CN112499472B - 一种镀锌件工位转运设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种镀锌件工位转运设备，其包括环形轨道、移动吊起装置、限位件和弹性接触杆；环形轨道具有内环轨道和外环轨道，外环轨道为具有弹性结构，内环轨道和外环轨道通过连接件连接。通过环形轨道的设置，能够把镀锌工位的工件通过移动吊起装置在环形轨道的快速移动而进行工位的快速转移，这样就能够在离心工位的地方完成离心操作。另外，通过具体结构的设置，使得内侧夹持轮和外侧夹持轮能够很好地固定在内环轨道上，且通过内侧夹持滑动轮和内侧夹持滑动轮起到进一步稳定的作用。另外，还通过外环轨道能够进一步提升移动吊起装置的稳定性。

Description

一种镀锌件工位转运设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种工件镀锌后处理的设备，具体涉及一种镀锌件工位转运设备及其工作方法。

背景技术

热镀锌也称热浸锌，是将钢铁工件经过除油、除锈，呈现出无污、浸润的表面，立即浸入到预先将锌加热融熔了的镀槽中去，在工件表面形成一层锌镀层的方法。

冷镀锌则是将同样经过了除油、除锈，呈现出无污、浸润的工件挂入专门的电镀槽里的阴极上，阳极用锌。接通直流电源，阳极上的锌离子向阴极迁移，并在阴极上放电，使工件镀上一层锌层的方法。

无论是采取热镀锌还是冷镀锌，在镀锌之后，在工件的表面残留的锌的厚度较厚，这样既造成了浪费，又对于工件的美观度和光滑性造成影响。为了提高工件的镀锌膜的厚度一致性，避免过厚或者不均一的镀锌膜的存在。现有技术通常会采用离心的方式把工件表面镀锌后残留的液体锌甩出，这样就能够镀锌膜更好的工件。

然而，现有的镀锌工件离心的方式过于传统，通常需要多名工人把镀锌工件通过转移桶人工搬运至离心机的位置，然后倾倒至离心机上进行离心操作。这种方式消耗了大量的人力成本，并且在由镀锌工位转移至离心工位的过程中消耗的时间过长，这样对于后期的离心作用也会造成明显的下降。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种能够节能人力成本，并且对于镀锌工件能够进行快速转移离心的镀锌件工位转运设备及其工作方法。

为了完成上述目的，本发明提供了一种镀锌件工位转运设备，其包括环形轨道、移动吊起装置、限位件和弹性接触杆；

环形轨道具有内环轨道和外环轨道，外环轨道为具有弹性结构，内环轨道和外环轨道通过连接件连接，内环轨道具有竖直板、上顶板和下底板；移动吊起装置，具有主体部和吊钩，主体部的上部设置有内侧夹持轮和外侧夹持轮，内侧夹持轮设置在内环轨道的内侧，外侧夹持轮设置在内环形轨道的外侧；主体部的下部设置有内侧夹持滑动轮和外侧夹持滑动轮，内侧夹持滑动轮夹持在下底板的内边缘，外侧夹持滑动轮夹持在下底板的外边缘；限位件，设置在内环轨道的上壁处，限位件包括相连的气缸和传感器杆，传感器杆设置在移动吊起装置的行进路线上；弹性接触杆，设置在主体部上，用于和传感器杆接触感应。

上述方案的有益效果为：通过环形轨道的设置，能够把镀锌工位的工件通过移动吊起装置在环形轨道的快速移动而进行工位的快速转移，这样就能够在离心工位的地方完成离心操作。另外，通过具体结构的设置，使得内侧夹持轮和外侧夹持轮能够很好地固定在内环轨道上，且通过内侧夹持滑动轮和内侧夹持滑动轮起到进一步稳定的作用。另外，还通过外环轨道能够进一步提升移动吊起装置的稳定性。再者，通过传感器杆和接触杆的设置，能够对于移动吊起装置在轨道上的位置进行感应确定，这样能够更好地设定起始位置，以更好地对于吊起装置进行位置控制。

一个优选的方案是，移动吊起装置至少包括了第一移动吊起装置和第二移动吊起装置，第一移动吊起装置具有第一弹性接触杆，第二个移动吊起装置具有第二弹性接触杆，限位件至少包括了第一限位件和第二限位件，第一限位件具有第一气缸和第一传感器杆，第二限位件具有第二气缸和第二传感器杆；弹性接触杆具有第一弹性接触杆和第二弹性接触杆。

上述方案的有益效果为：设置了多个移动吊起装置，这样能够协同工作，以提高工作效率，并且，设置了多个对应的限位件，这样不同的限位件对于每一个移动吊起装置进行位置感应和控制，这样就能够使得多个独立运动的移动吊起装置之间的前后距离是固定的，这样能够很好地对于它们向离心工位的移动进行控制。

一个优选的方案是，连接件具有连接板体和嵌合板，连接板体具有水平延伸段和弧形延伸段，弧形延伸段通过螺栓固定在嵌合板上，嵌合板具有多个平行设置的嵌入凸起部；外环轨道的外壁具有多个平行设置的嵌入凹槽部，嵌入凹槽部用于和嵌入凸起部配合。

一个优选的方案是，主体部还包括内侧支撑板和外侧支撑板，内侧支撑板上设置两个内侧夹持轮，外侧支撑板上设置两个外侧夹持轮，外侧支撑板上设置有与外侧夹持轮相连的驱动电机；

外侧支撑板上具有固定板，固定板通过连接组件连接在外环轨道上，外环轨道具有内嵌入凹槽，连接组件包括第一铰接部、转动体、第二铰接部和嵌入凸起部，嵌入凸起部用于和内嵌入凹槽配合。

一个优选的方案是，移动吊起装置还包括链条存放框,吊钩连接在链条的一端；还包括中转桶，中转桶具有容纳体和吊起件，吊起件具有左侧支撑和右侧支撑杆，左侧支撑杆和右侧支撑杆之间设置有吊起固定部，左侧支撑杆和右侧支撑杆分别铰接在容纳体的两侧；容纳体的外壁还具有挂环，挂环用于和吊钩配合。

一个优选的方案是，镀锌件工位转运设备还包括离心设备，具体包括：机架具有容纳体；离心框体设置在容纳体内；进料板一端铰接在机架上，且进料板与升降装置连接；开闭门设置在机架上，且开闭门设置在容纳体的上方；夹持组件具有相互连接的翻转架和夹持件，夹持件用于夹持固定离心框体。

本发明提供的镀锌件工位转运设备的工作方法，其包括下面的步骤：

S1：移动吊起装置沿着内环轨道移动，弹性接触杆触碰到传感器杆；

S2：传感器杆感应到移动吊起装置的位置信号，并且把该信号发送给控制器，控制器停止该移动吊起装置的移动；

S3：通过吊钩吊起中转桶，在中转桶内盛装有待离心的镀锌工件；

S4：气缸带动传感器杆收回，启动该移动吊起装置继续移动，直至移动至离心工位的地方。

一个优选的方案是，移动吊起装置至少包括了第一移动吊起装置和第二移动吊起装置，第一移动吊起装置具有第一弹性接触杆，第二个移动吊起装置具有第二弹性接触杆，限位件至少包括了第一限位件和第二限位件，第一限位件具有第一气缸和第一传感器杆，第二限位件具有第二气缸和第二传感器杆；弹性接触杆具有第一弹性接触杆和第二弹性接触杆；

该方法包括下面的步骤：

X1：通过第一气缸带动第一传感器杆处于伸出状态，通过第二气缸带动第二传感器杆处于伸出状态；

X2：第一移动吊起装置的第一吊钩吊起第一中转桶，通过第二移动吊起装置的第二吊钩吊起第二中转桶；

X3：第一吊起移动吊起装置移动至靠近第一限位件的位置，使得第一弹性接触杆与第一弹性接触杆接触，第二吊起移动吊起装置移动至靠近第二限位件的位置，使得第二弹性接触杆与第二弹性接触杆接触，这样就使得第一移动吊起装置和第二移动吊起装置的间隔距离固定；

X4：通过第一气缸带动第一传感器杆处于缩回状态，通过第二气缸带动第二传感器杆处于缩回状态；

X5：第一移动吊起装置移动至待离心工位处进行离心，一定时间间隔后，第二移动吊起装置移动至离心工位处进行离心。

一个优选的方案是，还包括离心设备，离心设备具体包括：

机架，具有容纳体；

离心框体，设置在容纳体内；

进料板，一端铰接在机架上，且进料板与升降装置连接；

开闭门，设置在机架上，且开闭门设置在容纳体的上方；

夹持组件，具有相互连接的翻转架和夹持件，夹持件用于夹持固定离心框体；

该方法包括下面的步骤：

Y1：把中转桶移动至进料板的入口端；

Y2：打开开闭门；

Y3：升降装置带动进料板绕铰接端转动，使得进料板呈斜置状态；

Y4：把中转桶内的工件沿着进料板移动至离心框体内；

Y5：关闭开闭门；

Y6：离心框体发生离心作用，把工件表面残留的锌液体甩出；

Y7：打开开闭门，夹持组件的夹持件通过夹持作用固定住离心框体的上端部；

Y8：翻转架进行翻转，带动夹持件和离心框体进行翻转，把离心框体内的工件倾倒至外部并收集。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明镀锌件工位转运设备实施例第一角度的结构示意图；

图2是本发明镀锌件工位转运设备实施例第二角度的结构示意图；

图3是本发明镀锌件工位转运设备实施例第三角度的结构示意图；

图4是本发明镀锌件工位转运设备实施例第四角度的结构示意图；

图5是本发明镀锌件工位转运设备实施例局部结构示意图；

图6是本发明镀锌件工位转运设备实施例移动吊起装置结构示意图；

图7是本发明镀锌件工位转运设备实施例两个移动吊起装置设置的结构示意图；

图8是本发明镀锌件工位转运设备实施例中转桶结构示意图；

图9是本发明镀锌件工位转运设备实施例中转桶另一视角结构示意图；

图10是本发明镀锌件工位转运设备实施例把中转桶转移至离心装置进行离心的结构示意图；

图11是本发明镀锌件工位转运设备实施例离心装置的结构示意图；

图12是本发明镀锌件工位转运设备实施例离心装置（省去容纳体）的结构示意图；

图13是本发明镀锌件工位转运设备实施例部分组件的结构示意图；

图14是本发明镀锌件工位转运设备实施例部分组件的结构示意图；

图15是本发明镀锌件工位转运设备实施例部分组件的结构示意图；

图16和图17是本发明镀锌件工位转运设备实施例部分组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

第一实施例：

如图1至图5所示，本实施例提供了一种镀锌件工位转运设备，其包括环形轨道10、移动吊起装置30、限位件和弹性接触杆。

环形轨道10具有内环轨道11和外环轨道21，外环轨道21为具有弹性结构，内环轨道11和外环轨道21通过连接件12连接，内环轨道11具有竖直板13、上顶板14和下底板15。外环轨道21和连接件12的结构设置，能够使得移动吊起装置30在移动中保持稳定，特别是在转向、受到外部冲击的时候能够起到很好的缓冲稳定作用。

如图6所示，移动吊起装置30具有主体部16和吊钩17，主体部16的上部设置有内侧夹持轮181和外侧夹持轮19，内侧夹持轮181设置在内环轨道11的内侧，外侧夹持轮19设置在内环轨道11的外侧；主体部16的下部设置有内侧夹持滑动轮25和外侧夹持滑动轮26，内侧夹持滑动轮25夹持在下底板15的内边缘，外侧夹持滑动轮26夹持在下底板15的外边缘。从这种结构来看，在内环轨道11的内侧和外侧均设置有夹持轮，并且在下部和上部也设置有夹持轮，由于移动吊起装置30下方需要吊起几十公斤甚至上百公斤的重物，因此这种多组轮子对于内环轨道11的夹持固定作用是十分重要的，如果是普通的结构设置，则容易造成行进过程中的不稳定而发生危险。

限位件（第一限位件41）设置在内环轨道11的上壁处，限位件包括相连的气缸（第一气缸22）和传感器杆（第一传感器杆23），传感器杆（第一传感器杆23）设置在移动吊起装置30的行进路线上。弹性接触杆（第一弹性接触杆28）设置在主体部16上，用于和传感器杆（第一传感器杆23）接触感应。通过限位件和传感器杆的设置，就能够非常容易对于移动吊起装置30的行进位置进行感应控制，特别是对于其初始移动位置能够很好地进行控制。

本实施例提供的镀锌件工位转运设备的工作方法，其包括下面的步骤：

S1：移动吊起装置30沿着内环轨道11移动，弹性接触杆（第一弹性接触杆28）触碰到传感器杆（第一传感器杆23）；

S2：传感器杆（第一传感器杆23）感应到移动吊起装置30的位置信号，并且把该信号发送给控制器，优选为PLC控制系统控制器，控制器停止该移动吊起装置30的移动；

S3：通过吊钩17吊起中转桶160，在中转桶160内盛装有待离心的镀锌工件；

S4：气缸（第一气缸22）带动传感器杆（第一传感器杆23）收回，启动该移动吊起装置30继续移动，直至移动至离心工位的地方。

第二实施例：

如图7所示，本实施例的移动吊起装置30至少包括了第一移动吊起装置31和第二移动吊起装置32，第一移动吊起装置31具有第一弹性接触杆28，第二移动吊起装置32具有第二弹性接触杆29，限位件至少包括了第一限位件41和第二限位件42，第一限位件41具有第一气缸22和第一传感器杆23，第二限位件42具有第二气缸和第二传感器杆24；弹性接触杆具有第一弹性接触杆28和第二弹性接触杆29。在实际应用中，发现多个移动吊起装置30同时工作的时候，其初始行进位置必须控制好，特别是两个相邻的移动吊起装置30之间的距离是非常重要的，如果两个相邻的移动吊起装置之间的距离过短会严重影响后续的离心过程。因此，这里设置了多个限位件，就能够在初始位置的时候，自动地把多个移动吊起装置的初始行进位置进行归零，或者严格控制两个相邻移动吊起装置的初始间隔距离，这样就不会对于后续的离心过程形成干扰。

如图5所示，连接件12具有连接板体60和嵌合板70，连接板体60具有水平延伸段61和弧形延伸段62，弧形延伸段62通过螺栓63固定在嵌合板70上，嵌合板70具有多个平行设置的嵌入凸起部64；外环轨道21的外壁具有多个平行设置的嵌入凹槽部65，嵌入凹槽部65用于和嵌入凸起部64配合。通过连接件12把内环轨道11和外环轨道21进行了很好地连接配合。

如图6所示，主体部16还包括内侧支撑板17和外侧支撑板18，内侧支撑板17上设置两个内侧夹持轮181，外侧支撑板18上设置两个外侧夹持轮19，外侧支撑板18上设置有与外侧夹持轮19相连的驱动电机190。

外侧支撑板18上具有固定板67，固定板67通过连接组件80连接在外环轨道21上，外环轨道21具有内嵌入凹槽68（图5），连接组件80包括第一铰接部81、转动体82、第二铰接部83和嵌入凸起部64，嵌入凸起部64用于和内嵌入凹槽68配合。另外，连接组件80还可以是无接缝集电器，其可以作为轨道移动的供电组件，由于集电器属于现有技术，这里不再赘述。

移动吊起装置30还包括链条存放框35，吊钩17连接在链条36的一端，移动吊起装置30能够对于链条36进行收放，即延长吊钩17的行程距离，或者把链条36收回后存放在存放框35内。移动吊起装置30的吊起主体部分优选产品名称为山崎大力士的市售装置。

如图8和图9所示，还包括中转桶160，中转桶160具有容纳桶体162和吊起件163，吊起件163具有左侧支撑164和左侧支撑杆165，左侧支撑杆164和左侧支撑杆165在连接处形成吊起固定部167，左侧支撑杆164和左侧支撑杆165分别铰接在容纳桶体162的两侧。容纳桶体162的外壁还具有挂环166。

如图11和图12所示，镀锌件工位转运设备还包括离心设备，其包括机架110、离心框体120、进料板130、开闭门140和夹持组件150。机架110具有容纳体121。离心框体120设置在容纳体121内；进料板130一端铰接在机架110上,铰接位置为铰接部138,且进料板130与升降装置160连接；开闭门140设置在机架110上，且开闭门140设置在容纳体121的上方；夹持组件150具有相互连接的翻转架151和夹持件152，夹持件152用于夹持固定离心框体120。

如图10所示，该方法包括下面的步骤：

X1：通过第一气缸22带动第一传感器杆23处于伸出状态，通过第二气缸22带动第二传感器杆24处于伸出状态；

X2：第一移动吊起装置31的第一吊钩17吊起第一中转桶160，通过第二移动吊起装置32的第二吊钩17吊起第二中转桶（未示出）；

X3：第一移动吊起装置30移动至靠近第一限位件41的位置，使得第一弹性接触杆28与第一传感器杆23接触，第二移动吊起装置30移动至靠近第二限位件42的位置，使得第二弹性接触杆29与第二传感器杆24接触，这样就使得第一移动吊起装置31和第二移动吊起装置32的间隔距离固定；

X4：通过第一气缸22带动第一传感器杆23处于缩回状态，通过第二气缸22带动第二传感器杆24处于缩回状态；

X5：第一移动吊起装置31移动至待离心工位处进行离心，一定时间间隔后，第二移动吊起装置32移动至离心工位处进行离心；

S1：把待镀锌后的工件放入中转桶160内，把中转桶160移动至进料板130的入口端；

S3：打开开闭门140，开闭门140为打开状态；

S4：升降装置160带动进料板130绕铰接端转动，使得进料板130呈斜置状态；

S5：把中转桶160内的工件沿着进料板130移动至离心框体120内；

S6：关闭开闭门140；

S7：离心框体120发生离心作用，把工件表面残留的锌液体甩出；

S8：打开开闭门140，夹持组件150的夹持件152通过夹持作用固定住离心框体120的上端部；

S9：翻转架151进行翻转，带动夹持件152和离心框体120进行翻转，把离心框体120内的工件倾倒至外部并收集。

第四实施例：

如图13至图17所示，本实施例的进料板130设置在机架110的前侧，进料板130的前端具有钩子131；

升降装置160包括升降气缸161，升降气缸161的伸缩杆与进料板130的底部连接；

如图7所示，进料板130的末端具有延伸板132，延伸板132通过延伸气缸133连接在进料板130的底部，且延伸板132与进料板130滑动连接。具有地，进料板130的底壁上具有分别与延伸板132连接的第一滑动杆134、第二滑动杆135和第三滑动杆（未示出），第一滑动杆134、第二滑动杆135和第三滑动杆均穿设在滑动环137内，滑动环137固定在进料板130的底部；延伸气缸133动作的时候能够带动延伸板132以及第一滑动杆134、第二滑动杆135和第三滑动杆在滑动环137进行运动。

在机架110的底部设置有制动装置，制动装置用于对离心框体120进行制动；通过电机的输出轴连接在离心框体120的底部；电机驱动离心旋转属于现有技术，这里不再赘述。

在机架110的底部还设置有顶起气缸111，顶起气缸111的伸缩杆设置在离心框体120的底部。顶起气缸111的设置目的在于把离心框体120进行顶起操作，这样能够更方便地把离心框体120通过夹持件进行夹持固定。

开闭门140具有第一支架141、第二支架142、第一固定架143、第二固定架144、第一门板145和第二门板146，第一支架141和第二支架142两端分别连接第一固定架143和第二固定架144，第一支架141上具有第一滑槽147，第二支架142上具有第二滑槽148，第一门板145和第二门板146均设置在第一滑槽147和第二滑槽148内，第一固定架143上设置左侧拉伸气缸117，第二固定架144上设置右侧拉伸气缸118，左侧拉伸气缸117的伸缩杆连接在第一门板145上，右侧拉伸气缸118的伸缩杆连接在第二门板146上。通过左侧拉伸气缸117和右侧拉伸气缸118的配合工作，能够带动使得第一门板145和第二门板146进行闭合和打开，这样就能够对于离心框体120的顶部进行封闭，避免异物的进出。

机架110具有后侧固定架174，后侧固定架174包括相对设置的第一支撑杆113和第二支撑杆114，翻转架151的底部通过连接体171和转动杆172可转动地设置在第一支撑杆113和第二支撑杆114上，转动杆172的中部连接有从动齿部179；在后侧固定架174上还具有驱动装置，驱动装置包括驱动气缸175、滑竿176和升降驱动板177，升降驱动板177具有驱动齿部178,驱动齿部178与从动齿部179啮合；驱动气缸175用于带动升降驱动板177沿着滑竿176在竖直方向上的移动，从而带动从动齿部179和转动杆172的运动。

夹持组件150包括第一夹持臂153、第二夹持臂154和夹紧气缸155，且第二夹持臂154通过夹紧气缸155连接在第一夹持臂153上。第一夹持臂153上具有第一卡板156，第一卡板156上具有第一卡合齿部157，第二夹持臂154上具有第二卡板158，第二卡板158上具有第二卡合齿部159，第一卡合齿部157和第二卡合齿部159可分离地卡合。

还包括中转桶160，中转桶160具有容纳桶体162和吊起件163，吊起件163具有左侧支撑164和左侧支撑杆165，左侧支撑杆164和左侧支撑杆165在连接处形成吊起固定部167，左侧支撑杆164和左侧支撑杆165分别铰接在容纳桶体162的两侧；

容纳桶体162的外壁还具有挂环166，挂环166用于和钩子131配合；

还包括环形轨道，环形轨道上布置有多个可移动的移动吊起装置，移动吊起装置具有可伸长的吊钩，吊钩用于配合吊起固定部。

该工作方法包括下面的步骤：

Y1：在镀锌工位处，把镀锌后的工件放入到中转桶160内，通过吊钩勾住中转桶160的吊起固定部167；

Y2：移动吊起装置沿着环形轨道移动，带动中转桶160由镀锌工位处转移至离心工位处；

Y3：延伸气缸133带动延伸板132向离心框体120的方向滑动，使得延伸板132带动第一滑动杆134、第二滑动杆135和第三滑动杆滑出；

Y4：升降气缸161的伸缩杆带动进料板130绕铰接端转动，使得进料板130呈斜置状态；

Y5：把中转桶160移动到进料板130的进口位置，通过钩子131把中转桶160的挂环166挂住；

Y6：打开开闭门140，具体地，通过左侧拉伸气缸117带动第一门板145沿着第一滑槽147打开，同时通过右侧拉伸气缸118带动第二门板146沿着第二滑槽148打开；

Y7：升降气缸161的伸缩杆带动进料板130向下移动一定距离，通过钩子131带动中转桶160由竖直状态转换为倾斜状态；

Y8：中转桶160中的工件自动移动至进料板130的入口端，工件沿着进料板130和延伸板132移动至离心框体120内；

Y9：通过延伸气缸133带动延伸板132向远离离心框体120的方向滑动，延伸板132带动第一滑动杆134、第二滑动杆135和第三滑动杆在滑动环137内滑动返回；

Y10：升降装置160的升降气缸161带动进料板130由倾斜状态转换至水平状态；

Y11：关闭开闭门140，具体地，通过左侧拉伸气缸117带动第一门板145沿着第一滑槽147关闭，同时通过右侧拉伸气缸118带动第二门板146沿着第二滑槽148关闭；

Y12：启动离心框体120的离心运动，使得工件上多余残留的液体锌甩出至离心框体120的外部；

Y13：关闭离心命令开关，采用制动装置对于离心框体120进行停止离心的操作；

Y14：再次打开开闭门140，具体地，通过左侧拉伸气缸117带动第一门板145沿着第一滑槽147打开，同时通过右侧拉伸气缸118带动第二门板146沿着第二滑槽148打开；

Y15：通过顶起气缸111顶起离心框体120，使得离心框体120的顶部裸露在机架110的外部；

Y16：驱动装置开始工作，通过驱动气缸175带动升降驱动板177上升，使得驱动齿部178带动从动齿部179运动；

Y17：从动齿部179带动转动杆172进行转动，从而使得翻转架151向靠近离心框体120的方向进行翻转；

Y18：第一夹持臂153和第二夹持臂154围绕在离心框体120的上端，通过夹紧气缸155的作用带动第一夹持臂153和第二夹持臂154将离心框体120夹紧固定；

Y19：通过驱动气缸175带动驱动板177向下运动，进而带动从动齿部179和翻转架151向远离离心框体120的方向转动；

Y20：把离心框体120内的离心后的镀锌工件倾倒出收集并且存储。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (7)

1.一种镀锌件工位转运设备，其特征在于，包括:

环形轨道，具有内环轨道和外环轨道，外环轨道为具有弹性结构，内环轨道和外环轨道通过连接件连接，所述内环轨道具有竖直板、上顶板和下底板；

移动吊起装置，具有主体部和吊钩，所述主体部的上部设置有内侧夹持轮和外侧夹持轮，内侧夹持轮设置在所述内环轨道的内侧，所述外侧夹持轮设置在所述内环轨道的外侧；所述主体部的下部设置有内侧夹持滑动轮和外侧夹持滑动轮，所述内侧夹持滑动轮夹持在所述下底板的内边缘，所述外侧夹持滑动轮夹持在所述下底板的外边缘；

限位件，设置在所述内环轨道的上壁处，所述限位件包括相连的气缸和传感器杆，传感器杆设置在所述移动吊起装置的行进路线上；

弹性接触杆，设置在所述主体部上，用于和所述传感器杆接触感应；

还包括中转桶，中转桶具有容纳桶体和吊起件，吊起件具有左侧支撑和左侧支撑杆，左侧支撑杆和左侧支撑杆在连接处形成吊起固定部，左侧支撑杆和左侧支撑杆分别铰接在容纳桶体的两侧；

容纳桶体的外壁还具有挂环，挂环用于和钩子配合；把中转桶移动到进料板的进口位置，通过钩子把中转桶的挂环挂住，升降气缸的伸缩杆带动进料板向下移动一定距离，通过钩子带动中转桶由竖直状态转换为倾斜状态；

还包括离心设备，离心设备包括：

机架，具有容纳体；

离心框体，设置在所述容纳体内；

进料板，一端铰接在所述机架上，且所述进料板与升降装置连接；

开闭门，设置在所述机架上，且所述开闭门设置在所述容纳体的上方；

夹持组件，具有相互连接的翻转架和夹持件，所述夹持件用于夹持固定所述离心框体；

所述镀锌件工位转运设备包括下面的步骤：

Y1：把中转桶移动至所述进料板的入口端；

Y2：打开所述开闭门；

Y3：升降装置带动所述进料板绕铰接端转动，使得所述进料板呈斜置状态；

Y4：把所述中转桶内的工件沿着所述进料板移动至所述离心框体内；

Y5：关闭所述开闭门；

Y6：所述离心框体发生离心作用，把工件表面残留的锌液体甩出；

Y7：打开所述开闭门，所述夹持组件的夹持件通过夹持作用固定住所述离心框体的上端部；

Y8：所述翻转架进行翻转，带动所述夹持件和所述离心框体进行翻转，把所述离心框体内的工件倾倒至外部并收集。

2.根据权利要求1所述的镀锌件工位转运设备，其特征在于，

移动吊起装置至少包括了第一移动吊起装置和第二移动吊起装置，第一移动吊起装置具有第一弹性接触杆，第二个移动吊起装置具有第二弹性接触杆，限位件至少包括了第一限位件和第二限位件，第一限位件具有第一气缸和第一传感器杆，第二限位件具有第二气缸和第二传感器杆；弹性接触杆具有第一弹性接触杆和第二弹性接触杆。

3.根据权利要求1所述的镀锌件工位转运设备，其特征在于，所述连接件具有连接板体和嵌合板，连接板体具有水平延伸段和弧形延伸段，所述弧形延伸段通过螺栓固定在所述嵌合板上，所述嵌合板具有多个平行设置的嵌入凸起部；

所述外环轨道的外壁具有多个平行设置的嵌入凹槽部，所述嵌入凹槽部用于和所述嵌入凸起部配合。

4.根据权利要求1所述的镀锌件工位转运设备，其特征在于，所述主体部还包括内侧支撑板和外侧支撑板，所述内侧支撑板上设置两个所述内侧夹持轮，所述外侧支撑板上设置两个所述外侧夹持轮，所述外侧支撑板上设置有与所述外侧夹持轮相连的驱动电机；

所述外侧支撑板上具有固定板，所述固定板通过连接组件连接在所述外环轨道上，所述外环轨道具有内嵌入凹槽，所述连接组件包括第一铰接部、转动体、第二铰接部和嵌入凸起部，所述嵌入凸起部用于和所述内嵌入凹槽配合。

5.根据权利要求1所述的镀锌件工位转运设备，其特征在于，

移动吊起装置还包括链条存放框,所述吊钩连接在所述链条的一端。

6.根据权利要求1所述的镀锌件工位转运设备的工作方法，其特征在于，包括下面的步骤：

S1：所述移动吊起装置沿着所述内环轨道移动，所述弹性接触杆触碰到所述传感器杆；

S2：所述传感器杆感应到移动吊起装置的位置信号，并且把该信号发送给控制器，控制器停止该移动吊起装置的移动；

S3：通过所述吊钩吊起中转桶，在所述中转桶内盛装有待离心的镀锌工件；

S4：所述气缸带动所述传感器杆收回，启动该移动吊起装置继续移动，直至移动至离心工位的地方。

7.根据权利要求1所述的镀锌件工位转运设备的工作方法，其特征在于，移动吊起装置至少包括了第一移动吊起装置和第二移动吊起装置，第一移动吊起装置具有第一弹性接触杆，第二个移动吊起装置具有第二弹性接触杆，限位件至少包括了第一限位件和第二限位件，第一限位件具有第一气缸和第一传感器杆，第二限位件具有第二气缸和第二传感器杆；弹性接触杆具有第一弹性接触杆和第二弹性接触杆；

该方法包括下面的步骤：

X1：通过第一气缸带动所述第一传感器杆处于伸出状态，通过第二气缸带动所述第二传感器杆处于伸出状态；

X2：第一移动吊起装置的第一吊钩吊起第一中转桶，通过第二移动吊起装置的第二吊钩吊起第二中转桶；

X3：第一吊起移动吊起装置移动至靠近第一限位件的位置，使得第一弹性接触杆与所述第一弹性接触杆接触，第二吊起移动吊起装置移动至靠近第二限位件的位置，使得第二弹性接触杆与所述第二弹性接触杆接触，这样就使得第一移动吊起装置和第二移动吊起装置的间隔距离固定；

X4：通过第一气缸带动所述第一传感器杆处于缩回状态，通过第二气缸带动所述第二传感器杆处于缩回状态；

X5：第一移动吊起装置移动至待离心工位处进行离心，一定时间间隔后，第二移动吊起装置移动至离心工位处进行离心。

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