CN210594196U - 一种零部件清洗机用上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轨道交通领域，公开一种零部件清洗机用上下料装置。该零部件清洗机用上下料装置包括主体框架、滑车、升降柱和机械抓手，主体框架上设置有导轨，导轨位于零部件清洗机的上方；滑车滑动设置于导轨上；升降柱高度可调地设置于滑车上；机械抓手设置于升降柱的下端，被配置为夹持零部件筐。本实用新型提供的零部件清洗机用上下料装置，可为多个零部件清洗机提供上下料作业需求，作业效率高，操作方便，减轻操作人员的工作量，避免了使用库内行车导致资源浪费，无需持证上岗，降低了人力成本。

Description

一种零部件清洗机用上下料装置

技术领域

本实用新型涉及轨道交通领域，尤其涉及一种零部件清洗机用上下料装置。

背景技术

目前使用的零部件清洗机的进出料推送台距离地面将近1.2米，同时被清洗的零部件重量较大，零部件装入零部件筐内，零部件筐需要使用检修库内行车进行调运。行车操作人员控制检修库内行车，将装有待清洗零部件的零部件筐吊运至零部件清洗机的进出料推送台上。

然而，当库内行车使用频繁或用于吊装其他物品时，清洗工序只能等待，严重影响清洗工作的效率，并且库内行车操作人员为特殊工种，需要持证操作，所以清洗负责人员不满足行车操控要求。由于每次清洗的物品重量不超过750kg，使用库内行车既浪费资源又降低工作效率。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型的目的在于提供一种零部件清洗机用上下料装置，能够将待清洗的零部件调运至零部件清洗机处，提高清洗作业效率。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种零部件清洗机用上下料装置，包括：

主体框架，所述主体框架上设置有导轨，所述导轨位于所述零部件清洗机的上方；

滑车，滑动设置于所述导轨上；

升降柱，高度可调地设置于所述滑车上；

机械抓手，设置于所述升降柱的下端，被配置为夹持零部件筐。

作为本实用新型的零部件清洗机用上下料装置的优选方案，所述机械抓手可拆卸连接于所述升降柱的下端。

作为本实用新型的零部件清洗机用上下料装置的优选方案，所述机械抓手绕所述升降柱的轴线转动连接于所述升降柱的下端。

作为本实用新型的零部件清洗机用上下料装置的优选方案，所述机械抓手设置有多个夹持柱。

作为本实用新型的零部件清洗机用上下料装置的优选方案，所述滑车上设置有气缸，所述升降柱为所述气缸的输出杆。

作为本实用新型的零部件清洗机用上下料装置的优选方案，所述主体框架包括支撑柱和横梁，所述导轨设置于所述横梁上。

作为本实用新型的零部件清洗机用上下料装置的优选方案，所述滑车设置有与所述导轨配合的滚轮。

作为本实用新型的零部件清洗机用上下料装置的优选方案，所述滚轮设置有多个。

作为本实用新型的零部件清洗机用上下料装置的优选方案，所述滑车上设置有遮挡片，所述导轨上设置有位置检测器。

作为本实用新型的零部件清洗机用上下料装置的优选方案，所述导轨上设置有止挡块，所述止挡块位于所述零部件筐的上方。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的零部件清洗机用上下料装置，通过在主体框架上设置导轨，导轨位于零部件清洗机的上方，将滑车滑动设置于导轨上，将升降柱高度可调地设置于滑车上，将机械抓手设置于升降柱的下端，用于夹持装有待清洗零部件的零部件筐，上料时，机械抓手夹持零部件筐，随升降柱提升至预设高度，再通过滑车沿导轨移动至零部件清洗机的预设位置，将零部件筐放置在零部件清洗机的进出料推送台上，待清洗完成需要下料时，机械抓手夹持进出料推送台上的零部件筐在滑车和升降柱的共同作用下，送至初始位置即可。本实用新型提供的零部件清洗机用上下料装置，可为多个零部件清洗机提供上下料作业需求，作业效率高，操作方便，减轻操作人员的工作量，避免了使用库内行车导致资源浪费，无需持证上岗，降低了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施方式提供的零部件清洗机用上下料装置在上下料时的正视图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的零部件清洗机用上下料装置在上下料时的侧视图。

图中：

1-主体框架；2-滑车；3-升降柱；4-机械抓手；

11-支撑柱；12-横梁；

21-气缸；22-滚轮；

41-夹持柱；

100-零部件清洗机；101-进出料推送台；200-零部件筐。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种零部件清洗机用上下料装置，用于零部件清洗作业。如图1和图2所示，该零部件清洗机用上下料装置包括主体框架1、滑车2、升降柱3和机械抓手4。

具体地，主体框架1上设置有导轨，导轨位于零部件清洗机100的上方。滑车2滑动设置于导轨上。升降柱3高度可调地设置于滑车2上。滑车2的滑动方向可以为图1中的X轴方向，升降柱3的升降方向可以为图1中的Z轴方向，零部件清洗机100的进出料推送台101推送方向可以为图2中的Y轴方向。机械抓手4设置于升降柱3的下端，被配置为夹持零部件筐200。为方便控制，该零部件清洗机用上下料装置还包括控制系统和驱动单元，驱动单元的输出端与滑车2连接，用于驱动滑车2在导轨上滑动，控制单元控制驱动单元、升降柱3和机械抓手4。

上料时，机械抓手4夹持零部件筐200，随升降柱3提升至预设高度，再通过滑车2沿导轨移动至零部件清洗机100的预设位置，将零部件筐200放置在零部件清洗机100的进出料推送台101上，待清洗完成需要下料时，机械抓手4夹持进出料推送台101上的零部件筐200在滑车2和升降柱3的共同作用下，送至初始位置即可。

为方便更换维修机械抓手4，可选地，机械抓手4可拆卸连接于升降柱3的下端。为适应不同放置角度的零部件筐200，可选地，机械抓手4绕升降柱3的轴线转动连接于升降柱3的下端。为提高夹持的平稳性，可选地，机械抓手4设置有多个夹持柱41。为便于实现升降柱3的高度可调，可选地，滑车2上设置有气缸21，升降柱3为气缸21的输出杆。

为提高主体框架1的结构强度，可选地，主体框架1包括支撑柱11和横梁12，导轨设置于横梁12上。为方便滑车2在导轨上滑动，可选地，滑车2设置有与导轨配合的滚轮22。为增强滑车2运行的稳定性，可选地，滚轮22设置有多个。在本实施例中，滚轮22设置有四个，两两一组分设于滑车2的两侧，保证滑车2的运行平稳。

为便于检测滑车2的运行位置，以便将零部件筐200放置于零部件清洗机100的进出料推送台101上，可选地，滑车2上设置有遮挡片(图中未示出)，导轨上设置有位置检测器(图中未示出)。为便于定位零部件筐200的初始位置，可选地，导轨上设置有止挡块(图中未示出)，止挡块位于零部件筐200的上方。为便于检测零部件筐200是否处于初始位置，该零部件清洗机用上下料装置还设置有用于检测零部件筐200位置的传感器，该传感器可以为通过图像识别的摄像头。

本实施例提供的零部件清洗机用上下料装置，工作流程包括以下步骤：开机自检，零部件清洗机100打开清洗室门，检测零部件筐200的存放位置，机械抓手4移动至零部件筐200上方，升降机械抓手4抓取零部件筐200，将零部件筐200放入到零部件清洗机100的进出料推送台101上，进出料推送台101携带零部件筐200一起进入到零部件清洗机100清洗室内，零部件清洗结束后，进出料推送台101携带零部件筐200移出清洗室，停靠在初始位置，机械抓手4将零部件筐200抓起运送至零部件筐200的初始位置，停机或继续下次流程的运行。

本实施例提供的零部件清洗机用上下料装置，可为多个零部件清洗机100提供自动上下料作业需求，作业效率高，操作方便，减轻操作人员的工作量，避免了使用库内行车导致资源浪费，无需持证上岗，降低了人力成本。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种零部件清洗机用上下料装置，其特征在于，包括：

主体框架(1)，所述主体框架(1)上设置有导轨，所述导轨位于所述零部件清洗机(100)的上方；

滑车(2)，滑动设置于所述导轨上；

升降柱(3)，高度可调地设置于所述滑车(2)上；

机械抓手(4)，设置于所述升降柱(3)的下端，被配置为夹持零部件筐(200)。

2.根据权利要求1所述的零部件清洗机用上下料装置，其特征在于，所述机械抓手(4)可拆卸连接于所述升降柱(3)的下端。

3.根据权利要求1所述的零部件清洗机用上下料装置，其特征在于，所述机械抓手(4)绕所述升降柱(3)的轴线转动连接于所述升降柱(3)的下端。

4.根据权利要求1所述的零部件清洗机用上下料装置，其特征在于，所述机械抓手(4)设置有多个夹持柱(41)。

5.根据权利要求1所述的零部件清洗机用上下料装置，其特征在于，所述滑车(2)上设置有气缸(21)，所述升降柱(3)为所述气缸(21)的输出杆。

6.根据权利要求1所述的零部件清洗机用上下料装置，其特征在于，所述主体框架(1)包括支撑柱(11)和横梁(12)，所述导轨设置于所述横梁(12)上。

7.根据权利要求1所述的零部件清洗机用上下料装置，其特征在于，所述滑车(2)设置有与所述导轨配合的滚轮(22)。

8.根据权利要求7所述的零部件清洗机用上下料装置，其特征在于，所述滚轮(22)设置有多个。

9.根据权利要求1所述的零部件清洗机用上下料装置，其特征在于，所述滑车(2)上设置有遮挡片，所述导轨上设置有位置检测器。

10.根据权利要求1-9任一项所述的零部件清洗机用上下料装置，其特征在于，所述导轨上设置有止挡块，所述止挡块位于所述零部件筐(200)的上方。

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