CN217971526U - 自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料装置，包括：机架；上料机构，其包括：一对第一滑轨，一对第一滑轨竖直相对设置；第二滑轨，其滑动设置于一对第一滑轨上，所述第二滑轨水平设置；上料臂，其滑动设置于所述第二滑轨上，所述上料臂上设有抓取件；曲柄，其一端开设有限位槽，所述限位槽内活动穿设有连接杆，所述连接杆上端与所述上料臂固定；U型滑槽，所述连接杆的下端滑动设置于所述U型滑槽内；上料驱动件，其设置于所述机架上，所述上料驱动件驱动所述曲柄左右摆动。本实用新型具有自动化上料、提高组装效率的有益效果。

Description

自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种自动上料装置。

背景技术

风扇广泛地应用于各种散热的场合当中，例如笔记本电脑、台式电脑、LED灯具及各种抽风散热场合，风扇在组装过程中，需对风扇中的零件进行上料放至组装治具中，由于零件形状不规整，且较小，由人工上料，效率低，增加了企业的生产成本，是企业生产中实现自动化生产的最大障碍。因此，如何设计上料装置，以获得自动化上料、提高组装效率的有益效果是值得深思的。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种自动上料装置，包括：机架；上料机构，其包括：一对第一滑轨，一对第一滑轨竖直相对设置；第二滑轨，其滑动设置于一对第一滑轨上，所述第二滑轨水平设置；上料臂，其滑动设置于所述第二滑轨上，所述上料臂上设有抓取件；曲柄，其一端开设有限位槽，所述限位槽内活动穿设有连接杆，所述连接杆上端与所述上料臂固定；U型滑槽，所述连接杆的下端滑动设置于所述U型滑槽内；上料驱动件，其设置于所述机架上，所述上料驱动件驱动所述曲柄左右摆动。

优选的是，还包括传送机构，所述传送机构包括：

传送架，所述传送架上相对设有一对传送辊；

传送带，其套设于所述传送辊上，所述传送带的输出端位于所述第二轨道下方，所述曲柄摆动到其中一侧时，所述抓取件位于所述传送带输出端上方；

传送驱动件，其设置于所述传送架上，所述传送驱动件驱动所述传送辊转动。

优选的是，还包括承接机构，所述承接机构包括：

旋转盘，其设置于所述上料机构侧边；

多个承接部，多个承接部设置于所述旋转盘上，所述曲柄摆动到另一侧时，所述抓取件位于所述承接部上方；

承接驱动件，其设置于所述旋转盘下方，所述承接驱动件驱动所述旋转盘旋转。

优选的是，所述第一滑轨内滑动设有第一滑块，所述第一滑块与所述第二滑轨底部固定连接，所述第二滑轨内滑动设有第二滑块，所述第二滑块与所述上料臂下端固定连接。

优选的是，还包括：

两对光电开关传感器，所述光电开关传感器通过信号连接所述上料驱动件，其中一对光电开关传感器设置于所述第二滑轨下方，另一对光电开关传感器分别设置于所述曲柄一端、所述U型滑槽的上方；

一对光纤传感器，所述光纤传感器通过信号连接所述上料驱动件，一对光纤传感器相对设置于所述传送架上，并且位于所述传送带的输出端两侧。

优选的是，所述抓取件包括与所述上料臂连接的底座、设置于所述底座上的气缸。

优选的是，还包括多个直角固定件，所述直角固定件一端可拆卸连接于所述机架上，所述直角固定件另一端拆卸连接于所述传送架上。

优选的是，还包括多组挡板，每组挡板对称设置于所述传送架上，所述挡板设置于所述传送带上方，所述挡板之间的距离沿所述传送带的输入端至输出端越来越小。

优选的是，所述传送机构为皮带输送机。

优选的是，所述承接部的上端开口设置，所述承接部上设有定位轴。

本实用新型至少包括以下有益效果：

第一、本实用新型采用上料驱动件驱动曲柄摆动，带动上料臂在U型滑槽内滑动，继而实现位于上料臂上的抓取件上下左右移动，抓取位于所述传送带上的风扇零件后，再以同样的方式移动所述抓取件将零件放入至承接部内，实现自动化上料，提高组装效率。

第二、本使用新型采用带有气缸的抓取件，有利于将零件从传送机构上精确抓取后转移至所述承接部上，使得所述自动上料装置更加精确。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的其中一种技术方案的所述自动上料装置的侧面结构示意图；

图2为本实用新型的其中一种技术方案的所述自动上料装置的俯视图；

图3为本实用新型的其中一种技术方案的所述上料机构的前视图；

图4为本实用新型的其中一种技术方案的所述上料机构的侧视图；

图5为本实用新型的其中一种技术方案的所述承接机构的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本实用新型的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～5所示，本实用新型提供一种自动上料装置，其包括：

机架；

上料机构，其包括：

一对第一滑轨11，一对第一滑轨11竖直相对设置，所述第一滑轨11可为直线导轨；

第二滑轨12，其滑动设置于一对第一滑轨11上，所述第二滑轨12水平设置，所述第二滑轨12可为直线导轨；

上料臂13，其滑动设置于所述第二滑轨12上，所述上料臂13上设有抓取件131，所述上料臂13滑动于所述第二滑轨12上，有助于所述抓取件131实现左右移动，所述第二滑轨12滑动于所述第一滑轨11上，有助于所述抓取件131在所述上料臂13的带动下实现上下移动，即可实现所述抓取件131抓取不同位置的零件进行上料；

曲柄14，其开设有限位槽，所述限位槽内活动穿设有连接杆，所述连接杆上端与所述上料臂13固定，所述连接杆活动穿设所述限位槽内的设置，可以实现所述曲柄14在左右摆动时，所述限位槽有一定的空间给予所述连接杆移动而不使所述上料臂13断裂或脱离所述第二滑轨12，结合所述第一滑轨11、第二滑轨12从而实现所述上料臂13在所述曲柄14的摆动下实现上下左右移动；

U型滑槽15，所述连接杆的下端滑动设置于所述U型滑槽15内，所述曲柄14摆动时带动所述连接杆在所述U型滑槽15内滑动，所述U型滑槽15限定了所述上料臂13上下左右移动的轨迹；

上料驱动件16，其设置于所述机架上，所述上料驱动件16驱动所述曲柄14左右摆动，所述上料驱动件16可为旋转电机、摆动式气压缸、回转液压缸，所述上料驱动件16使所述抓取件131在所述曲柄14的带动下上下左右移动，实现自动化抓取零件。

在上述技术方案中，所述上料驱动件16驱动所述曲柄14左右摆动，所述连接杆在所述曲柄14的带动下滑动于所述U型滑槽15内，从而带动所述上料臂13上下左右移动。其中，当所述曲柄14从右端开始摆动至最高点时，所述上料臂13在所述第二滑轨12上向左移动的同时，带动所述第二滑轨12在所述第一滑轨11上向上滑动，所述即可实现所述上料臂13自动化向左向上移动；当所述曲柄14继续摆动至左端最低点时，所述上料臂13在所述第二滑轨12上向左移动的同时，带动所述第二滑轨12在所述第一滑轨11上向下滑动，即可实现所述上料臂13自动化向左向下移动；当所述曲柄14从左端最低点摆动到右端最低点时，所述上料臂13在所述第二滑轨12上向右移动的同时，带动所述第二滑轨12在所述第一滑轨11上上下滑动，即可实现所述上料臂13自动化向右移动，使得所述自动上料装置实现自动化上料，进而提高组装效率。

在另一种技术方案中，还包括传送机构，所述传送机构包括：

传送架21，所述传送架21上相对设有一对传送辊；

传送带22，其套设于所述传送辊上，所述传送带22的输出端位于所述第二轨道下方，所述曲柄14摆动到其中一侧时，所述抓取件131位于所述传送带22输出端上方，所述传送辊转动与所述传送带22产生的摩擦力带动所述传送带22运动，所述传送带22将放置于所述传送带22输入端的零件输送到所述传送带22输出端时，所述上料驱动件16驱动所述曲柄14摆动，所述抓取移动到所述传送带22输出端上方，抓取零件，实现自动化上料、提高上料效率的有益效果；

传送驱动件23，其设置于所述传送架21上，所述传送驱动件23驱动所述传送辊转动，所述传送驱动件23可为旋转电机、回转气压缸、回转液压缸，所述传送驱动件23驱动所述传送辊转动，利用摩擦力带动所述传送带22以及位于所述传送带22上的零件运动，实现自动化输送的有益效果。

在上述技术方案中，所述传送驱动件23驱动所述传送辊转动，所述传送辊利用与所述传送带22间的摩擦力带动所述传送带22运动，将放置于所述传送带22输入端的零件输送到输出端时，所述上料驱动件16驱动所述曲柄14摆动，所述抓取件131抓取零件，所述传送机构有助于实现远距离自动化输送的有益效果。

在另一种技术方案中，还包括承接机构，所述承接机构包括：

旋转盘31，其设置于所述上料机构侧边，所述旋转盘31使得所述自动上料装置承接下一工序；

多个承接部32，多个承接部32设置于所述旋转盘31上，所述曲柄14摆动到另一侧时，所述抓取件131位于所述承接部32上方，所述承接部32用于承接所述抓取件131抓取的零件，当零件放置到所述承接部32内后，所述旋转盘31旋转，将未承接的承接部32旋转至与所述抓取件131对应的位置；

承接驱动件33，其设置于所述旋转盘31下方，所述承接驱动件33驱动所述旋转盘31旋转，所述承接驱动件33可为步进式驱动件，所述步进式驱动件可以实现所述旋转盘31精准的步进式转动，举例而言，所述旋转盘31每次步进的角度与所述承接部32的数量有关，即等于360度除以所述承接部32数量的值。

在上述技术方案中，所述承接部32承接所述上料机构从所述传送机构上抓取的零件后，所述承接驱动件33驱动所述旋转盘31旋转，将未承接的承接部32旋转至与所述抓取件131对应的位置进行下一零件承接，所述承接机构有助于与所述上料机构同步承接零件，进而承接组装过程中的其他工序。

在另一种技术方案中，所述第一滑轨11内滑动设有第一滑块，所述第一滑块与所述第二滑轨12底部固定连接，所述第二滑轨12内滑动设有第二滑块，所述第二滑块与所述上料臂13下端固定连接，所述第一滑块滑动带动所述第二滑轨12在所述第一滑轨11上实现上下移动，所述第二滑块滑动带动所述上料臂13在所述第二滑轨12上左右移动。

在另一种技术方案中，还包括：

两对光电开关传感器41，所述光电开关传感器41通过信号连接所述上料驱动件16，其中一对光电开关传感器41设置于所述第二滑轨12下方，另一对光电开关传感器41分别设置于所述曲柄14一端、所述U型滑槽15的上方，所述光电开关传感器41的型号为EE-SX950-W，当所述上料臂13移动到所述第二滑轨12左端时，位于左端的光电开关传感器41感应后发出信号使所述上料驱动件16驱动所述曲柄14开始从左至右摆动；当所述曲柄14摆动至最高点是，所述曲柄14上的光电开关传感器41与位于所述U型滑槽15上方的光电开关传感器41相互感应，所述抓取件131抓取位于所述传送带22输出端的零件；当所述上料臂13移动到所述第二滑轨12右端时，位于右端的光电开关传感器41感应后，所述抓取件131将抓取的零件放置到所述承接部32内，所述光电开关传感器41可以实现自动化上料精确的有益效果；

一对光纤传感器42，所述光纤传感器42通过信号连接所述上料驱动件16，一对光纤传感器42相对设置于与所述传送架21上，并且位于所述传送带22的输出端两侧，所述光纤传感器42的型号为FU-77TZ，所述光纤传感器42感应到零件到达所述传送的输出端时，发出信号使所述上料驱动件16驱动所述曲柄14摆动，所述抓取件131移动并抓取零件，实现所述传送机构与所述上料机构的信号连接，节约自动化上料的时间，提高上料效率。

在上述技术方案中，所述光纤传感器42感应到零件到达所述传送的输出端时，发出信号使所述上料驱动件16驱动所述曲柄14摆动，所述曲柄14上的光电开关传感器41感应后，所述抓取件131抓取，所述第二滑轨12下方的一堆光电开关传感器41感应后，所述上料驱动件16驱动所述曲柄14摆动的方向，所述光纤传感器42与所述光电开关传感器41的配合使用，使得所述自动化上料装置上料更加精确，组装更加高效。

在另一种技术方案中，所述抓取件131包括与所述上料臂13连接的底座、设置于所述底座上的气缸，所述气缸为手指气缸，其型号为HFZ16，所述手指气缸具有完成双向抓取、重复精度高的有益效果。所述手指气缸夹取零件后，将零件精确抓取后转移到所述承接部32内，所述抓取件131可以实现所述自动上料装置更加精确上料。

在另一种技术方案中，还包括多个直角固定件25，所述直角固定件25一端可拆卸连接于所述机架上，所述直角固定件25另一端拆卸连接于所述传送架21上，所述直角固定件25加固了所述机架与所述传送架21的连接，减少所述传送架21在输送过程中产生的震动，使所述传送带22平稳运转，保证所述传送带22精确输送零件。

在另一种技术方案中，还包括多组挡板24，每组挡板24对称设置于所述传送架21上，所述挡板24设置于所述传送带22上方，所述挡板24之间的距离沿所述传送带22的输入端至输出端越来越小，所述挡板24之间的距离有助于防止零件位置发生偏移从而脱离所述传送带22，还可以对零件起到限位及阻挡的作用，保证所述传送机构将零件成功输送到所述传送带22的输出端，提高工作效率。

在另一种技术方案中，所述传送机构为皮带输送机，所述皮带输送机具有输送零件能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化输送的有益效果。

在另一种技术方案中，所述承接部32的上端开口设置，所述承接部32上设有定位轴，所述抓取件131将零件转移到所述承接部32时，所述定位轴有助于零件的精确放置，使得所述自动上料装置上料更加精确。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.自动上料装置，其特征在于，包括：

机架；

上料机构，其包括：

一对第一滑轨，一对第一滑轨竖直相对设置；

第二滑轨，其滑动设置于一对第一滑轨上，所述第二滑轨水平设置；

上料臂，其滑动设置于所述第二滑轨上，所述上料臂上设有抓取件；

曲柄，其一端开设有限位槽，所述限位槽内活动穿设有连接杆，所述连接杆上端与所述上料臂固定；

U型滑槽，所述连接杆的下端滑动设置于所述U型滑槽内；

上料驱动件，其设置于所述机架上，所述上料驱动件驱动所述曲柄左右摆动。

2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，还包括传送机构，所述传送机构包括：

传送架，所述传送架上相对设有一对传送辊；

传送带，其套设于所述传送辊上，所述传送带的输出端位于所述第二滑轨下方，所述曲柄摆动到其中一侧时，所述抓取件位于所述传送带输出端上方；

传送驱动件，其设置于所述传送架上，所述传送驱动件驱动所述传送辊转动。

3.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，还包括承接机构，所述承接机构包括：

旋转盘，其设置于所述上料机构侧边；

多个承接部，多个承接部设置于所述旋转盘上，所述曲柄摆动到另一侧时，所述抓取件位于所述承接部上方；

承接驱动件，其设置于所述旋转盘下方，所述承接驱动件驱动所述旋转盘旋转。

4.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一滑轨内滑动设有第一滑块，所述第一滑块与所述第二滑轨底部固定连接，所述第二滑轨内滑动设有第二滑块，所述第二滑块与所述上料臂下端固定连接。

5.如权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，还包括：

两对光电开关传感器，所述光电开关传感器通过信号连接所述上料驱动件，其中一对光电开关传感器设置于所述第二滑轨下方，另一对光电开关传感器分别设置于所述曲柄一端、所述U型滑槽的上方；

一对光纤传感器，所述光纤传感器通过信号连接所述上料驱动件，一对光纤传感器相对设置于所述传送架上，并且位于所述传送带的输出端两侧。

6.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述抓取件包括与所述上料臂连接的底座、设置于所述底座上的气缸。

7.如权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，还包括多个直角固定件，所述直角固定件一端可拆卸连接于所述机架上，所述直角固定件另一端拆卸连接于所述传送架上。

8.如权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，还包括多组挡板，每组挡板对称设置于所述传送架上，所述挡板设置于所述传送带上方，所述挡板之间的距离沿所述传送带的输入端至输出端越来越小。

9.如权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述传送机构为皮带输送机。

10.如权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述承接部的上端开口设置，所述承接部上设有定位轴。

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