CN206052128U - 一种热浸镀锌自动化生产线及倒料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种热浸镀锌自动化生产线及倒料装置，属于热镀锌技术领域。本实用新型的热浸镀锌自动化生产线，包括用来盛放镀锌液的镀锌槽、用来将盛放工件的料筐在上料工位、镀锌工位、下料工位间进行转送的自动转送装置，还包括用来将料筐中的工件倒出的倒料装置，所述倒料装置包括能够对料筐进行夹持和放开的夹持装置以及用来使料筐进行翻转和回正的翻转装置。本实用新型的热浸镀锌自动生产线设置倒料装置，将工件容器放置在倒料装置上后，倒料装置可以将工件盛装装置中的工件倒出，然后即可将工件容器转移回上料工位，继续进行上料、镀锌操作，提高了各工序之间的运转效率，也提高了整个热浸镀锌工艺的效率。

Description

一种热浸镀锌自动化生产线及倒料装置

技术领域

本实用新型涉及一种热浸镀锌自动化生产线及倒料装置，属于热镀锌技术领域。

背景技术

传统的热浸镀锌生产线大多采用人工操作的方式，从输送带上取料至料筐，然后搬运料筐至镀锌槽里并抖动使涂层均匀，在一分钟左右后取出料筐，将物料倒入离心机甩掉多余的锌液，然后再取出料筐将物料倒入下道工序的输送带上。随着自动化生产线在企业的普及应用，为了最大限度的解放劳动力，提高生产效率和镀锌质量，现有技术中出现了由自动设备替代手工操作的方式，实现高效的自动化镀锌。

授权公告号为CN203320097U的中国实用新型专利(授权公告日为2013年12月4日)公开了一种小件自动热镀锌生产线，该生产线包括用来盛放镀锌液以对工件进行热浸镀锌的镀锌槽、用来将镀锌完成后的工件进行离心以脱除工件表面镀锌液的离心装置即离心机、以及用来将离心后的工件进行冷却的冷却装置即冷却槽、自动转送装置即机械臂。该生产线设置有上料工位、镀锌工位和下料工位，用来盛装待镀锌工件的料筐在上料工位装料，然后由机械臂将料筐运送至镀锌工位的镀锌槽中进行镀锌，在工件镀锌完成后，由机械臂将料筐从镀锌工位移动到下料工位，放入离心机中进行离心，离心完成后，由机械臂将料筐从离心机中取出并倒入冷却装置中然后由机械臂将料筐转送至上料工位再次进行上料。具体的，该生产线包括第一机械臂和第二机械臂，镀篮在上料工位通过上料装置装填待镀锌工件，第二机械臂能够将镀篮从镀锌槽中移动到离心机中，待离心完成后，第二机械臂将镀篮移动到冷却槽上方，待镀锌工件倒入冷却槽中后，第二机械臂将镀篮移至上料工位继续进行装填待镀锌工件。该生产线通过第一机械臂实现镀篮从上料工位向镀锌工位中的转移，通过第二机械臂实现镀篮从镀锌工位向离心机、冷却装置转移以及从离心机和冷却装置所处的下料工位向上料工位的转移。由于镀篮必须在离心机中进行离心后，才能进行倒料，占用了镀篮，而且机械臂也必须等待离心完成后才能将镀篮转移至下个工序倒料后再将镀篮转移至上料工位，降低了操作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种操作效率高的热浸镀锌自动化生产线。本实用新型的目的还在于提供一种热浸镀锌自动化生产线用倒料装置。

为实现上述目的，本实用新型的热浸镀锌自动化生产线的技术方案是：

一种热浸镀锌自动化生产线，包括用来盛放镀锌液的镀锌槽、用来将盛放工件的料筐在上料工位、镀锌工位、下料工位间进行转送的自动转送装置，其特征在于，还包括用来将料筐中的工件倒出的倒料装置，所述倒料装置包括能够对料筐进行夹持和放开的夹持装置以及用来使料筐进行翻转和回正的翻转装置。

所述夹持装置包括用来放置料筐的料筐夹以及能够对料筐夹中的料筐进行夹紧固定和放开的锁紧机构。

所述翻转装置包括与所述料筐夹固定连接的倒料转轴以及用来驱动倒料转轴旋转的旋转驱动机构。

还包括离心装置，所述离心装置的进料口低于所述倒料装置中料筐的出料口以使料筐在翻转后能够将工件倒入离心装置的进料口。

还包括冷却装置，所述离心装置的出料口和冷却装置的进料口之间通过传送带相连以将离心后的工件送入冷却装置。

本实用新型的热浸镀锌自动化生产线用倒料装置的技术方案是：

一种热浸镀锌自动化生产线用倒料装置，包括用来将能够对料筐进行夹持和放开的夹持装置以及用来使料筐进行翻转和回正的翻转装置。

所述夹持装置包括用来放置料筐的料筐夹以及能够对料筐夹中的料筐进行夹紧固定和放开的锁紧机构。

所述翻转装置包括与所述料筐夹固定连接的倒料转轴以及用来驱动倒料转轴旋转的旋转驱动机构。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的热浸镀锌自动生产线设置倒料装置，将料筐放置在倒料装置上后，倒料装置可以将工件盛装装置中的工件倒出，然后即可将料筐转移回上料工位，继续进行上料、镀锌操作，提高了各工序之间的运转效率，也提高了整个热浸镀锌工艺的效率。

附图说明

图1为本实用新型的热浸镀锌自动化生产线的实施例的结构示意图；

图2为图1中的倒料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型的热浸镀锌自动化生产线的具体实施例，如图1-图2所示，该自动化产线包括上料装置、工件容器、镀锌装置、自动转送装置、倒料装置、离心装置、冷却装置。

上料装置包括依次相连的储料仓1、振动器、原料输送机2、称重系统3，储料仓用来储存待镀锌的工件，振动器设置在储料仓底部，原料输送机为原料输送带，一端设置在储料仓下方，储料仓底部设置有储料仓出料口，在振动机的振动作用下，工件能够被振动落至原料输送带上。原料输送带的另一端与自动称重设备相连，工件通过自动称重设备时，被自动称重，然后工件在惯性作用下，从自动称重系统上落至自动称重系统一侧下方的上料工位上放置的工件容器4，本实施例中，工件容器为料筐。

上料工位的一侧设置有镀锌工位Ⅱ，镀锌工位设置有镀锌装置，本实施例中镀锌装置设置在上料工位的右侧，镀锌装置设置在镀锌工位，镀锌装置包括镀锌槽，镀锌槽中设置有用来放置料筐第一镀锌工位6和第二镀锌工位7，第一镀锌工位和第二镀锌工位沿左右方向依次设置，镀锌槽中加有镀锌液，以对放置在镀锌工位上的料筐中的工件进行镀锌。镀锌槽的前方设置有自动输送装置，自动转送装置包括小车底座5以及与小车底座在左右方向滑动配合的小车，小车上固定设置有机械臂15，小车在底座上滑动时能够将上料工位的料筐提起，在小车向右滑动至镀锌槽中的镀锌工位附近时，机械臂将料筐放置在镀锌工位上。

镀锌装置右侧具有下料工位Ⅲ，设置有倒料装置8和离心装置9，倒料装置设置在离心装置9与镀锌装置之间，倒料装置8包括能够对料筐进行夹持和放开的夹持装置以及用来使料筐进行翻转和回正的翻转装置，在本实施例中，夹持装置包括支架82以及设置在支架上的料筐夹83，料筐夹83能够在将装有工件的料筐夹紧固定到倒料装置上或者将料筐松开以能够被机械臂移走，具体的，通过设置在支架82上的锁紧装置81将料筐夹紧或者松开，锁紧装置81包括用来对放置在料筐夹中的料筐进行压紧固定的压杆，压杆通过设置在支架上端的卡槽与支架卡紧固定，并能够在倒料完成后，将压杆去掉以使料筐从料筐夹83中取出。倒料装置包括底座，夹持装置和翻转装置均设置在底座上，翻转装置包括与料筐夹83固定连接的倒料转轴86，所述倒料转轴86与底座转动配合，料筐夹83为内径比料筐外径略大的筒状结构，倒料夹的筒状结构的底部上设置有重力传感器，重力传感器上连接有控制装置，控制装置上连接有使倒料转轴86旋转的齿轮齿条机构84，该齿轮齿条机构84由设置在底座上的气缸85驱动。在机械臂将料筐放入料筐夹83后，控制装置根据重力传感器检测到的信号，控制气缸85推动齿条带动安装在翻转轴齿轮使料筐进行翻转，带动旋转轴使筒状结构的料筐夹倾倒，料筐的口部设置为正好倒向离心装置的进料口，进料口上设置有进料漏斗87，使料筐内的工件倒入离心装置中。控制装置能够在气缸使旋转轴旋转到一定程度时，控制气缸行程停止使工件倒入离心装置中，并在设定时间后，控制气缸回程齿条驱动齿轮旋转使料筐夹回正。在料筐夹回正后，控制装置控制料筐夹松开，机械臂能够将料筐提起并送至上料工位。

本实施例中料筐设置为两个，即第一料筐和第二料筐，机械臂先把放置在上料工位且已经盛装工件的第一料筐转移至第一镀锌工位，然后，将放置在上料工位且盛装工件的第二料筐转移至第二镀锌工位，之后，机械臂将第一镀锌工位的第一料筐转移至倒料装置中进行倒料，在倒料完成后，机械臂将第一料筐转移至上料工位进行装料，装料完成后机械臂将第一料筐转移至第一镀锌工位。之后机械臂将第二镀锌工位的第二料筐转移至倒料装置，在倒料完成后，将第二料筐转移至上料工位进行装料，装料完成后机械臂将第二料筐转移至第二镀锌工位，如此重复操作。机械臂在各工位之间的转移由控制装置通过设定的时间进行控制。

离心装置为离心机，离心机的底部设置有出料阀，离心机下方设置有冷却传送带10，冷却传送带10的另一端与冷却装置11的进料口相连。在离心完成后，出料阀打开，工件落至冷却传送带10上被送至冷却装置11中。本实施例中，冷却装置为冷却池，冷却池一侧设置有冷却出料传送带12，冷却出料传送带12上连接有检验输送带13，检验输送带13一端与冷却出料传送带连接，另一端连接有产品料仓14，检验输送带13能够将冷却池中的工件输送至产品料仓14中。检验输送带13设置的具有较长的长度，这样可以由人工在检验输送带输送工件的过程中对工件进行分拣，挑出残次产品。

在本实用新型的热浸镀锌自动化生产线的其他实施例中，离心装置和冷却装置之间采用手动转移的方式进行工件转移，而不再设置传送装置。

在其他实施例中，可以不包括离心装置和冷却装置，而是采用工件收集装置如料仓直接将镀锌后的工件收集，不再进行离心和冷却。

在其他实施例中，上料装置可以使用现有技术中的上料装置。

在其他实施例中，可以不设置自动称重装置。

在其他实施例中，倒料装置可以使用现有技术中的翻转倒料装置。

在其他实施例中，生产线可以不包括料筐。

在其他实施例中，夹持装置的锁紧机构可以使用弹性卡扣代替压杆及卡槽来实现对料筐的夹紧锁定。

在其他实施例中，齿轮齿条及气缸可以由与倒料转轴固定连接的旋转电机代替。

本实用新型的热浸镀锌自动化生产线用倒料装置的实施例与上述热浸镀锌自动化生产线的实施例中的倒料装置的结构完全一致，此处不再一一赘述。另外，上述热浸镀锌自动化生产线的实施例中的各种倒料装置的可替代形式，也适用于本实用新型的倒料装置的实施例。

Claims (8)

1.一种热浸镀锌自动化生产线，包括用来盛放镀锌液的镀锌槽、用来将盛放工件的料筐在上料工位、镀锌工位、下料工位间进行转送的自动转送装置，其特征在于，还包括用来将料筐中的工件倒出的倒料装置(8)，所述倒料装置(8)包括能够对料筐进行夹持和放开的夹持装置以及用来使料筐进行翻转和回正的翻转装置。

2.根据权利要求1所述的热浸镀锌自动化生产线，其特征在于：所述夹持装置包括用来放置料筐的料筐夹(83)以及能够对料筐夹(83)中的料筐进行夹紧固定和放开的锁紧机构(81)。

3.根据权利要求2所述的热浸镀锌自动化生产线，其特征在于：所述翻转装置包括与所述料筐夹(83)固定连接的倒料转轴(86)以及用来驱动倒料转轴(86)旋转的旋转驱动机构。

4.根据权利要求1所述的热浸镀锌自动化生产线，其特征在于：还包括离心装置(9)，所述离心装置(9)的进料口低于所述倒料装置(8)中料筐的出料口以使料筐在翻转后能够将工件倒入离心装置(9)的进料口。

5.根据权利要求4所述的热浸镀锌自动化生产线，其特征在于：还包括冷却装置(11)，所述离心装置(9)的出料口和冷却装置(11)的进料口之间通过传送带相连以将离心后的工件送入冷却装置(11)。

6.一种热浸镀锌自动化生产线用倒料装置，其特征在于，包括用来将能够对料筐进行夹持和放开的夹持装置以及用来使料筐进行翻转和回正的翻转装置。

7.根据权利要求6所述的热浸镀锌自动化生产线用倒料装置，其特征在于：所述夹持装置包括用来放置料筐的料筐夹(83)以及能够对料筐夹(83)中的料筐进行夹紧固定和放开的锁紧机构(81)。

8.根据权利要求7所述的热浸镀锌自动化生产线用倒料装置，其特征在于：所述翻转装置包括与所述料筐夹(83)固定连接的倒料转轴(86)以及用来驱动倒料转轴(86)旋转的旋转驱动机构。