CN108639719A - 一种整列换向输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种整列换向输送装置，包括整列堆积装置和转向输送装置，所述整列堆积装置包括支架、滑轨、滑台、气缸、爪钩以及直线限位板，所述转向输送装置包括底座、第一输送带、第二输送带、转盘以及弧形限位板；还包括控制器，所述滑台、所述气缸、所述第一输送带、所述第二输送带以及所述转盘均电连接所述控制器。本发明用于接收加工好的工件，将单个工件进行排队后，整列进行搬送，实现整列工件连续无间断的输送，提高工件生产过程中整列工艺的完整性和可靠性，设备完整，操作简易。
Description
技术领域
本发明涉及输送技术领域。
背景技术
在工件的生产过程中，由于工件的加工工艺是由多台机械分别完成，由于工件之间的间隔时间不同，加工好的工件需要多台工作机构进行输送。
收集完成后，输送设备对工件一件一件进行抓取及输送工件，这对输送设备及定位机构的精度要求都较高；同时输送设备动作一次只处理一件工件，无法满足工件的输送速度要求，生产效率较低，无法实现高速连续性生产。另外，间隔输送工件会造成多台工件生产过程中的连续性不好，不容易平稳工作，操作不方便，无法保证生产的可靠性，直接影响到包装质量和生产效率。
发明内容
为了克服现有技术的上述不足，本发明的目的在于提供一种整列换向输送装置，该整列换向输送装置能够实现整列工件的自动输送，而且能对整列工件进行转向输送。
本发明实现上述目的的技术方案为：
一种整列换向输送装置，包括整列堆积装置和转向输送装置，所述整列堆积装置包括支架、滑轨、滑台、气缸、爪钩以及直线限位板，所述滑轨固定在所述支架上，所述滑台活动连接在所述滑轨上，所述气缸固定在所述滑台上，所述爪钩铰接在所述滑台上，在所述直线限位板上开有限位槽；所述气缸的活塞杆端头铰接在所述爪钩上，并构成一杠杆机构；
所述转向输送装置包括底座、第一输送带、第二输送带、转盘以及弧形限位板，所述第一输送带和所述第二输送带平行地连接在所述底座上，所述转盘设置在所述第一输送带和所述第二输送带之间，所述弧形限位板设置在所述第一输送带和第二输送带上方；所述第一输送带、所述第二输送带、所述转盘以及所述弧形限位板构成一个弧形的限位传输机构；所述第一输送带与所述整列堆积装置连接；
本整列换向输送装置还包括控制器，所述滑台、所述气缸、所述第一输送带、所述第二输送带以及所述转盘均电连接所述控制器。
在所述整列堆积装置上还设置有电缆保护链，该电缆保护链一端连接在所述滑台上，另一端连接在所述支架上。
所述弧形限位板连接所述直线限位板，两个限位板的通道相连接。
在所述直线限位板上还设置有用于掩护工件的盖板。
所述气缸的活塞杆铰接在所述爪钩的中部，且所述爪钩的顶端有一钩体结构。
在所述第一输送带上设置有传感器，该传感器电连接所述控制器。
所述转盘由电机通过皮带带动转动。
本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：
1).用于接收加工好的工件，将单个工件进行排队后，整列进行搬送，实现整列工件连续无间断的输送，提高工件生产过程中整列工艺的完整性和可靠性，设备完整，操作简易。
2).在转向处设置有转台输送装置，并将直线限位板的直线运动转变成转台旋转方向的力进行旋转，为转盘上的工件在旋转时提供旋转力，使得工件在转盘及两个输送带的共同作用下，完成工件的180度旋转。
3).本发明不仅结构紧凑，且便于将单个产品依次输入，然后将产品整列输出，方便用于产品的包装。本发明输送效率高，可同时实现整列工件的收集及转向的工序，缩短了输送周期，提高了输送效率，更利于工件后序的包装、检测等工业化生产。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
实施例：
如图1和图2，一种整列换向输送装置，包括整列堆积装置10和转向输送装置20，所述整列堆积装置10包括支架11、滑轨12、滑台13、气缸14、爪钩15以及直线限位板16，所述滑轨12固定在所述支架11上，所述滑台13活动连接在所述滑轨12上，所述气缸14固定在所述滑台13上，所述爪钩15铰接在所述滑台13上，在所述直线限位板16上开有限位槽；所述气缸14的活塞杆端头铰接在所述爪钩15上，并构成一杠杆机构；
如图3，所述转向输送装置20包括底座21、第一输送带22、第二输送带23、转盘24以及弧形限位板25，所述第一输送带22和所述第二输送带23平行地连接在所述底座21上，所述转盘24设置在所述第一输送带22和所述第二输送带23之间，所述弧形限位板25设置在所述第一输送带22和第二输送带23上方；所述第一输送带22、所述第二输送带23、所述转盘24以及所述弧形限位板25构成一个弧形的限位传输机构；所述第一输送带22与所述整列堆积装置10连接；
本整列换向输送装置还包括控制器，所述滑台13、所述气缸14、所述第一输送带22、所述第二输送带23以及所述转盘24均电连接所述控制器。
如图2，在所述整列堆积装置10上还设置有电缆保护链17，该电缆保护链17一端连接在所述滑台13上，另一端连接在所述支架11上。
如图3，所述弧形限位板25连接所述直线限位板16，两个限位板的通道相连接。
如图1，在所述直线限位板16上还设置有用于掩护工件的盖板18。
如图2，所述气缸14的活塞杆铰接在所述爪钩15的中部，且所述爪钩15的顶端有一钩体结构。钩体是为了勾住工件的顶部，保证工件运动的准确。
优选地，在所述第一输送带22上设置有传感器，该传感器电连接所述控制器。传感器用于检测第一输送带上的工件的位置，以进一步确认第一输送带上是否已经传送有工件，从而反馈给控制器，控制器再控制转向输送装置上的机构开始工作和运动。
参照图1，所述转盘24由电机通过皮带带动转动。
本发明的工作原理：
如图1，单个工件进入直线限位板处，也就是如图3中的底部的位置，然后如图2，气缸驱动活塞杆收回，从而带动爪钩转动并拨动工件沿着直线限位板直线运动。每次爪钩的钩体会拨动一个工件，然后一列工件会被逐一堆放在直线限位板上，当堆放的工件数量达到一列时，控制器控制滑台沿着滑轨直线运动，并且爪钩勾住最后一个工件推动整列工件往第一输送带上移动。本发明所述的一列不限定为具体个数，可以是两个、三个甚至四个以上的多个，具体个数可以对控制器的程序设定来调整。如图3，当一列工件被推送到第一输送带上时，工件会依次被第一输送带、转盘以及第二输送带牵引前进，由于工件被弧形限位板限位，工件在上述三个结构上输送时路径与结构自身的运动路径不一致，工件会沿着弧形限位板的弧形路径前进。优选地，本发明的弧形限位板形成的通道为半圆周，弧形限位板的通道由弧形限位板开设半圆周的扇形结构而成。
本发明的整列堆积装置上还设置有盖板，盖板用于保护支架和其他结构，还能起到对工件的限位作用，阻挡大工件或者没有正确摆放在直线限位板上的工件的运动。
本发明的第一输送带和第二输送带的运动方向相反，且第一输送带的运动方向与转盘上的切线运动方向一致，工件从第一输送带上送出，被弧形限位板改变方向，进入转盘，转盘带着工件做圆周运动，然后进入到第二输送带，在第二输送带的驱动和弧形限位板的引导下，工件从装置送出，改变了原来的输送方式和位置；而且转向输送装置是连续运动的，当整列的工件进入时，会一整列的工件一齐送出。
本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本发明权利保护范围之内。
Claims (7)
1.一种整列换向输送装置，其特征在于：包括整列堆积装置(10)和转向输送装置(20)，所述整列堆积装置(10)包括支架(11)、滑轨(12)、滑台(13)、气缸(14)、爪钩(15)以及直线限位板(16)，所述滑轨(12)固定在所述支架(11)上，所述滑台(13)活动连接在所述滑轨(12)上，所述气缸(14)固定在所述滑台(13)上，所述爪钩(15)铰接在所述滑台(13)上，在所述直线限位板(16)上开有限位槽；所述气缸(14)的活塞杆端头铰接在所述爪钩(15)上，并构成一杠杆机构；
所述转向输送装置(20)包括底座(21)、第一输送带(22)、第二输送带(23)、转盘(24)以及弧形限位板(25)，所述第一输送带(22)和所述第二输送带(23)平行地连接在所述底座(21)上，所述转盘(24)设置在所述第一输送带(22)和所述第二输送带(23)之间，所述弧形限位板(25)设置在所述第一输送带(22)和第二输送带(23)上方；所述第一输送带(22)、所述第二输送带(23)、所述转盘(24)以及所述弧形限位板(25)构成一个弧形的限位传输机构；所述第一输送带(22)与所述整列堆积装置(10)连接；
本整列换向输送装置还包括控制器，所述滑台(13)、所述气缸(14)、所述第一输送带(22)、所述第二输送带(23)以及所述转盘(24)均电连接所述控制器。
2.根据权利要求1所述的一种整列换向输送装置，其特征在于：在所述整列堆积装置(10)上还设置有电缆保护链(17)，该电缆保护链(17)一端连接在所述滑台(13)上，另一端连接在所述支架(11)上。
3.根据权利要求1所述的一种整列换向输送装置，其特征在于：所述弧形限位板(25)连接所述直线限位板(16)，两个限位板的通道相连接。
4.根据权利要求1所述的一种整列换向输送装置，其特征在于：在所述直线限位板(16)上还设置有用于掩护工件的盖板(18)。
5.根据权利要求1所述的一种整列换向输送装置，其特征在于：所述气缸(14)的活塞杆铰接在所述爪钩(15)的中部，且所述爪钩(15)的顶端有一钩体结构。
6.根据权利要求1所述的一种整列换向输送装置，其特征在于：在所述第一输送带(22)上设置有传感器，该传感器电连接所述控制器。
7.根据权利要求1所述的一种整列换向输送装置，其特征在于：所述转盘(24)由电机通过皮带带动转动。
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