（角度一）；

图2为本实施例的内结构示意图（角度二）；

图3为图2的A处放大图；

图4为本实施例在夹持状态的结构示意图；

图5为图4的B处放大图；

图中，1-支撑架；2-振动盘；3-振动器；4-置物通道；5-出料轨道；51-进口处；52-出口处；53-出料槽；6-夹爪组件；61-导轨；62-夹持部；621-工作板；622-动力件；6221-横向推杆；6222-纵向推杆；623-夹爪；6231-左夹爪；6232-右夹爪；63-限位块；7-转向导料组件；71-兜取口；72-卡盘；73-旋转气缸；8-挡料机构；81-挡板；82-升降推杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

请参阅图1以及图2，本实施例提供了一种小件产品上料机，包括支撑架1，所述支撑架1上设有振动盘2，所述振动盘2通过位于自身底部的振动器3来实现高频振动，所述振动盘2内绕自身轴线设有至少一圈置物通道4，待上料工件位于所述置物通道4之内，所述置物通道4的侧壁与所述出料轨道5的进口处51连通，并且所述出料轨道5顺着出料方向逐渐往下倾斜，所述出料轨道5的出口处往下往外延伸直至到达夹爪组件6的下方，所述夹爪组件6将工件夹持到下一工位。

在所述振动盘2的振动作用下，待上料工件顺着所述置物通道4往前抖动并向外导出，沿着所述出料轨道5往下滑落，本实施例尤其适用于一边头部偏大偏重的待上料工件，此类工件在振动以及受重过程中会大头朝下，从而形成较为一致的摆向，从而自动地适应后续夹爪部件6的夹持口，完成全自动的上料以及移料；当然，如果工件在抖落过程中没有按照预定朝向来摆位，也可以采用人工拨正的形式来辅助摆位。

本实施例在所述出料轨道5的出口处设有转向导料组件7，所述转向导料组件7也设置在所述支撑架1上，所述转向导料组件7的一侧设有所述夹爪组件6，所述转向导料组件7拦截往前行进的工件，防止其掉落出去，并且所述转向导料组件7在朝向所述出料轨道5的边沿上设有兜取口71，所述兜取口51的形状尺寸与工件相对应，能够将指定摆位的工件兜取起来，然后带动工件转动至所述夹爪组件6的待夹持位置，供所述夹爪组件6将工件夹持到下一工位。

请参阅图3，具体地说，所述转向导料组件7包括卡盘72，所述卡盘72的顶部设有与工件外形相适应的所述兜取口71，所述卡盘72的底部连接有旋转气缸73，在所述旋转气缸73的驱动下，所述卡盘72以及落入所述兜取口71的工件会被转动到所述夹爪组件6的的待夹持位置。

请参阅图4以及图5，当所述卡盘72与工件转动时，两者逐渐远离所述出料轨道5，此时处于所述出料轨道5的新来工件会失去拦截而出现往下掉落的风险，对此，本实施例在所述出料轨道5的出口处52设置有挡料机构8，所述挡料机构8包括平行设在所述出口处52上方的挡板81，所述挡板81的两侧连接有升降推杆82，接通电力之后，所述升降推杆82带动所述挡板81上下移动。当所述卡盘72准备转动时，本设备的控制系统启动所述升降推杆82，促使其带动所述挡板81往下移动直至与工件的顶面抵接，从而将工件压紧在原有位置，而不至于继续往前行进而造成滑落；所述卡盘72在所述夹爪组件6夹取工件之后，会重新转回至所述出料轨道5的出口处52，此时控制系统再次触发所述升降推杆82，促使其带动所述挡板81往上移动，从而松开工件，工件在重力作用下往前行进并且滑行进入所述兜取口71。

请继续参阅图4以及图5，本实施例中，所述夹爪组件6具体包括卧式布置的导轨61、以及与所述导轨61滑动连接的夹持部62，所述夹持部62从纵向方向上夹持工件，然后沿着所述导轨61将工件进行横向移载。所述夹持部62包括工作板621、动力件622以及夹爪623，所述夹持部62整体上沿纵向布置，所述夹爪623朝下开口。具体地，所述动力件622采用了横向和纵向两种气缸推杆，从而实现对于工件的夹持以及搬运，所述夹爪623分为分离式设计的左夹爪6231和右夹爪6232，所述左夹爪6231和右夹爪6232分别连接有横向推杆6221，通过控制系统调节所述横向推杆6221的运动，就能改变所述左夹爪6231和右夹爪6232的分布位置，从而调整所述左夹爪6231和右夹爪6232之间的距离，从而将工件有效夹持或者松开；除此之外，所述夹爪623的顶部还连接有纵向推杆6222，当所述夹爪623夹持工件之后，控制系统控制所述纵向推杆6222往上移动，从而将工件从所述兜取口71取出，取出工件之后，所述夹持部62整体在链条传动等外物的带动下，沿着所述导轨61往外移动，以此将工件移载至其它工位。

请参阅图4，所述导轨61上安装有限位块63，所述限位块63位于所述夹持部62的行进路径上并且位于所述夹持部62的最大目标行进位置上，当所述夹持部62行进到一定距离时，其与所述限位块63发生抵接而实现刹停，所述限位块63限制了所述夹持部62的最大行进距离，促使其将工件移载至指定位置。

本实施例中，所述出料轨道5可以设置有两条以上并行的出料槽53，所述兜取口71和所述夹爪623的数量与所述出料槽53相对应，如此一来，可以实现工件的批量上料。

综上，本设备对比于现有的纯人手抓取，具备显著的自动化性能，能够纯人手操作的漏料滑料等问题。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种小件产品上料机，其特征在于，包括振动盘、出料轨道、以及夹爪组件，所述出料轨道的进口处与所述振动盘连通、出口处位于所述夹爪组件的下方，所述振动盘将放置在自身内部的待上料工件振动，工件沿着所述出料轨道往外导出，直至被所述夹爪组件夹取并移载至下一工位。

2.根据权利要求1所述的一种小件产品上料机，其特征在于，所述振动盘的底部连接有振动器。

3.根据权利要求1所述的一种小件产品上料机，其特征在于，所述振动盘内绕自身轴线设有至少一圈置物通道，待上料工件位于所述置物通道之内，所述置物通道的侧壁与所述出料轨道的进口处连通，所述出料轨道顺着出料方向逐渐往下倾斜。

4.根据权利要求1所述的一种小件产品上料机，其特征在于，所述出料轨道包括有两条以上并行的出料槽。

5.根据权利要求1所述的一种小件产品上料机，其特征在于，所述夹爪组件与所述出料轨道的出口处之间设有转向导料组件，所述转向导料组件用于接收所述出料轨道所导出的工件，并将工件转运至所述夹爪组件的工作位置。

6.根据权利要求5所述的一种小件产品上料机，其特征在于，所述转向导料组件包括卡盘，所述卡盘上设有与工件外形相适应的兜取口，所述卡盘连接有旋转气缸，在所述旋转气缸的带动下，所述卡盘以及落入所述兜取口的工件被转动到所述夹爪组件的下方。

7.根据权利要求1所述的一种小件产品上料机，其特征在于，所述夹爪组件包括卧式导轨、以及与所述导轨滑动连接的夹持部，所述夹持部包括工作板、动力件以及夹爪，所述夹爪在所述动力件的驱动作用下，能够相对于工件横向和纵向移动，从而将工件或夹紧或松开以及上下升降。

8.根据权利要求7所述的一种小件产品上料机，其特征在于，所述动力件采用气缸推杆的形式。

9.根据权利要求7所述的一种小件产品上料机，其特征在于，所述导轨上设置有限位块，所述限位块用于限制所述夹持部的最大行进距离。

10.根据权利要求5所述的一种小件产品上料机，其特征在于，包括支撑架，所述振动盘、转向导料组件均位于所述支撑架上。

Images