CN219923399U - 液压支架缸筒喷漆上下线台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压支架缸筒喷漆上下线台车，包括底部平移机构，中部升降机构，顶部翻转机构；底部平移机构包括底部框架、设置在底部框架下部的轮对，底部平移机构通过轮对沿地轨平移；中部升降机构包括中部框架，以及设置在中部框架和底部框架之间的剪叉臂和升降千斤顶；顶部翻转机构包括翻转顶板，在中部框架和翻转顶板之间设有翻转千斤顶；在翻转顶板的上部设置有用于放置液压支架缸筒的放置组件，放置组件包括多个平行设置的支撑板，支撑板上开设有放置槽。本实用新型集平移‑翻转‑升降功能为一体，结构简单、便于操作，能够有效提高液压支架缸筒喷漆上下线的工作效率、降低劳动强度、减少安全隐患。

Description

液压支架缸筒喷漆上下线台车

技术领域

本实用新型涉及液压支架缸筒喷漆辅助设备技术领域，具体涉及一种液压支架缸筒喷漆上下线台车。

背景技术

液压支架立柱千斤顶表面需有涂层防护，目前行业内采用的工艺为先在缸筒表面喷涂底漆，后对成组的立柱千斤顶表面喷涂面漆。喷涂缸筒表面底漆时需上生产线先进行抛丸，后进行喷涂底漆，随后进行流平、烘干和强冷工序。喷漆时，缸筒在整条生产线上是通过吊链及挂钩竖直悬挂的，吊挂前先将缸筒平放地面，人工穿入吊链及挂钩，随后天车起吊吊链，人工在登高平台上辅助挂到生产线上。

现有技术中存在以下问题：1.由于缸筒直径不同、长度不一，且吊链为柔性，缸筒平放地面，人工穿入吊链及挂钩时，存在穿入困难的问题，目前为人工用硬质铁丝从头部放入，在尾部钩出，费时费力；2.天车起吊吊链进行工件转运时，四工位用同台天车，影响节拍；缸筒来料时需用天车从平车上转运下来，挂好吊链后需用天车转运到生产线上线处辅助上线，下线时需用天车把工件从生产线上辅助转运下来，最后把完工的缸筒用天车转运至平车上转运走，存在天车一直占用问题，影响活件的正常生产；3.上线时，需要人工在登高平台上辅助将吊链从天车挂钩移动到生产线挂钩上，下线时，需要人工在登高平台上辅助将吊链从生产线挂钩移动到天车挂钩上，存在安全隐患。

发明内容

本实用新型提供了一种液压支架缸筒喷漆上下线台车，解决现有技术中液压支架缸筒喷漆上下线过程中，需要人工穿入吊链和挂钩、需要人工在登高平台上辅助上线和下线存在的问题，操作方便、省时省力，减少安全隐患。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

设计一种液压支架缸筒喷漆上下线台车，包括底部平移机构，中部升降机构，顶部翻转机构；底部平移机构包括底部框架、设置在底部框架下部的轮对，底部平移机构通过轮对沿地轨平移；中部升降机构包括中部框架，以及设置在中部框架和底部框架之间的剪叉臂和升降千斤顶；

顶部翻转机构包括翻转顶板，翻转顶板的一侧下部与中部框架铰接，在中部框架和翻转顶板之间设有至少一个翻转千斤顶，翻转千斤顶的底端与中部框架铰接，翻转千斤顶的伸缩杆顶端与翻转顶板的底部铰接；在翻转顶板的上部设置有用于放置液压支架缸筒的放置组件，放置组件包括多个平行设置的支撑板，支撑板上开设有放置槽，在靠近翻转顶板与中部框架铰接的一侧设有与支撑板平行的限位挡板，在限位挡板上设有供吊钩通过的开槽。

在上述技术方案中，台车上线前处于最低位置，升降千斤顶收回，剪叉臂处于合起状态，翻转顶板处于水平状态，待上线的液压支架缸筒被水平置于放置槽内。上线时，底部平移机构通过轮对在地轨上移动，使台车移动到上线处的正下方；启动升降千斤顶，使中部框架升高，再启动翻转千斤顶件，使翻转顶板以铰接处为轴线向上翻转，最终与中部框架所在水平面呈约70度的角度。操作人员将喷漆生产线的吊装机构上的吊链挂钩从缸筒的顶部穿入，吊链挂钩在重力作用下从缸筒下部穿出，再让吊钩钩住缸筒底部，然后台车复位，翻转顶板恢复到水平位置，中部框架高度下降，此时喷漆生产线的吊装机构将缸筒吊起，实现缸筒放行，在喷漆线上自动运行，工件上线完成。

优选的，所述支撑板的两侧分别设置有固定条，固定条底部与翻转顶板固定连接，固定条起到固定支撑板的作用。

优选的，在限位挡板和与其相邻的支撑板之间的侧边处设有加固侧板，加固侧板两端分别与限位挡板和支撑板侧部的固定条固定连接。加固侧板对限位挡板起到加固作用，保证限位挡板的结构稳定。

优选的，放置槽为“V”型槽或梯形槽。放置组件可以设置为并排的两组，可以同时运送两个液压支架缸筒；多个平行的支撑板组成放置组件，支撑板上的放置槽结构相同，共同组成用于容纳液压支架缸筒的空间，下部设置限位挡板，使得翻转顶板翻转到一定角度的时候，缸筒仍被稳定支撑；限位挡板上设置开槽，方便吊链挂钩通过，并钩住缸筒底部，这样台车复位后，缸筒就被吊链挂钩吊起，实现缸筒上线。

优选的，在底部框架上侧和中部框架下侧的对应位置分别设置有滑轨，剪叉臂的一侧上端和下端分别设置有滚轮，滚轮滑动安装在对应的滑轨内，剪叉臂的另一侧上端和下端分别与中部框架和底部框架铰接；升降千斤顶底端与底部框架铰接，升降油缸的伸缩杆顶端与中部框架铰接。升降千斤顶伸缩，剪叉臂一侧（如左上、左下）的滚轮在滑轨内移动，使得剪叉臂升高或降低，带动中部框架上升和下降，实现台车高度的调整。

优选的，轮对的轮轴两端分别通过固定块与底部框架安装在一起。

优选的，在中部框架与翻转顶板铰接处的相对一侧设置有支撑柱。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过设置翻转顶板，在运输时缸筒平放，在上线时可以调整缸筒的倾斜角度，方便吊链挂钩的穿入，吊链和挂钩放入缸口后便自动落入缸筒底部，解决现有技术中人工在平放状态下穿入吊链及挂钩，需要在尾部用铁丝将其钩出，吊链挂钩穿入困难的问题，更加省时省力。

上下线时，吊链及挂钩在生产线的吊装机构上无需移动及取下、挂上，直接将吊链和挂钩下端穿入缸筒内即可，解决了上下线时需人工在登高平台上将吊链从天车挂钩移动到生产线挂钩及从生产线挂钩移动到天车挂钩上的问题，使上下线更加安全可靠。

在液压缸筒的上线及下线处对应与台车的位置可以设置悬臂吊，上下线采用平衡吊，缸筒来料及完工转运采用天车，解决四工位用同一台天车，生产过程需等待，影响生产节拍的问题，效率提升30%。

本实用新型液压支架缸筒喷漆上下线台车集平移-翻转-升降功能为一体，结构简单、便于操作，能够有效提高液压支架缸筒喷漆上下线的工作效率、降低劳动强度、减少安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为台车上线前的状态示意图；

图3为台车上下线时的状态示意图；

图4为剪叉臂和升降千斤顶的结构示意图；

图5是翻转顶板和放置组件的结构示意图。

图中标号：1地轨，2底部框架，3中部框架，4翻转顶板，5轮对，6剪叉臂，7升降千斤顶，8滑轨，9滚轮；10翻转千斤顶，11支撑板，12限位挡板，13固定条，14加固侧板，15滑轨，16滚轮，17固定块，18支撑柱，19液压支架缸筒。

实施方式

下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但下列实施例只是用来详细说明本实用新型的实施方式，并不以任何方式限制本实用新型的范围。

实施例1：一种液压支架缸筒喷漆上下线台车，参见图1-图5，包括底部平移机构，中部升降机构，顶部翻转机构。

底部平移机构包括底部框架2、设置在底部框架2下部的轮对5，底部平移机构可以由电机驱动通过轮对5沿地轨1平移（图中未画出电机），电机驱动为常规驱动方式，本领域技术人员可以理解其结构和驱动方式。轮对5的轮轴两端分别通过固定块17与底部框架2安装在一起，固定块17可以设置为上下两个的结构，两个固定块17扣合在一起将轮对5的轮轴固定在底部框架2上。

中部升降机构包括中部框架3，以及设置在中部框架3和底部框架2之间的剪叉臂6和升降千斤顶7。在底部框架2上侧和中部框架3下侧的对应位置分别设置有滑轨15，剪叉臂6的一侧上端和下端分别设置有滚轮16，滚轮16滑动安装在对应的滑轨15内，剪叉臂6的另一侧上端和下端分别与中部框架3和底部框架2铰接；升降千斤顶7底端与底部框架2铰接，升降油缸7的伸缩杆顶端与中部框架3铰接。剪叉臂6为两组，分别设置在中部框架3和底部框架2之间的两侧，剪叉臂6由两个交叉的斜梁组成，斜梁之间通过转轴转动连接。参见图4，剪叉臂6的左上端和左下端分别设置滚轮16，剪叉臂6的右上端和右下端分别与中部框架3和底部框架2铰接；滑轨15为向内侧开口的U型槽形状，滚轮16在滑轨15内转动安装，当升降千斤顶7伸缩时，通过滚轮16在滑轨内移动，带动斜梁上升和下降，实现中部框架3整体升降。

顶部翻转机构包括翻转顶板4，翻转顶板4的一侧下部与中部框架3铰接，在中部框架3和翻转顶板4之间设有至少一个翻转千斤顶10，翻转千斤顶10的底端与中部框架3铰接，翻转千斤顶10的伸缩杆顶端与翻转顶板4的底部铰接。翻转千斤顶10的伸缩杆可以带动翻转顶板4升起一定角度，使翻转顶板4上承载的液压支架缸筒19处于倾斜状态，以方便吊链挂钩穿入到缸筒内。

在翻转顶板4的上部设置有用于放置液压支架缸筒19的放置组件，放置组件包括多个平行设置的支撑板11，支撑板11上开设有放置槽，放置槽为11可以设置“V”型槽或梯形槽，用于承载液压支架缸筒19。在靠近翻转顶板4与中部框架3铰接的一侧设有与支撑板11平行的限位挡板12，在限位挡板12上设有供吊钩通过的开槽，吊链挂钩从液压支架缸筒19的顶部岗口穿入，在重力作用下会直接下落到缸筒底部，吊钩从底部穿出，工作人员将吊钩钩住缸筒底部，即实现了吊钩的安装。然后台车即可以复位，翻转顶板4恢复到水平位置，剪叉臂6下降，再去进行下一组液压支架缸筒的转运。翻转顶板4顶部的支撑组件可以设置并列的两组，可以同时运载两个缸筒19。

进一步的，支撑板11的两侧分别设置有固定条13，固定条13底部与翻转顶板固定连接。在限位挡板12和与其相邻的支撑板11之间的侧边处设有加固侧板14，加固侧板14两端分别与限位挡板12和支撑板11侧部的固定条13固定连接。在中部框架3与翻转顶板4铰接处的相对一侧设置有支撑柱18。当翻转顶板4处于水平位置时，支撑柱18对翻转顶板起到支撑作用。

在以上实施例中所涉及的设备元件如无特别说明，均为常规设备元件。

本实用新型液压支架缸筒喷漆上下线台车的具体工作方式为：液压支架缸筒上线前，先放置在台车顶部的放置槽内，台车沿地轨移动到喷漆生产线对应的上线位置，启动升降千斤顶和翻转千斤顶，台车高度升高，翻转顶板一侧升起，到与水平面夹角70度左右的位置，保持倾斜，工作人员将吊链挂钩从缸筒顶部开口放入，在重力作用下，吊链挂钩下落到缸筒底部，工作人员将吊钩从底部钩住缸筒，然后台车复位，缸筒放行，在喷漆线上自动运行，工件上线完成。

上面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下进行变更或改变。

Claims (7)

1.一种液压支架缸筒喷漆上下线台车，其特征在于，包括底部平移机构，中部升降机构，顶部翻转机构；

底部平移机构包括底部框架、设置在底部框架下部的轮对，底部平移机构通过轮对沿地轨平移；

中部升降机构包括中部框架，以及设置在中部框架和底部框架之间的剪叉臂和升降千斤顶；

顶部翻转机构包括翻转顶板，翻转顶板的一侧下部与中部框架铰接，在中部框架和翻转顶板之间设有至少一个翻转千斤顶，翻转千斤顶的底端与中部框架铰接，翻转千斤顶的伸缩杆顶端与翻转顶板的底部铰接；在翻转顶板的上部设置有用于放置液压支架缸筒的放置组件，放置组件包括多个平行设置的支撑板，支撑板上开设有放置槽，在靠近翻转顶板与中部框架铰接的一侧设有与支撑板平行的限位挡板，在限位挡板上设有供吊钩通过的开槽。

2.根据权利要求1所述的液压支架缸筒喷漆上下线台车，其特征在于，所述支撑板的两侧分别设置有固定条，固定条底部与翻转顶板固定连接。

3.根据权利要求2所述的液压支架缸筒喷漆上下线台车，其特征在于，在限位挡板和与其相邻的支撑板之间的侧边处设有加固侧板，加固侧板两端分别与限位挡板和支撑板侧部的固定条固定连接。

4.根据权利要求1所述的液压支架缸筒喷漆上下线台车，其特征在于，放置槽为“V”型槽或梯形槽。

5.根据权利要求1所述的液压支架缸筒喷漆上下线台车，其特征在于，在底部框架上侧和中部框架下侧的对应位置分别设置有滑轨，剪叉臂的一侧上端和下端分别设置有滚轮，滚轮滑动安装在对应的滑轨内，剪叉臂的另一侧上端和下端分别与中部框架和底部框架铰接；升降千斤顶底端与底部框架铰接，升降油缸的伸缩杆顶端与中部框架铰接。

6.根据权利要求1所述的液压支架缸筒喷漆上下线台车，其特征在于，轮对的轮轴两端分别通过固定块与底部框架安装在一起。

7.根据权利要求1所述的液压支架缸筒喷漆上下线台车，其特征在于，在中部框架与翻转顶板铰接处的相对一侧设置有支撑柱。